循迹第4页

在VREP的模型脚本中使用其他脚本的函数

这里，我是用A*算法来实现youbot小车循迹的，由于A*算法比较复杂，而且代码比较多，如果直接在youbot脚本中定义描述这

小小快刀手·2023-07-29 22:59

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制注意-所需模块：蓝牙模块接线：串口通信A2–RXA3–TX所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。

灵风_Brend·2023-07-29 08:27

STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——2.循迹模块注意-所需模块：接线：四个循迹模块(从左到右分别为1，2，3，4)B4–第1个循迹模块的D0B5–第2个循迹模块的D0B6–第3个循迹模块的D0B7–

灵风_Brend·2023-07-29 08:57

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0

灵风_Brend·2023-07-29 08:57

使用线性CCD循迹

他的样子先看看他的原理先了解了解来自某宝界面的介绍哈下面说说我的理解，就是一排128个的灰度模块，主要用来循迹。128个采样点返回的高低电压来确定读到的是黑色还是白色进而来循迹。

扶我起来我还想学·2023-07-29 01:24

基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹

循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。

扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

51单片机-蓝牙遥控红外循迹小车-代码+硬件连接

2021/04/28-更新工具的连接-----------------------------------------前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车，因为是新手也没有人教，网上的资料也不够齐全（很多都是跳过新手那一步，比如说接线)，做的过程中遇到很多问题，做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章，希望能够给新手提供一些帮助同时也做一个总结。组装完成的小车，比较丑。效果图1.材料（可以在淘

此风长流·2023-07-28 00:52

k210的简单PID巡线

功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药小车和跟随小车，发现巡线部分使用灰度循迹已经不能很好的完成了

变优秀吧·2023-07-27 14:41

树莓派摄像头实现红线循迹

importcv2importnumpyasnpglobalcolor_x,color_y,color_radiuscolor_x=color_y=color_radius=0globalcolor_lowerglobalcolor_uppercolor_hsv={"red":((100,120,0),(200,250,200))}color="red"color_lower=np.array([

ʚVVcatɞ·2023-07-27 14:11

无人机视觉 | 搭载MaixPy开发板-K210进行循迹+识别

计算机视觉为无人机的导航提供了不可估量的作用，本文实现无人机对基础图形、颜色的识别与视觉循迹功能（视觉算法部分不包括串口通信）importsensor,imag

黄厚华·2023-07-27 13:04

使用STM32 再实现循迹/跟随/摇头避障小车

循迹小车硬件介绍和接线TCRT5000使用方法和原理见89C52时期的介绍。

mjmmm·2023-07-26 21:15

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。

RachelEP·2023-07-26 16:26

基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块

比特冬哥·2023-07-17 15:45

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV

dz小伟·2023-07-16 19:35

牧羊少年奇幻之旅

追寻预兆，循迹而行图片发自App这本书是我在子木的口中听了多次,今年行动派琦琦也在微博上做了推荐,而我第一次阅读其中篇章是在董卿的朗读者书中读过一点点,而这一次我在图书馆里借来了这本书整整看了两遍,全书中没有一个复杂的汉字

爱薇丰盛富足·2023-07-16 05:59

基于OpenMV 循迹小车 + WIFI无线图传

OpenMVIDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2.硬件MSP430F5529OpenMV4H7及其WiFi拓展板视觉云台旋转编码器、oled显示屏等等iPone二、OpenMV循迹其本质为寻找色块

比特冬哥·2023-06-21 05:37

Open MV与STM32通信寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。

不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2

比特冬哥·2023-06-13 07:35

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。

努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

循迹模块（应用于小车）

1.1循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时

dxdlnu·2023-06-12 02:54

4路红外循迹模块使用教程

4路红外循迹模块使用教程文章目录4路红外循迹模块使用教程模块详细信息：模块接线模块使用相关代码个人原创博客：点击浏览模块详细信息：工作电压：DC3.3V~5V工作电流：尽量选择1A以上电源供电工作温度：

闪电丶教主·2023-06-10 07:13

循迹智能小车循黑线智能小车红外循迹传感器单片机

循迹智能小车循黑线文章目录循迹智能小车循黑线硬件菜单硬件使用硬件组装程序设计前的理解程序代码个人原创博客：点我浏览硬件菜单单片机型号：STC16F40K1284路红外循迹模块小车底盘套件（一个底盘、两个

