循迹第5页

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备附项目代码)

模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当

比特冬哥·2023-04-02 15:17

《“时光社-诗词小灶”聊诗词3》

踞坐风尘:综合选本比如山林，找到喜欢读的比如寻到了猎物的踪迹，循迹而行，端了他的老巢。[坏笑][坏笑][坏笑]踞坐风尘:当然，光是读了，并不太够，因为理解上有两个重点：一是诗的读法，怎么理解。

时光社D陈先森·2023-04-01 18:30

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙一、项目介绍二、硬件介绍1、芯片介绍2、直流电机及驱动3、红外线探测模块4、蓝牙模块三、软件实现一、项目介绍整理一位朋友做的基于STM32开发板设计一台智能小车

Kevin的学习站·2023-04-01 07:54

古城循迹

如果你要在阳光明媚的古城里寻找一个人，首先得有一枝玫瑰花，如果在这枝玫瑰花凋谢以前，还没有找到，就意味着你们的关系终会像玫瑰一样枯萎，凋残乃至培入一坯黄土，继续肥沃下一枝玫瑰。这是一轮一轮的循环，也是一季又一季的期许。

三焦总司·2023-03-31 15:02

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

主要从以下几点为大家进行详细讲解：前提条件修改配置文件感知开环验证及测试正确完成了《循迹搭建--车辆循迹演示》正确完成了《基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--设备集成》序号待修改文件修改内容1modules

百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

故乡的雪

银色锃亮了月光皎洁像美丽的姑娘故乡的雪铺满了丛林小径白雪皑皑为归来的学子照亮了夜行的道路故乡的雪挂在在树梢屋顶上红日初升雪天成映河谷相恋还有姑娘的嬉笑嗲嗲成歌妈妈的发簪粘上了残雪嘴角里露出微笑循迹而来的冬雪滋润麦田的喜悦清晨醒来一场梦妈妈坐窗前抚着鬓发泪水不停地打转冬天悄然离去故乡的雪再也看不见蓝蓝的天白白的云我只想出去走一走

吴迎伟·2023-03-29 21:17

树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹

一、介绍阅读本篇文章前建议先参考前期文章：树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制

Maker张·2023-03-29 09:29

循迹灯塔之旅

七月十二日我在Facebook上立下flag，计划暑假打卡王子岛上的35个灯塔景点。如今一个月过去，有朋友好奇的问，打卡35个灯塔的目标完成了吗？抱歉，没有完成。我们只打卡了30个灯塔。因为有朋友已经离岛去了多伦多，孩子们也要离家去上大学了，大家各有各忙，还是留下些许缺憾，也许明年我们可以继续呢。回想这一个多月的行程，我们的足迹踏遍爱鸟的每个角落，许多美好留在了心里。我们连续坚持5次一起出行，14

夏洛特伊思·2023-03-28 21:23

花朵冰块，蔬果冰块......给炎炎夏日送上一抹精彩！制作很简单呦~

Irene的自在探索·2023-03-25 05:42

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。

努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

全时四驱，适时四驱，分时四驱的特点和优缺点

优点：具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，起步加速性、爬坡性也十分优异。缺点：比较费油，燃油经济性不好，结构复杂。适时四驱(Real-time)-是由电脑根据路面情况自动选择2轮驱动或4轮驱动。

晓辉___·2023-03-23 06:33

循迹小车基本原理和代码实现

目录一、循迹模块使用二、接线方式三、循迹小车原理四、代码实现一、循迹模块使用1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不太够时，红外接收管一直处于关断状态

Love小羽·2023-03-23 01:34

PID控制算法的原理剖析

2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了

Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

书法人生

既外师造化，中得心源，又遵循行文法度，合乎天然；既需受高人指点，循迹而求，却又不泥于古，不落旧窠，不划地为牢，不固步自封，善于临空俯瞰，观其大略，悟其要旨，进而另辟蹊径，拓展新意，渐入佳境。

检苑乐妮·2023-03-19 05:01

四轮两驱小车（四）：STM32驱动5路灰度传感器PID循迹

目录前言：小车效果展示：5路数字灰度传感器：巡线思路：加入PID调节的代码：前言：之前买了一批5路灰度传感器，想用这传感器进行循迹，无奈网上和官方的资料提供的还是比较少，这里还是做一下当初的学习记录。

孙启尧·2023-03-13 10:31

故乡的月

故乡的月银色锃亮了月光皎洁像美丽的姑娘穿梭着丛林小径月明千里为归来的学子照亮了夜行的道路故乡的月挂在在树梢屋顶上缓缓初升山水成映河谷相恋还有姑娘的嬉笑嗲嗲成歌妈妈的发簪粘上了烟火嘴角里露出微笑循迹而来的秋收滋润麦田的喜悦故乡的月清晨醒来妈妈坐窗前抚着鬓发眼睛不停地打转月亮悄然离去故乡的月再也看不见蓝蓝的天白白的云匆匆而去的背影来年何时归祝大家

