必备知识！

一起自学SLAM算法：3.2 图像滤波

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.3 图像变换

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.1 认识图像数据

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:47

一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：第2章-C++编程范式

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式2.1C++工程组织结构2.2C++代码编译方法2.3C++编程风格指南第3章-OpenCV图像处理...更多精彩内容
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：3.4 图像特征点提取

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:15

SEO学习必备知识 初学SEO必备知识

一、SEO是什么SEO（SearchEngineOptimization）:汉译为搜索引擎优化。是一种方式:利用搜索引擎的规则提高网站在有关搜索引擎内的自然排名。目的是：为网站提供生态式的自我营销解决方案，让其在行业内占据领先地位，获得品牌收益；SEO包含站外SEO和站内SEO两方面；为了从搜索引擎中获得更多的免费流量，从网站结构、内容建设方案、用户互动传播、页面等角度进行合理规划，还会使搜索引擎
L姓三叔·2023-01-30 16:56

2021年广东省初中地理教研活动培训心得

不仅局限于学科的必备知识（基本概念、基本原理和基本
宝宝老师_·2023-01-29 15:29

肖博高中数学必备知识点总结大全（二）

本文由xiaobangchina原创上接肖博高中数学必备知识点总结大全（一）此为肖博高中数学必备知识点总结大全（二）〖1.3〗函数的基本性质【1.3.1】单调性与最大（小）值（1）函数的单调性定义及判定方法在公共定义域内
肖博高中数学辅导·2023-01-29 03:58

关于区块链BCH的入门必备知识

2018-6-1号，盖茨实验室筹备的全国BCH极客大赛在杭州举办，作为盖茨实验室的技术负责人为了给参加比赛的参赛选手（刚学习区块链的）一个技术支撑和指导，降低没有区块链开发的技术难度。专门写了一篇这次比赛的基础技术指导文档，此文档不光是对参加比赛的选手有用，对刚进入区块链想学习的朋友都适用。《BCHGEEK极客大赛技术建议指导》一.极客大赛主题和背景：区块链无疑是当前最为热门的技术领域之一，近年来
刘海波_960e·2023-01-27 21:59

当妈必备知识点——如何选择学步鞋

如果问有什么知识是有了孩子之后才知道的，那么选择学步鞋也算是其中一个。还没真正买鞋前以为选小朋友的鞋子和选大人的鞋子差不多，好看合穿就好，后来在朋友的建议下到江博士健康鞋给宝宝买第一双学步鞋，才知道原来选择学步鞋有这么多讲究！首先让我惊讶的是原来选择学步鞋还要分段！很多妈妈知道要给宝宝买学步鞋，却不知道学步鞋实际上分三种，江博士BB学步123系列学步鞋就按照宝宝学步的不同年龄和步态分为三种学步鞋：
萝卜说·2023-01-27 13:45

ros必备知识点8：ros之use_sim_time的使用

这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。此参数可以通过launch文件中设置，或者通过节点设置。launch文件设置：1通过节点设置:rosparamsetuse_sim_timetrue具体区别查阅知乎
星辰和大海都需要门票·2023-01-26 07:05

新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束

理论·直播学习意昂神州的资深工程师从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础，再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发使学员掌握
王小奎~·2023-01-24 07:26

这些不可不知的JVM知识，我都用思维导图整理好了

先上图：JVM必备知识1、JVM基本概念1.1、JVM是什么JVM的全称是「JavaVirtualMachine」，也就是我们耳熟能详的Java虚拟机。
倾听铃的声·2023-01-18 19:48

Camera学习（1）

1、AndroidCamera驱动开发入门必备知识camera的方向:1.camera驱动调试(kernel层)——c语言2.camerahal层调试开发——c++（涉及到JNI）3.camera应用层开发
发光中请勿扰·2023-01-18 18:10

图像分割必备知识点 | Unet详解

语义分割(SemanticSegmentation)是图像处理和机器视觉一个重要分支。与分类任务不同，语义分割需要判断图像每个像素点的类别，进行精确分割。语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。上图为自动驾驶中的移动分割任务的分割结果，可以从一张图片中有效的识别出汽车（深蓝色），行人（红色），红绿灯（黄色），道路（浅紫色）等Unet可以说是最常用、最简单的一种分割模型了
u013250861·2023-01-18 01:36

