循迹第7页

基于STM32智能循迹送货小车（一）项目介绍及硬件部分

目录简介各模块设计要求模块清单整体思路：模块设计1、stm32f103c8t62、电机驱动模块3、红外循迹模块4、超声波避障模块未完待续简介基于stm32的智能送货小车，能够按照地面固定路线进行送货。

Echo-NI·2022-05-23 14:02

stm32循迹小车详细制作过程（附加完全版代码）

stm32循迹小车详细制作过程一.材料准备1、主控板Stm32f103c8t6(推荐，便宜够用)2、下载器USB转TTL串口模块3、电源12v锂电池组、配套充电器（推荐下图这种，方便，好接线，12v！

wzyannn·2022-05-23 14:24

基于arduino的5路循迹小车（4）与舵机控制板的通信控制

基于arduino的5路循迹小车（4）arduino与舵机控制板的通信控制以及语音播报模块接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details

yanzeze110·2022-04-27 07:38

(4WD+2路红外线)arduino UNO四驱arduino超声波+红外线避障小车

此图片仅供参考，图中是2驱超声波避障+循迹双模式小车。程序与本文有相同之处。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。四驱arduino超声波+红外线避障小车。

?&SEA·2022-04-27 07:38

基于arduino的5路循迹小车（3）

基于arduino的5路循迹小车（3）使用红外模块的定位停车以及超声波避障接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471

yanzeze110·2022-04-27 07:07

基于Arduino UNO可蓝牙操控、避障、循迹、鸣笛的四驱智能小车

采用ArduinoUno单片机作为主控单元，采用四轮式移动平台，四轮均可驱动，可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作，可调节车速，可鸣笛警报，可自动识别并躲避障碍物，可遵循特定轨道自动行驶，且以上功能均可通过蓝牙进行控制的智能小车。先前准备：总体方案（硬件框图）：PCB板制作：设计软件：AltiumDesigner8.3制作：嘉立创公司（非广告，仅代表本人选择）Arduino开发环境：Ar

万千Inf·2022-04-27 07:05

2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢，整理了8个蓝牙小车的设计方案，想拥有一辆自己的蓝牙小车就动起来吧。1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-(电路图+程序源码)本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+L298N电机驱

weixin_39751769·2022-04-27 07:05

arduino平衡车超声波_Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验

介绍本文介绍黑线循迹&超声波避障功能连接图样例代码//==========================================================================

weixin_39713219·2022-04-27 07:05

My first Blogs:基于arduino uno的四轮(前后超声波，两侧红外)智能避障小车

基于arduinouno的四轮(前后超声波，两侧红外)智能避障小车/*所需材料：1#arduinouno板子2#L293D电极驱动扩展版3#4个减速电机TT马达4#两个超声波HC-SR045#两个红外循迹避障模块

findcloud·2022-04-27 07:34

基于Arduino红外控制循迹小车

硬件：Arduino板子；电机驱动模块LM298（这个型号无所谓明白端口含义就行）；红外传感模块（三个接口的，一个发射管一个接收管）几根杜邦线，四个普通的小的直流电机首先明白这些硬件的端口情况对于arduino上面的不同端口还有什么串口通信，此处程序利用高低电平控制不需要考虑特殊用途。我在做的时候起初一下想到的PID控制直接就套用的写了下但是效果很糟糕，在很低的速度下可能能够完成，原因我没有确定应

Counting_-stars·2022-04-27 07:01

原来有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？

有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？Hello,大家好！今天我要给大家分享一下我近期制作的一个arduino的小项目----智能避障小车。

大方单片机·2022-04-27 07:00

智能车摄像头算法——车库（识别斑马线）

出库，一个比较明显的特征就是比赛的开始，你可以用按键来开始打脚，配合陀螺仪积分到一定值时（也就是出库到直道上）正常巡线循迹。

温水很好喝·2022-03-20 22:40

电磁循迹智能车基于stm32cubeMX、HAL库—我的第一辆智能车

我的第一辆智能车—电磁循迹智能车提示：本文适用于初学，想完成一个基础四轮车练练手者，大佬还请勿喷，不过欢迎提出意见，有纰漏之处我将及时纠正。注：工程代码链接已贴在文末。

