循迹

进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。
nullwh·2022-12-04 20:23

Arduino项目：八路循迹小车实现自动循迹

Tracking-Car-for-ArduinoArduino控制八路循迹小车实现自动循迹和投放物块以及到达终点OLED屏显示【Arduinocontrols8-waytrackingcartorealizeautomatictracking
JackHCC·2022-12-04 09:13

基于STM32F103的智能循迹小车（舵机加双电机加灰度传感器的方案）

2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑
拾忆~～·2022-12-03 11:39

Apollo自动驾驶实践—从Apollo开发套件循迹开始

Apollo实践课程第0讲导论第1讲：Apollo硬件连接集成—硬件介绍1.1车辆循迹的硬件组成1.1.1计算单元1.1.2定位系统1.1.3CAN卡1.2硬件连接与通讯简介第2讲Apollo硬件连接集成
dreautumn·2022-11-29 16:15

51单片机智能小车寻循迹代码

小车可以实现循迹（可以过直角，弯路，前进后退等情况以及PWNM调速等）如想了解接线的请私聊作者由于小车的情况比较复杂要考虑的东西很多，有时候接线不合适都跑不起来如果遇到问题请私聊作者话不多说直接上代码吧
小白今天也很酷·2022-11-27 10:46

opencv黑白线循迹

importcv2ascvimportnumpyasnpimporttimedefxunji():cap=cv.VideoCapture(0,cv.CAP_DSHOW)cap.set(3,600)cap.set(4,600)ifcap.isOpened():while1:ret,frame=cap.read()res=cv.resize(frame,None,fx=0.5,fy=0.5)cv.im
jjm2002·2022-11-27 09:25

基于opencv-Python小车循线学习笔记

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点
相顾之尸·2022-11-27 09:20

智能车心得分享（四）-- 电磁循迹

这一次，我们开始正式进入了，车辆的控制大致可以分成一下部分：循迹，需要电磁传感器，或者摄像头。这两个应该是智能车最有可能使用的传感器了，其他的就算是另辟蹊径了。然后我主要使用的是电磁。
Grace Mao·2022-11-26 13:19

循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）

循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用STM32循迹传感器型号实物图用途循迹传感器原理图引脚特点工作原理注意循迹传感器部分代码实验现象循迹传感器型号TCRT5000传感器实物图用途1、电度表脉冲数据采样
牧子川·2022-11-26 08:52

STM32语音控制小车（文末附代码）

**菜鸟一只，错误之处请指出**前些天博主课程设计做了一个基于stm32的循迹避障小车，用的是在某宝上买的智能小车的套件，后来闲来无事想改造成一个语音控制的小车，于是又淘了一个LD3320的语音模块，通过语音命令能够控制小车前进
子非非非鱼·2022-11-26 08:44

python智能小车轨迹_Micropython之DIY循迹智能小车

很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运，自动扫码，自动运输的功能，送餐机器人相信大家已经见到过，大大的减少了人力成本，而且减少了送错餐的机率，下面带大家了解一下送餐机器人的原理，带大家做一个循迹智能小车
weixin_39796140·2022-11-26 08:42

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.
ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障 循迹小车（最强小车）

目录一、前言二、硬件三、软件四、手机端设置五、总结一、前言基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧：二、硬件循迹模块1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回
企鹅不叫·2022-11-24 09:22

21国赛送药小车

点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码：cb9v硬件部分：主控用的是STM32F407VGT6，电机用的是直流减速电机，识别数字部分用的是K210，循迹部分用的是OpenMV，通信部分采用NRF24L01
阿里阿卡通·2022-11-23 09:42

STM32智能小车------TCRT5000循迹

⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离、避障、循迹功能。⏩本次文章说说循迹功能的实现。
小光学嵌入式·2022-11-22 22:47

送药小车集训总结

我们采取的方案是双步进电机+万向轮作为车体，七路灰度模块循迹，并使用K210运行Tinyyolov2神经网络进行数字识别，我主要负责搭赛道和K210的程序编写。
Aice_zai·2022-11-19 03:53

autoware.ai1.14控制算法学习

Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点
小菜鸡?_?·2022-11-16 18:37

【无标题】第七届起重机大赛思路分享与回顾

第七届起重机大赛思路分享与回顾写在前面一、任务说明二、解决方案1、整体机构设计2、循迹与路径规划3、起升模块4、取物识别三、反思与不足1、结构2、电池3、思路写在前面从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来
我是菜我自己爬·2022-11-16 07:47