【必备知识】：线激光条纹中心线提取算法导读

线激光条纹特性线激光器是由点激光器和前置透镜组成的。点激光器可以为He-Ne激光器或半导体激光器。相比较He-Ne激光器，半导体激光器因其输出光源具有发散性，更适合用于制作线激光器。需要说明的是，半导体激光器产生的点光源是高斯形状的。图中，激光束剖面成Gaussian分布，光条中心点的提取正是根据这个特性来进行的。线激光条纹根据其生成机理，其横截面可以用高斯模型来描述：线激光条纹中心线传统提取算法
一叶孤舟渡·2023-01-16 07:24

本立道生：必备的基础知识

通过前面两节课的内容，我带领大家熟悉了一下VisualStudioC++开发环境的必备知识，虽然还有很多关于VisualStudio的重要知识没有介绍，但为了让你尽快进入C++开发环节，及早获得开发程序的愉悦
SYBH.·2023-01-14 18:51

零基础小白必备知识速看

游戏建模初学者大多存在三个大问题，一是工具的使用不够熟练，甚至有些功能还不知道，二是对布线的规范没有太大的要求和了解，三是对游戏制作流程不清晰和板绘下的功力不够，对贴图制作用工少，甚至有些人还处于一直做白膜的阶段。那么对大多说想要要学游戏建模的学习者想要学什么:低模，高模制作，贴图材质，动作特效。毕竟很多人学的并没有那么快，建模实质就是孰能生巧，做的东西多了，遇到问题多了，解决之后就会学的更多。【
Grape_3DModeler·2023-01-14 08:13

爬虫之js逆向基础篇-浏览器开发者工具使用技巧总结

前言浏览器开发者工具对于搞爬虫的人来绝对是必备知识了，下面就详细总结了该工具的用法打开方式F12快捷键Ctrl+Shift+I鼠标右键检查或者审查元素浏览器右上角—>更多工具—>开发者工具面板内容Elements
时光亦不回首·2023-01-12 16:11

latex 写paper必备知识

前面有半载半写过一篇文章latex新手入门后来写文章的时候发现还有一些比较有用的东西没有提到1.参考文献bib及bst文件bst文件是一种文献格式定义，一般ieee有提供专门的格式，在ieee的格式定义网页上可以下载，也可以直接在google上搜索IEEEtran.bstbib则是你的参考文献内容，并且可以很方便的移植使用，同样ieee也提供了模板IEEEexample.bib，在google搜索
liurong1420·2023-01-10 02:29

【博学谷学习记录超强总结，用心分享|产品经理基础总结和感悟06】

电商产品经理入门必备知识！围绕商品做面，代表多种供货形式和售卖模式，比如砍价，拼团，团购等
@二十七画生@·2023-01-09 19:23

22道js输出顺序问题,你能做出几道

必备知识JS是单线程的单线程是JavaScript核心特征之一。这意味着，在JS中所有任务都需要排队执行，前一个任务结束，才会执行后一个任务。
·2023-01-09 09:04

TensorFlow入门必备知识

一、pip安装CPU版本pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletensorflow==1.13.1GPU版本pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletensorflow-gpu二、使用importtensorflowastf#查看tensorflow版本print(tf
十点半的毛毛雨·2023-01-08 02:24

手写一个react，看透react运行机制

写源码之前的必备知识点JSX首先我们需要了解什么是JSX。网络大神的解释：React使用JSX来替代常规的JavaScript。JSX是一个看起来很像XML的JavaScript语法扩展。
·2023-01-04 11:21

应急响应-WEB分析php&javaweb&自动化工具

#必备知识点：1.熟悉常见的WEB安全攻击技术2.熟悉相关日志启用及存储查看等3.熟悉日志中记录数据分类及分析等#准备工作：1.收集目标服务器各类信息2.部署相关分析软件及平台等3.整理相关安全渗透工具指纹库
深白色耳机·2023-01-03 10:26

matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1
专科生考研聚集地·2022-12-31 20:37