也无风雨也无晴WY·2022-03-15 23:25

树莓派智能小车python论文_基于树莓派循迹小车设计概述

利用磁铁控制难以的任务。3.冷却系统是由两台低噪音离心式风机组成,流量30000m3∕h,全压1000Pa,提供足够的风压,为提升机降温,是主电动机重要组成部分、保证提升系统安全的重要部件。二、保护装置不完善给提升机安全运转带来大的隐患1.过卷保护:当提升机超过正常位置0.5米时,深度指示器上的顶杆会碰到安装在深度指示器上的行程开关,该行程开关的常闭触点接入安全回路中,过卷时可断开安全回路,使盘形

weixin_39818550·2022-03-15 14:00

树莓派视觉跟踪小车_树莓派智能小车结合摄像头opencv进行物体追踪

在开发树莓派智能小车的路上已经走了一年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。

马波英·2022-03-15 14:00

基于51单片机的红外循迹小车

在前面（废话）：金沙滩的板子入门51单片机，有幸见过学长的各种小车视频，亿点点羡慕，于是在期末考试前计划寒假上手尝试，刚好学校社团又有比赛材料：小车套件（包含底盘，轮子，减速电机，若干铜柱螺丝螺帽）循迹模块

胡超杰·2022-03-06 05:56

基于51单片机的蓝牙智能小车（循迹、避障、温湿度显示）

底盘和电机底盘选择两驱底盘套装，2个直流减速电机2.电机驱动模块L9110电机驱动模块单H桥电路3.单片机51单片机，芯片选择的是：STC89C52芯片4.蓝牙模块HC-05蓝牙5.温湿度感应器DHT-11温湿度感应器6.循迹和自动避障

biscuit .·2022-03-06 04:49

课设-基于51单片机的智能小车（循迹+避障+APP控制）

51单片机课设—智能小车一、课设任务二、硬件设计及相关传感器模块1、车模2、51单片机3、红外循迹模块4、电机及驱动5、蓝牙模块6、硬件搭建三、程序代码1、main.c文件2、motor.c文件四、我的大学

Kevin的学习站·2022-03-06 04:14

循迹小车具体做法与经验分享

简单介绍大一时做了一辆循迹小车，第一次做小项目，没有经验，走了很多弯路，前前后后花费了大概一个月的时间。被小车折磨了一个月后，我学到了很多东西，体会很深，很想写下来与大家分享。

To_be_NUM_one·2022-03-06 04:05

51单片机智能小车红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障

学院举办了一次智能车比赛，有点感兴趣就报名参加了，从10月20号开始准备到11月20号比赛结束刚好历时一个月，由于不是计算机专业的只学了一门c语言，单片机也还没有学，于是在网上各种找资源自学，匆匆忙忙完成了这次比赛，获得了一等奖，在这里分享记录一下比赛过程一级制作思路。最终的样子学院比赛章程规定了要用的器件有：89c52rc单片机，l298n四路电机驱动，四路红外传感器，HC-SR04超声波模块，

看这个大魔王·2022-03-06 04:00

2021电赛国赛F小车题总结——附源码，源工程文件

@山东赛区组内成员：大三*3目录部分开始前的碎碎念方案设计硬件连线表：(没更新，可能啊可能有点点问题)蓝牙：openMV：灰度循迹：OLED：3.3or5VL298N-stm32(motor.h）L298N

sherryaxx·2022-03-05 09:11

毕业设计之 - 题目：基于stm32的WiFi监控小车

2.1实现功能2.1.1硬件部分：2.1.2软件部分：2.1.3WIFI通信功能：2.2系统架构2.2.1WiFi通信2.2.2电机驱动2.2.3摄像头2.2.4舵机2.2.5PWM舵机控制2.2.6红外循迹模块

DC-STDIO·2022-03-05 09:26

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回）

2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹

也无风雨也无晴WY·2022-03-05 09:23

病

眩晕，疼痛，不明就里行走的时候，最近的是太阳然后是影子，不能抱怨会惊起伏地的身影左右摇摆，眼里落下居无定所的路途血液东突西破循迹而走，多年以前留下根深蒂固虚弱摇摆的枝丫几座大山担在左肩右膀日新月异，关起门不会让病固步自封

三十而立小木子·2022-02-22 02:04

满庭芳·踏雪寻梅

觅踪循迹，幽径入柴门。枝杪嫩梅玉蕊，姿容俏、朵朵丰囤。春寒劲，云烟杳杳，暮色絮乱吞。初暾，山色秀，田畴垄上，白雪残存。麦舒草芽尖，丛竹生根。大地正铺锦绣，春使至，五色重温。

月影随形·2022-02-20 14:44

基于stm32智能风扇_一款基于STM32的智能灭火机器人设计

该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明：该机器人行动灵活快速，具有很高的准确性和稳定性。

weixin_39760919·2022-02-16 10:56

MSP430项目设计：2020年TI杯大学生电子设计竞赛坡道行驶电动小车（C题）循迹小车(分享项目展示视频与源码)