【DIY】Arduino智能循迹避障小车

文章目录1.功能说明2.硬件组成3.软件安装4.功能调试小车展示：1.功能说明Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。
Frank学习路上·2022-11-04 22:00

光阴与禅意【帝君凤九】【91】

91此一役，虽未曾集结百万将士，军前混战，却是自群魔苏醒，妖孽纵横始，事端未断，循迹而看，九重天上有仙者戍徒跳下诛仙台，梵音谷中有缈落以情算计种种，再后来，魔族异动，谢初寅不臣造反，青丘凤羽军出兵压制，
稻草任·2022-10-27 05:44

2个红外传感器循迹原理_红外探测法 | 实现智能循迹小车“无人驾驶”的黑科技！...

智能循迹小车的制作是近年来电子设计的热点，它是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，具有实时显示时间、速度、里程、自动循迹、寻光、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能，在科学勘探等方面有很大的应用前景
weixin_39907157·2022-10-26 08:10

智能小车知识点总结

目录ARM体系结构GPIO使用GEC固件库实现GPIO操作(gec_gpio.h)电机的使用循迹传感器的使用中断系统ARM体系结构一个公司的名字(英国)一种处理器的体系架构(精简指令集RISC==>高性能低功耗
勾栏听曲_0·2022-10-19 14:52

【第十六届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区单车拉力组（全国二等奖）】

虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我
默默无闻小菜鸡·2022-10-05 10:51

01_树莓派4B+paddlelite实现安全帽佩戴检测

器材某智能车套餐（含有超声波避障，循迹，USB摄像头，
addict_jun·2022-09-14 07:40

毕业设计| 单片机自动分拣小车（上货/卸货/WIFI识别）

小车总体功能结构本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含FlashE2PROM存储
an520_·2022-09-14 07:30

2022年电赛C题小车之OpenMV篇

文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.循迹2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。
pepequ·2022-08-15 07:16

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

本小车采用：开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头准备工作：备好螺丝刀、十字套筒
2345VOR·2022-08-11 13:30

stm32f103c8t6电磁循迹智能四轮车组程序代码

所用到的硬件：stm32f103c8t6，舵机，电机，L298N驱动模块，OLED，电磁杆，干簧管，基础四轮车模。所用到软件：PID算法，ADC多路采集配置DMA，OLED驱动程序，环岛处理，普通GPIO口部分核心控制代码如下：if(sum>=2800&&a==1&&L_value_shuzhiCCR3=180;HAL_Delay(800);a=2;}if(sum>=3600&&a==2&&z==
HBPro·2022-07-24 07:27

第十七届CH32V307多车组头尾双车摄像头传统扫线循迹

一.传统的扫线循迹，网上的资料繁杂，开源资料或者博客破碎化1.我于2021年10份正式接触摄像头，在到最终比赛期间，遇到了不少困难和迷惑的地方，接下来我会阐述摄像头小车整个从图像处理到实现循迹的大概过程
DawnBook_Yu·2022-07-24 07:03

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend·2022-07-13 16:29

基于STM32的智能小车--蓝牙控制

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计第五章基于STM32
C君莫笑·2022-07-13 16:27

基于STM32的智能小车--避障设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计目录基于STM32的智能小车前言一、什么是避障小车？
C君莫笑·2022-07-13 16:56

基于STM32的智能小车--循迹设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计文章目录基于STM32的智能小车前言一、什么是循迹小车二、常见循迹赛道三、常见循迹方法四、红外传感器基本原理五
C君莫笑·2022-07-13 16:56

基于STM32的智能小车--舵机云台设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计基于STM32的智能小车基于
C君莫笑·2022-07-13 16:21

基于STM32的智能小车方案设计

（STM32F103ZE）2.底板3.电机4.避障模块（超声波传感器，红外传感器）5.寻迹模块（3路红外传感器）6.云台模块（SG90舵机）三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计1.核心板2.循迹模块
C君莫笑·2022-07-11 07:32

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！
鲁棒最小二乘支持向量机·2022-06-16 00:36

基于STM32智能小车-＞红外寻迹篇

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录前言一、TCRT5000循迹模块介绍二、红外寻迹小车原理三、寻迹小车设计注意事项四、寻迹小车程序前言系列文章之红外寻迹篇（库函数版本）在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点
阿杰在线送代码·2022-06-08 11:12