SpringBoot整合XXL-Job

轻量级、易扩展多数互联网公司里面用的技术、周期性业务如小溪推送、支付对账、数据统计等、离不开分布式调度在多数互联网公司中,分布式调度XXL-Job占有率很高,是这几年大量流行可以作为公司内部培训技术分享必备知识有谁在用众多互联网大厂
我是一个小仓鼠01·2022-12-27 05:12

吃透这份 “ 自动化测试 ” 核心技术栈，月薪30K还不是随便叫

一、Linux必备知识linux作为现在最流行的软件环境系统，一定需要掌握，目前的招聘要求都需要有linux能力。
程序员二黑·2022-12-25 19:36

【并发编程】一文带你读懂深入理解Java内存模型（面试版本）

并发编程这一块内容，是高级资深工程师必备知识点，25K起如果不懂并发编程，那基本到顶。但是并发编程内容庞杂，如何系统学习？
sllin·2022-12-25 06:05

创造优秀的程序之必备知识：字符编码(2)—软件开发者必须知道的Unicode和字符编码

软件开发者必须知道的Unicode和字符编码这是一篇翻译自JoelSpolsky的文章“TheAbsoluteMinimumEverySoftwareDeveloperAbsolutely,PositivelyMustKnowAboutUnicodeandCharacterSets”，比较经典。[翻译时为增加可读性，有少许改动]原文：http://www.joelonsoftware.com/ar
Gary的影响力·2022-12-21 10:13

数据科学中的数学——必备知识点+常用知识点示例+推荐学习资源

作为一名数据科学家，我们至少需要掌握哪些数学知识？本文为您一一列举，并解读它们。1函数、变量、方程和图表1.1必备的知识点建议从最基本的知识点（如线性方程组、二项式定理）开始入手，重点掌握：对数，指数，多项式函数，有理数。基本几何定理，三角恒等式。实数和复数的基本属性。序列，加总，不等式。绘图，笛卡尔系、极坐标系，圆锥曲线。1.2常用知识点的举例如果您想要在排序后了解搜索在百万级别数据库上的运行速
数据分析v·2022-12-19 08:50

概率论 ‖ Machine Learning必备知识

MachineLearning必备知识文章目录概率论！MachineLearning必备知识1什么是概率1.1最简单的例子1.2概率论与数理统计的关系2大数定律和中心极限定理2.1大数定律是什么？
Ding Jiaxiong·2022-12-19 08:49

React源码分析(三)：useState，useReducer

热身准备在正式讲useState，我们先热热身，了解下必备知识。为什么会有hooks大家都知道hooks是在函数组件的产物。之前class组件为什么没有出现hooks这种东西呢？答案很简单，不需要。
·2022-12-16 10:18

数据挖掘与机器学习必备知识点总结：分类、聚类、回归、关联规则、神经网络

①朴素贝叶斯：原理è朴素贝叶斯分类器基于一个简单的假定：给定目标值时属性之间相互条件独立。条件概率：在B已经发生的情况下继续发生A的概率表示为,同样的,综合可得即贝叶斯定理；文字表述为：P（类别|特征）=（P（特征|类别）*P（类别））/P（特征）过程è在劳动能力鉴定系统的使用中，（1）根据政府发布的伤残等级评定标准构建病例词典；（2）首先对病例进行分词，提取关键词的词频向量和数值大小，使用贝叶斯
夜宿可可西里·2022-12-16 06:06

吱丫丫丫支

HTML1.HTML入门系列第一章：初识HTML,VSCode第二章：HTML常用标签（一）二、CSS三、JS四、MAUI(.NET)C#C#通用的语法，数据结构等等知识，是我们在NET平台开发的基础和必备知识一
鲤籽鲲·2022-12-15 21:41

22道js输出顺序问题,你能做出几道

必备知识JS是单线程的单线程是JavaScript核心特征之一。这意味着，在JS中所有任务都需要排队执行，前一个任务结束，才会执行后一个任务。
·2022-12-14 15:23

手写一个react，看透react运行机制

写源码之前的必备知识点JSX首先我们需要了解什么是JSX。网络大神的解释：React使用JSX来替代常规的JavaScript。JSX是一个看起来很像XML的JavaScript语法扩展。
·2022-12-14 15:19