文章目录题目要求一、硬件设计二、理论分析与计算三、电路与程序设计四、测试方案与测试结果五、项目展示2021年10月27-2022年1月1日可承接毕业设计、课程设计，价格实惠，有意可添加Q2809786963哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/百度网盘资料链接：（更新2021年7月26日）链接：https://pan.baid

化作尘·2022-02-16 10:53

湛江市妇幼中心课堂分享

今天妇女儿童活动中心的智能机器人制作班的学习主题A组“猫抓老鼠”小游戏，B组“循迹小车”A组：制作“猫捉老鼠”小游戏小朋友们都知道猫吃老鼠，但却不知道其中的生理原因。

XI08·2022-02-15 04:12

宅主语录――开开心心过大年

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App隔壁堂哥酒香，女婿循迹而至。若曦尾随其后，共饮新春美酒。图片发自App午子峰高茶香飘，西乡女子多好客。昨日烹鸡又烤肉，今朝不醉夜不归。

独孤若曦·2022-02-11 11:34

米思齐分享-16-红外小车

概述红外遥控小车可由红外遥控器控制其前进后退以及转弯等行为，依靠超声波测距模块可实现避障功能，还可附带循迹模块，实现小车循迹功能。

darcymar·2022-02-10 10:08

人生留痕循迹前行

人生留痕循迹前行——读《做一个学生喜欢的老师》有感做一个学生喜欢的老师，几乎是每个老师的夙愿。都说“亲其师方能信其道”，做一位好的小学教师尤为关键，因为漫长的六年小学生涯对一个孩子的成长影响深远。

露珠一滴·2022-02-10 02:44

学悟《论语》金句，循迹全真宗风

宋画，孔子及其弟子儒家思想是我国古代的主流思想，其人文精神、教化思想、道德理念等精神影响着一代又一代的中国人。道教全真派祖师多精通儒学。金代进士出身的范怿，任宁海州（今山东烟台牟平区）地区的文官学正，他赞叹全真祖师王重阳“博通三教”，即重阳祖师对儒家、道家、佛教的思想都有着非常透彻的理解。重阳祖师与全真弟子图为元代永乐宫重阳殿壁画重阳祖师世居陕西咸阳，在当时的京兆府（今西安）入府学，进行过系统的儒

知创快讯·2022-02-07 16:24

树莓派循迹+图片识别（模板匹配）小车 C++

文末有有道翻译的版本，翻译的不准确的地方再来对照英文就清楚了另外需要注意的是，在拟合到目标图像的四个角的位置后，对原图像进行投影变换再二值化进行模板匹配（而不是对二值化图像直接进行投影变换）效果要好不少————更新，竟然有这么多人感兴趣，看来拿树莓派小车当课题的学校不少啊~那我就在图片之间添加一些我认为比较重要的中文个人心得吧。我用的是树莓派3b，两个串口里只有AMA0能用，另一个好像时钟源不太行

Bes1Python·2022-02-06 09:40

智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计

红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压小于2脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。原理图基本相同。二。红外避障模块发射管一直在发射红外光，当前面的障碍物越近，反射回来的红外光越强，红外接收管的EC电压越接近0V，那么就会小于LM

呼啦啦的爱·2022-02-05 20:16

【学习总结】不完美的前行

转限间一整年过去了，循迹过往，点点滴滴，一串串的读书，教学，写作，反思，成长的脚印清晰可见。一、努力读书，享受闲暇之静美以前会以工作，家务忙忙碌碌为由而少看书。

一念百花开_9b3c·2022-01-14 14:01

毕业设计 - 题目：基于 STM32 的自动泊车系统 -智能小车自动停车

文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示

DC-STDIO·2021-12-01 12:29

循迹｜第一章

午后，龚铭被一阵莫名的敲门声叫醒。碰到这种事他总是不予理会，一般那人敲一阵无人应答总要停的，可后来他发现是他低估了这人的毅力，那敲门声不禁让他想起了小学校长徐辉的讲话——虽浑劲有力又不失节奏，但听着着实烦人，而且只要没收到观众的反响就一直叨叨个不停。龚鸣心中暗骂，拖着沉重的身子走到门口。门口的敲门声还在继续，龚鸣决定先从门缝里瞅一眼到底是何方神圣，待他俯下身子把惺忪的眼睛顺着门缝望出去的时候，他突