闪电丶教主·2023-06-10 07:13

【项目总结】基于STM32的物流搬运小车

此项目是基于STM32F103ZET6来开发的物流循迹小车项目缘由项目选型场地地图及比赛任务简述硬件设计设计思路部分代码目前存在的问题还可以提升的点作者的话项目缘由这个项目是在大三上学期自己专业主办的“

岛主_Landor·2023-06-07 22:39

写一段STM32F103C8T6的循迹避障小车代码

由于STM32F103C8T6是一款处理器，它没有预定义的代码实现循环避障小车，因此需要自行编写代码。以下是一个简单的示例代码：#include"stm32f10x.h"#defineLEFT_FORWARDGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#defineLEFT_BACKGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#defineRIGHT_FORWA

13572025090·2023-04-19 12:41

[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车

目录1.小车驱动主要是通过L9110S模块来驱动电机motor.c2.我们可以加入串口控制电机驱动(重写串口接收回调函数，和重定向printf)Uart.cmain.c3.点动功能uart.cmain.c为什么使用的是HAL_Delay()要设置滴答定时器的中断优先级呢？4.小车PWM调速，6.跟随功能7.避障功能超声波测距流程CSB.cSG90.cmain.c1.小车驱动主要是通过L9110S模

TX564·2023-04-19 12:40

《博圣论》╬——云山集

博邃：认识域：人之认识，建构为观，历史为线，自然初始，两者相生，社会以建，人文以构，自然之初，微波辐射，无线射电，原子放射，以光循迹，三阶谱射，红与紫外，方见光相，星系群聚，恒星遍布，演化周历，自成星序

云兮然·2023-04-18 13:35

51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

目录赛道环境红外传感器的特征TCRT5000传感器LM339单限电压比较器LM339简介编辑单限电压比较器仿真红外循迹模块的设计红外循迹模块原理图红外循迹模块原理图讲解赛道环境上图为赛道示意图，两端为黑色

小白变形计·2023-04-17 15:08

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹树莓派基础实验在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心

Maker张·2023-04-16 06:13

快意恩仇录 540.循迹追踪

“什么样的惨案呢？就是朗朗乾坤里，一条游船上的人正在观两岸风景，一条带篷小船忽然靠近了游船，一道黑影“嗖”地一声就窜了上去。那黑影窜到游船上，一边高叫着“荡魔神侠，灭妖除怪”，一边把船上的人一个个下饺子一样噗嗵噗嗵地扔进了河里，然后他就哈哈大笑着一掠上岸而逝。只可怜被他扔进水里的二十多个人，没有一个在水中露一下头的就消失了。待官府打捞上来时，却是一个个被掐断了脖梗。”“那人真是个魔鬼。”有人气愤地

言若诺33·2023-04-15 13:57

51单片机C语言智能小车,基于51单片机智能小车的设计与实现

论文写作指导：请加QQ229366758基于51单片机智能小车的设计与实现作者：未知摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。

圆角骑士魔理沙·2023-04-15 02:29

原荒心牧逸闻录:浩利本纪

秦人牧马，营帐岐阴，夜睹星陨，轰然雷动，循迹有泉，得红鲤一尾，袖归炙之，腥臭难咽，止食二目，其余就火焚之，秦王天下，万国一家，二目之膏，止传二世，后有阿房三月之火，此其就焚应欤。

原荒心牧·2023-04-13 00:35

我怎么舍得，与你相忘于江湖

若不是那天你循迹而至，或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那晚你没有留下语音，而我也没有拨通你的电话，那么，如今江北的流水风廊上，也许就不会有你为我放飞的一曲悠扬

暮鼓晨鐘·2023-04-12 20:03

《牧羊少年奇幻之旅》——忆起的旅程

现实生活中我们可能只会把一个重复做的梦当成是一个寻常的梦，但书中的牧羊少年却因重复做的梦而走上了寻找财宝的旅程，在这一旅程中，他得到了比物质财富更珍贵的财富，他学会了灵敏地觉察生活中无处不在的预兆，并能够尊重预兆，循迹而行

星月沉浮·2023-04-09 20:41

基于STC89C52RC的小车黑线钝角、锐角、迷宫、虚线循迹模块化代码

52RC循迹小车模块化代码前言说明一、环境（一）硬件1.配件2.接线（二）软件二、代码（一）UPC1.主函数2.超声波模块3.TM1638模块（二）LPC1.主函数2.电机控制（三）ATK-ESP8266