小伟接文案·2023-01-31 03:27

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、

伽男·2023-01-30 10:14

一曲《广陵散》，竟是为他而谱

细细品来，循迹而探，才发现如此一曲具有很高学术和艺术地位的古琴曲，竟然是为一名刺客而作。他，就是聂政。提到刺客，人们总是会不由自主的和杀戮、无情联系在一起。脑海里浮现出关于刺客的

鱼三123·2023-01-30 04:51

Carla中实现车辆轨迹获得

Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习）需要用到的pythonapicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World

pipi_ya·2023-01-29 12:03

基于STM32 Cortex-M3内核F103制作的智能小车项目

目录一.简单介绍：二.硬件支持：三.软件部分介绍：四.整体调试：五.学习总结：一.简单介绍：花上一周的时间制作一个智能小车玩玩吧，一直想要制作一辆自己的智能小车，看多了网上的各种小车，有循迹的，超声波的

中国龙龙·2023-01-29 09:13

智能车循迹避障磁铁检测比赛

任务分析器材分析疑问知识讲解电机舵机舵机中值的调整调试电磁传感器小车测试：归一化滤波PD控制舵机PID控制电机超声波检测障碍物超声波发车和按键发车左右灯，鸣笛干簧管检测磁铁自动停车程序测试滤波后的电磁循迹

奋斗的Brandon·2023-01-29 09:07

【项目总结】stm32红外循迹蓝牙超声波小车

名称用到的外设所需模块stm32循迹避障蓝牙小车USART串口->HC-05蓝牙TIM定时器->PWM输出->TB6612->GS90->PWM输入捕获->SR04I2C->OLEDADC->ADC采集电压

马大哈23·2023-01-29 09:35

基于HAL库的32智能小车（一）

小车要实现自动避障、循迹、无线蓝牙控制等（拓展）功能。

沉默的道路·2023-01-29 09:03

【STM32】智能车硬件电路设计（电源、蓝牙、OLED、循迹、超声波避障等功能）（持续更新中）

本篇文章包含的内容一、智能车功能构想1.1项目的学习目的1.2智能车功能思维导图二、电路模块功能实现2.1电源模块2.1.1电源转5V模块2.1.2数字基准电源VDD2.1.3模拟电源VCC2.2OLED显示屏模块（外接）2.3博主参考课程及项目：【嵌入式】逐梦壹号-基于STC32的智能小车设计一、智能车功能构想1.1项目的学习目的博主对网上的一些开源项目有所参考，但是参考的课程是基于ST

Include everything·2023-01-29 09:32

数值计算之插值法（1）多项式插值——拉格朗日插值法

轨迹规划需要满足运动学原理，即在路径规划给出路点后，必须把路点平滑成光滑的轨迹，才能让机器人循迹移动。平滑的方法可以采用数值计算中的插值法或者拟合法。

RuiH.AI·2023-01-28 07:18

视觉PID巡线的使用方式

如果想让视觉所看到的角度可以和PID算法结合来巡线，那么小车及将可以稳定的且能快速的纠正路线进行循迹。

煎生墨迹·2023-01-26 11:24

【32最小系统板】pid循迹小车（铁丝循迹）

文章目录前言一、任务、要求及评分标准1.1任务1.2要求及评分标准1.3说明二、先上视频效果三、小车循迹方法1.第一次做循迹时2.第二次做循迹时状态机调PID四、铁丝与硬币的判断原理五、如何加快速度硬件软件总结前言循迹小车做了两次

荒野火狐·2023-01-26 06:56

自动驾驶专题介绍 ———— 摄像头

还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预

菜鸡小詹·2023-01-19 07:06

一种双灰度传感器巡黑线方案：完美解决小车循迹时左右摇摆的问题

背景在使用灰度传感器制作巡迹小车时，传统循迹方法通常采用三灰度循迹，即在小车车体的左中右三个位置分别放置三个灰度传感器，根据传感器是否触发或是传感器返回的数值大小来判断车体的三种位置状态：中正、偏左、偏右

Jorwnpay·2023-01-12 17:36

五路循迹在小龟小车上的Python代码参考

defscan():#扫描函数返回表示五路的值return[car.d3(),car.d2(),car.d1(),car.a2(),car.a1()]defdefault_go():#利用差速修正走直线的goL=60R=30car.motor(L,R,L,R)defdiff_go(L,R):#差速前进car.motor(L,R,L,R)defturn_45R(track,check=False):

小龟机器人·2023-01-10 15:10

循迹小车项目

Arduino程序简单，很多函数都封装好了，IDE设计也足够合理，非常适合新手入门Arduino，下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车，

Silent Knight·2023-01-08 11:31

对STM32四轮小车PID调速程序的讲解说明（舍去了循迹、图像识别等功能）

注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。

AWELA144·2023-01-08 11:54

LOS循迹算法matlab实现

LOS算法相当于pid控制中的p控制，根据与目标轨迹的横向偏差来计算艏向角%坐标点x=[0,5,10,28,40,50,40,80];y=[0,5,10,20,30,60,80,100];len=length(x);trace=[x',y'];%船舶初始位置ship_point=[0,5];%船舶速度ship_velocity=[1,1];delta=1;los_step=0.8;point_st