厉楠·2021-11-14 01:28

基于stm32单片机的红外避障及循迹小车

设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签：STM32单片机、红外避障、循迹、小车题目扩展：循迹小车、避障小车、小车基于单片机的红外避障及循迹小车

wfch0·2021-09-14 14:46

基于STM32F103智能巡线小车

项目描述：巡线小车是我作为新手入手的第一个项目，基本巡线功能是使用红外传感器循迹模块判断黑线的路径来确定转向方向，同时控制单片机配置PWM占空比波控制小车前进的L298N电机模块，实现前后退，左右转（差速转

OMGXikLong·2021-08-08 22:43

2020年全国大学生电子设计大赛C题----OpenMV线性回归巡线小车（MSP430F5529）（有代码）

文章目录前言一、比赛题目的具体要求二、各个部分的具体分析1.循迹部分2.定时部分3.自适应坡度的部分前言去年因为个人赛前没有准备MSP430F5529的部分，导致我在看到C题规定要用430/432作为主控的要求时

SuperPERSUE·2021-07-24 17:13

树莓派4B AI视觉智能小车循迹（摄像头采集图像，PID控制）

树莓派4BAI视觉智能小车循迹（PID控制）1.循迹原理智能小车的前置摄像机实时采集前方的图像，调整底部舵机和顶部舵机的角度，使轨道能被摄像机捕捉到并将采集到的图像传回树莓派系统。

忠艾亿生·2021-07-15 16:49

阿普利亚APRILIA V4引擎即将大改款？

她还是你车库中不可或缺的速度心脏，当然，在车体外型设计与电控配备上，RSV4时至今日却更显风华绝代，毕竟身为第一款配备IMU与APRC电控系统等结合使用的跑车车款，当然也是第一款下放了RidebyWire电子油门以及ATC循迹系统

527摩托车资讯·2021-06-25 19:17

循迹

当春姑娘从每条溪流跨越在每条路旁迎客当红的花白的花终有一天都长为果实当我有一瞬间愿意用尽全力去爱一个生命什么是整个世界已变得毫无意义当恶的雨铺天盖地当冰的梦寒彻入骨当那些搔首弄姿做为至高无上的美被虚化和膜拜当那么一瞬间我厌恶尘世的一切谁在乎谁是谁他们只需在同一个泥淖里挣扎出尘便以为这是世界的全部我会终止一切情绪让时光自动过滤象植物一样活着给人类的各种情感标识象鱼一样在海和天之间游戏把仅有的乐趣赠予

遗心遗意·2021-06-25 19:21

NEW年正牛气，钜惠享不停！福州正荣许你一个新春的狂欢！

疾驰的年轮仿佛瞬间一跃不知不觉又来到新的一年在特殊的新春正荣寻味福州美好传城让就地过年的异乡人也别有滋味我们回忆地道的年味熬制浓郁的家常、循迹失传已久的闽菜在翻腾的味蕾中迎来了“有料”的一年福州正荣携手一碗福州

福州正荣·2021-06-24 01:44

你是如何跟压力共处的

最突出的表现是呼吸急促，脸红，心跳加快，口干舌燥，思想涣散，语无伦次，基本跟白痴差不了多少，从我某考补考历史可以略循迹一二。严重期的表现是焦虑，拖延，生病。

唐糖酱·2021-06-21 01:48

山之榆（登刀山有感）

偶有拓路者，更多循迹至。寒来暑往助攀登，功与栋梁齐。

山之榆·2021-06-15 17:04

雾

在公园里乱逛，进入年久失修的建筑，被一些旧物引起了兴趣，循迹而上，进入了一个类似饭馆的地方，人们排排坐，比饭馆还要密

魔法战修·2021-06-12 22:57

pid摄像头循迹（opencv和openmv）

pid摄像头循迹（opencv和openmv）用摄像头进行循迹的方法参考硬件选型方面软件思路一.图像预处理：代码部分二.线性拟合opencv线性拟合：实际在树莓派上运行时，帧率也比较高，拟合效果也比较好

小陈皓·2021-06-12 22:24

#新年觉醒Day5#程序员的思维修炼：第一周总结

对于新手，最需要的就是技能清单，我提供了工具是六只脚户外定位app，利用里面用户在相同地区走过的轨迹，通过”循迹“功能来实现导航，指定的规

零丁·2021-06-11 18:08

我的南方北方

某日我是喝着北方酒馆的陈酿一路向南循迹流浪行囊中也仅有一纸旧信笺没错把它寄给南方小镇的103号门前是读信的女子脚下是慵懒的猫和它们说说别走外面的北方好危险玫瑰和石子揉进心里就变成枯风冷水

半凉意·2021-06-05 21:59

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