◎天启疯车℡·2023-04-09 08:52

DDD 领域专题系列（四）涉及基础概念知识小结

让隐性的概念显性化让隐性的上下文显性化封装多对象行为可维护性：调整内容修改的难易度依赖程度（看别人脸色）自己办事省事可扩展性：新增方法的难易度继承程度省事可测试性：测试的困难度封装抽象程度多个重复实列-抽象省事可阅读性：代码的清晰度循迹程度一眼就明白省事

Marzlam·2023-04-06 11:22

STM32之智能小车，手把手从0到1，模块化编程

小车介绍本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1.摇头避障模式、2.跟随模式、3.循迹模式、4.小车测速并显示在OLED屏幕、5.语音控制小车等等。

haozigegie·2023-04-05 18:30

位置式与增量式PID原理

大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机（或者说循迹小车），我们要控制电机按照设定的速度运转，PID控制在其中起到了关键的作用。

静思心远·2023-04-05 11:21

完全利用极致践行3

循迹而行图片发自App这几天在读《商道》书中的故事让我沉浸其中，在书中我身临其境的感受着主人公的所思所想所行，在林尚沃的思想格局里校正自己，寻找自己要去走的迹象，在书中我找到了古人的教诲字字含金，需要后人亲身实践方能有效

水花皇冠·2023-04-05 00:51

2021-11-06 活在心情里还是心态里？

心情如天上的浮云，飘来荡去，无所循迹。如果把每一个当下都寄托在这个上面，感觉忽高忽低，陷在无常中。不同的事件来了，会掉在事件的悲喜中，被情绪、感受所控，心始终被境所转，不曾有片刻安顿。

念念从心·2023-04-04 19:15

ps2摇杆模块控制小车_基于STM32的智能循迹往返小车设计

关键词：循迹小车；反射式红外传感器；PWM；STM32F

weixin_39899630·2023-04-04 17:15

基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）（上）

基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作

kitsuto·2023-04-04 17:59

循迹避障小车制作第一篇（tb6612模块与降压模块的使用）

TB6612如何驱动电机与降压模块的基本使用一.TB6612模块1.TB6612的接线tb6612是双电机驱动，即可同时驱动两个电机，有四种电机控制模式：正转/反转/制动/停止VM:5V-10V电压VCC:逻辑电平输入（接到C8t6上时，接3.3v或5v都可）M1电机控制端：pwmA:接到c8t6的pwm输出引脚上（c8t6的pwm是通过定时器输出的，对照数据手册找到相应的定时器pwm输出通道即可

m0_46507918·2023-04-04 17:29

STM32输出PWM波控制电机转速，红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理，有代码

智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波，舵机，红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。

BBA_Code·2023-04-04 17:09

树莓派基础实验33：TCRT5000红外循迹传感器实验

一、介绍红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。

Maker张·2023-04-04 11:01

【FPGA-Spirit_V2】基于FPGA的循迹小车-小精灵V2开发板

欢迎来到FPGA专栏~基于FPGA的循迹小车☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是小夏与酒✨博客主页：小夏与酒的博客该系列文章专栏：FPGA学习之旅文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家能指正欢迎大家关注

小夏与酒·2023-04-03 06:09

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备附项目代码)

模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当

比特冬哥·2023-04-02 15:17

《“时光社-诗词小灶”聊诗词3》

踞坐风尘:综合选本比如山林，找到喜欢读的比如寻到了猎物的踪迹，循迹而行，端了他的老巢。[坏笑][坏笑][坏笑]踞坐风尘:当然，光是读了，并不太够，因为理解上有两个重点：一是诗的读法，怎么理解。

时光社D陈先森·2023-04-01 18:30

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙一、项目介绍二、硬件介绍1、芯片介绍2、直流电机及驱动3、红外线探测模块4、蓝牙模块三、软件实现一、项目介绍整理一位朋友做的基于STM32开发板设计一台智能小车

Kevin的学习站·2023-04-01 07:54

古城循迹

如果你要在阳光明媚的古城里寻找一个人，首先得有一枝玫瑰花，如果在这枝玫瑰花凋谢以前，还没有找到，就意味着你们的关系终会像玫瑰一样枯萎，凋残乃至培入一坯黄土，继续肥沃下一枝玫瑰。这是一轮一轮的循环，也是一季又一季的期许。

三焦总司·2023-03-31 15:02

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

主要从以下几点为大家进行详细讲解：前提条件修改配置文件感知开环验证及测试正确完成了《循迹搭建--车辆循迹演示》正确完成了《基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--设备集成》序号待修改文件修改内容1modules

百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

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