基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)

制作智能小车的硬件名单：制作智能小车的硬件列表：（1）STM32C8T6核心板一块（2）L298N电机驱动两个（3）2.4G无线通讯模块一个（4）红外壁障模块两个（5）红外循迹模块两个（6）电源转换模块一个
最穷不过要饭、不死总会出头·2022-06-08 11:40

智能小车的超声波避障

51单片机实例智能小车（一）--------小车的前进、后退和停止智能小车（二）--------小车的红外遥控调速智能小车（三）--------小车的红外循迹文章目录前言超声波HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的
比特冬哥·2022-06-05 11:02

基于STM32的智能小车（一）

##基于STM32的智能小车在假期自学了STM32，一直想做一个智能小车，刚好这次有时间就在家自己制作了这个基于STM32的智能小车，小车基本功能包括循迹、壁障及手机蓝牙控制，本人是第一次制作小车，有不对的
酷酷的星·2022-06-01 20:59

stm32项目_stm32f103c8t6项目_循迹避障小车完整制作过程_智能小车设计_STM32智能小车教程-循迹-避障-蓝牙遥控-跟随

[硬件]元件选型照片上传出问题了，改天补上，着急的可以看视频视频链接在这里[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sKjJGMXv-1646313963955)(…/…/…/…/MyBlogGitee/blog/source/imagesSTM32%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0V1.0/image-2022030313
名字没想好，先叫这个吧！·2022-06-01 20:29

基于51单片机实现红外循迹

红外循迹外观：红外循迹原理：红外循迹模块原理还是很简单的，和许多光电传感器原理一样，当发射器发射出去的光被接收器接收到后，模块上对应的LED灯点亮，此时相应的输出引脚输出低电平；如果发射器发射的光没有被接收器接收到的话
闪烁shimmer·2022-06-01 18:52

基于PID算法的STM32爬坡循迹智能小车的设计与实现

目录摘要0引言1需求分析2系统结构3硬件电路设计3.1整体硬件框架3.2主控制电路3.3电源模块3.4红外循迹3.5电机驱动3.6无线蓝牙控制4软件设计4.1循迹程序设计4.2PID算法调速设计5系统搭建与调试
十九-·2022-05-26 07:18

基于PID的智能小车循迹控制

基于生产现场和日常生活的实际需求，研究开发智能小车循迹系统具有十分重要的意义。本文是基于改进PID控制算法的智能小车循迹控制系统,利用MATLAB软件来实现智能小车的
studyer_domi·2022-05-26 07:24

常见l298n电机驱动的使用方法，简单粗暴，不讲废话。

一、常见L298N可以干嘛的简单介绍制作一个智能循迹或者避障小车往往需要到驱动，而对于小白来说我们常用到的驱动往往为l298n和tb6612，这里就介绍常用l298n驱动的使用方法，仅供新手小白快速学习上手使用
小韦不秃头·2022-05-23 21:02

循迹黑线和红线的区别

项目场景：2021年电子设计大赛中F题中需要循迹红线，起初以为黑线（以前一种用红外对管）和红线循迹一样。做到后面实践时发现实根本不一样，直接踩坑，只能硬着头皮做。
爱写代码的猫·2022-05-23 21:01

L298N电机驱动模块的使用

我第一次接触L298N电机驱动模块是在我初学51单片机做循迹小车的时候。那是一年半以前了，说起来也很巧，就在那次用过之后就再也没用过这个模块，到今天要使用给学弟们展示的时候居然全忘光了，就很尴尬。
洋柿子。·2022-05-23 21:13

循迹识别小车：（二）STM32部分

要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信：实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示：让OLED屏能显示表示当前状态的字符。1、控制小车运动：STM32F407通过控制PWM波的输出，来实现小车四个轮子电机做出
南沐ヾ·2022-05-23 14:56

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车

一、首先我们需要对硬件部分进行一些认识：1、先看视频基于STM32F103C8T6之四路循迹小车_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1U7xi
斌琦凌·2022-05-23 14:15

STM32智能小车循迹教程

文章目录前言一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原理红外循迹模块和STM32的接线图二、cubeMX配置三、代码解析总结前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。
精通嵌入式·2022-05-23 14:05
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