启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

单船无环境载荷数学模型los循迹，pid控制matlab代码

代码基本思路1、路径为直线路径，已预先给出；2、预先设定期望速度u，再由los艏向角引导程序求解期望艏向角；3、由于为欠驱船舶控制量只有推进力和转向力矩，所以pid控制模块依据上述期望速度和期望艏向角求解出控制量。%%initialparamterposition=[0;5;pi/4];condition=[0;0;0];force=[0;0;0];predict_velocity=2;%pidp

启欲忠旭XY·2023-01-07 07:32

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw

小陈陈丶·2023-01-06 13:21

51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）

目录基本概述硬件组成功能关键字模块介绍电机模块L9110S循迹模块（TCRT5000传感器）红外避障模块测速模块小车移动小车（控制电机转动，使小车前进、后退、左转、右转）遥控小车（使用蓝牙模块，通过串口发送信息控制小车移动

haozigegie·2023-01-06 13:21

基于LD3320的51智能遥控语音小车

小车实物图本实验基于51单片机和LD3320语音识别模块小车能够实现遥控器直接控制，语音控制以及自动避障涉及到的知识有：I/O口的配置（点亮led），定时器（循迹），串口通信（两个板子的连接），SPI同步通信

Christian_Wang23·2023-01-06 13:46

STC32G 三电感电磁循迹小车

准备工作在实现这些电磁循迹之前，有必要进行一模块调试，分别是电机转速闭环、电磁采样，最后舵

今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:18

智能寻迹（循迹）小车项目思路 + 代码

说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅是几个判断语句而已。更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。

YonminMa·2023-01-02 08:24

树莓派 opencv循迹 c语言,树莓派图像识别处理与循迹小车经验分享

简单且枯燥软件准备Opencv库Opencv是一个开源计算机视觉库，无论是大神还是小白都爱它，Opencv被广泛的应用在人脸识别、边缘检测、自动驾驶等领域。安装和使用OPencv的方法网络上非常多，就我本人的个人体验来说，这里推荐“同济子豪兄”的Opencv安装教程。[3]安装这个库的目的是更方便的使用树莓派摄像头，其具有强大的内置函数和活跃的开源社区，在学习过程中出现问题也能够很容易找到帮助你的

weixin_39774808·2023-01-02 08:23

【求助帖】循迹小车（ArduinoUNO）两个轮子转速始终统一不了怎么办

救救孩子，两个轮子一开始一个脱落了，然后装上了就转不起来，后面能转了就全速转，两个轮子始终不能统一，代码就是PID的参考代码。现在那个脱落过的轮子要么太快要么太慢（如果预设的速度比较慢它就根本不转）

spex_morax·2023-01-02 08:51

【第十七届智能车】智能车图像处理（2）-赛道边界的简单提取和无元素循迹

智能车图像处理的过程就是读取输入的图像，经过处理后向控制部分输出一个偏差值，控制部分根据再这个偏差值输出相应的控制量，对偏差进行修正，这就是最基本的循迹。

暮雪归烟·2022-12-30 20:32

基于MSP430f5529 编码电机测速接收脉冲数 PWM调速 CCS编译器代码分析

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调.

Zrone10·2022-12-30 19:10

新冠爆发

新冠爆发前所未有隐形循迹千奇百怪专家预言惨糟抨击太上老君丹儿无效自身免疫此乃王道夺命天尊不可小觑观音救渡慈善为怀医者仁心白衣天使你侬我侬呼吸之间生命至上以人为本弄虚做假天理不容天道人道永不分离人命关天细心逐磨万众一心终渡难关

丽洁_ee54·2022-12-30 17:05

【 STM32实例】智能小车的红外循迹

文章目录前言一、硬件选择与连接1.STM32F103C8T6最小系统板2.L298N双路电机驱动3.红外循迹模块二、环境配置1.Device2.Output3.C/C++4.Debug三、项目管理与代码实现

普通网友·2022-12-27 13:02

中鸣循迹机器人_自动循迹机器人控制系统的设计

马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠摘要：循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。

weixin_39864738·2022-12-21 16:46

履带机器人-项目申报书（校创）

其实，货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法，循迹也是

在梦里-119·2022-12-21 16:14

基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车

本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车，不同于网上那些，本篇介绍的是集成了红外循迹，超声波测距，机械臂抓取，蓝牙控制，视频图传在内的一套综合应用方案，代码方案可应用于实际项目。

梦飞小梦·2022-12-20 16:43

机器人编程按时巡线_一种智能巡线机器人以及控制方法与流程

循迹机器人在军事、民用和科学研究

刘省吉·2022-12-17 10:07

Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体，是一个非常复杂的系统。

世界围绕爱转动·2022-12-14 20:21

推荐频道

循迹

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备 附项目代码)