完美解决QT中文乱码问题

必备知识这篇主要提供解决的方法，原理很有必要解决后在仔细研究下，将会理解更为彻底。了解基本的乱码原理，以后看到乱码分分钟定位解决，相关文章多的是，自行搜索！
Zhou_Xintong·2022-12-13 14:23

python pandas库统计分析基础必备知识汇总

文章目录1.Series1.1创建一个Series1.2创建Series并设置索引1.3索引1.3.1一个标签索引1.3.2多个标签索引1.3.3一个位置索引1.3.4多个位置索引1.4切片1.4.1标签切片1.4.2位置切片1.5Series的index和values属性2.DataFrame2.1创建一个DataFrame对象2.1.1不指定index和columns2.1.2指定index和
程序员可酷·2022-12-12 09:36

数字IC设计工程师要具备哪些技能

md=talk-01本篇简单罗列了作为数字IC设计工程师的必备知识和学习建议，希望对本科高年级和研究生阶段有志从事数字IC设计的学生有所帮助。
ExASIC·2022-12-10 15:24

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

视频讲解【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解【第
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:30

读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》目录

序前言编程基础篇第1章ROS入门必备知识21.1ROS简介21.1.1ROS的性能特色21.1.2ROS的发行版本31.1.3ROS的学习方法31.2ROS开发环境的搭建31.2.1ROS的安装41.2.2ROS
带头搞学习·2022-12-09 16:23

对于SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS的理解

SEMI-SUPERVISEDCLASSIFICATIONWITHGRAPHCONVOLUTIONALNETWORKS的理解笔记总结文章目录SEMI-SUPERVISEDCLASSIFICATIONWITHGRAPHCONVOLUTIONALNETWORKS的理解笔记总结前言必备知识
璐璐yao·2022-12-09 11:50

Python neo4j建立知识图谱，药品知识图谱，neo4j知识图谱，知识图谱的建立过程，智能用药知识图谱，智能问诊必备知识图谱

一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表
医学小达人·2022-12-09 05:09

学过c语言是python容易还是java_编程初学者应先写 c++还是Java还是Python

c语言中你要自己注意内存泄漏，垃圾回收等等一系列重要知识，而这些高级语言都帮你做了，也许这一辈子你都不会知道，而这些确实是成为一个优秀程序员的必备知识，我这里说的是优秀，而不是代码工!
weixin_39929813·2022-12-09 03:00

李宏毅机器学习|图神经网络Graph Nerual Networks(GNN)|学习笔记-part2

首先是一些必备知识1、2、定义ad
xiaopihaierletian·2022-12-07 07:55

前端必备知识储存——HTML篇一（面试常考）

系列文章目录最近准备前端面试，整理一下学习过的内容，勤能补拙嘛。@阿乐今天敲代码没文章目录系列文章目录一、HTML篇1.HTML语义化的理解2.为什么要使HTML语义化？3.写HTML代码时应注意什么？4.你用过哪些HTML5标签5.metaviewport是什么6.行内元素有哪些？块级元素有哪些？空(void)元素有哪些？7.a标签中如何禁用href跳转页面或定位链接8.canvas在标签上设置
阿乐今天敲代码没·2022-12-07 02:38

python 基础（一）: 入门必备知识

1python的基础语法默认情况下，python的源码文件都是以UTF-8编码，所有的字符串都是unicode字符串。当然你也可以为源码文件指定不同的编码，允许在源文件中使用Windows-1252字符集中的字符编码，对应的语言为保加利亚语，马其顿语，俄语，塞尔维亚语。2行与缩进Python和C语言的不同就是使用缩进来表示代码块，不需要使用大括号{}。缩进的空格数是可变的，但是同一个代码块的语句必
摊手·2022-12-05 22:56

SPI通讯协议必备知识。

一、SPI简介SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(SerialPeripheralInterface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。二、基本原理1.物理层SPI内部结构图：SPI连接方式图：引脚介绍SPI通讯采用3条总线以及片选线，即上图中的SCK、MOSI、MISO、SS。（1）：（SS）'为片选信
AlanSunJIN·2022-12-05 14:38
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