拉普拉斯算子推导第26页

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一

同学来啦·2024-01-08 01:34

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

学习Autoware开源框架的资料整理，侵删！开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划：基于概率机器人技术和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络4.控制：Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆

秃头队长·2024-01-08 01:03

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系，特别折磨，网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系，要不就是陀螺仪那一套欧拉角与角速度的关系

心之器机·2024-01-08 01:02

车辆运动学方程推导和代码实现

文章目录1.运动学方程2.模型实现1.运动学方程自行车模型（BicycleModel）是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外，更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。自行车模型主要基于以下假设：车辆是在一个二维平面上运动，不考虑车辆垂直平面的（Z轴）方向上的移动。车辆左右两个轮胎的运动可以合并为一个轮胎来描述，即假设车辆左右轮

艰默·2024-01-08 01:02

一次性搞懂所有吉他和弦，不要再傻傻地记了！

本文知识点：1.如何在吉他指板上快速找音2.学会推导所有和弦，并用"和弦家族"理念认识和弦色彩一、在吉他指板里“找音”的秘诀在进入和弦家族讲解之前，我们先要知道一下吉他指板上的一些秘密，搞清楚吉他指板找音的规律后

吉他范儿·2024-01-08 00:28

sigmoid softmax优化

1.前言最近在搞模型部署发现，推理速度不能满足我们需求，于是最近学习了优化算子技巧，学到了sigmoid，softmax算子优化，真的数学之美。

鲤鱼不懂·2024-01-07 22:40

Python 学习笔记：筛选序列中的元素

问题：序列中有一些数据，需要提出某些值，或者删除某些值解决方案1：列表推导式（listcomprehension)示例1：>>>mylist=[3,6,-1,2,-3]>>>[nforninmylistifn

潼潼夏·2024-01-07 22:36

Presto 之Pipeline

一.前言我们知道在Presto中有个叫Pipeline的概念，Pipeline其实就是一条包含各个算子的流水线，如下所示。本文主要介绍在Presto中，Pipeline是如何划分的。

王飞活·2024-01-07 21:45

争取每天三句第六天

很多时候，咱们听到，看到，学到，甚至感受到的，跟，自己本来就是这么认为的，就是这么想的，经由自己逻辑或经验推导出来的，是两个层面的事情。即便那个当下有感触，如果并非属于自己，也很快就会遗忘。

北京准少的父亲·2024-01-07 21:50

蔡勒公式的推导过程

星期制度是一种有古老传统的制度。据说因为《圣经·创世纪》中规定上帝用了六天时间创世纪，第七天休息，所以人们也就以七天为一个周期来安排自己的工作和生活，而星期日是休息日。从实际的角度来讲，以七天为一个周期，长短也比较合适。所以尽管中国的传统工作周期是十天（比如王勃《滕王阁序》中的“十旬休暇”，即是指官员的工作每十日为一个周期，第十日休假），但后来也采取了西方的星期制度。在日常生活中，我们常常遇到要知

frantichow·2024-01-07 19:59

Halcon算子精讲：形态学操作（圆形操作）

膨胀操作（圆形膨胀）算子dilation_circle(Region,RegionDilation,3.5)原理将区域中边界的每个像素点以3.5为半径做圆，原有区域+所做圆区域=膨胀后区域。

机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-07 19:57

卜算子·早春

晓寒迎春至，桃红抽柳絮。雨过雾色浓，斜风细雨酥。花冷吹寒面，春雷新芽催。河畔听蛙声，拂风待燕归。已亥年正月廿八

一指菩提林子由·2024-01-07 18:50

Halcon计算一个区域的最大内接圆 inner_circle

Halcon计算一个区域的最大内接圆该算子用于计算一个区域的最大内接圆，其原型如下：inner_circle(Regions:::Row,Column,Radius)参数1：Regions表示输入的区域

electrical1024·2024-01-07 16:28

Halcon计算最小外接矩形Smallest_rectangle2

Halcon计算最小外接矩形Smallest_rectangle2该算子用于求最小外接矩形。

electrical1024·2024-01-07 16:54

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

本文推导两种情况下的Brown畸变系数转换关系：相同坐标系定义、不同的坐标单位（像素坐标与归一化坐标）的畸变系数关系坐标系原点相同、y轴方向相反的坐标系之间畸变系数关系像素坐标与归一化坐标的畸变系数的关系推导像素为单位的畸变计算使用像素坐标计算畸变值的公式为

simple_whu·2024-01-07 15:50

做公众号能赚钱吗，做公众号怎么赚钱呢？

我们没有数据支撑，但根据逻辑推导分析，我们认为没有，至少并不均衡。短视频对公众号的影响是不均衡的，公众号中不同垂直内容品类，对短视频的崛起弹性系数和敏感度不同。简

氧惠佣金真的高·2024-01-07 14:37

遗传算法（GA）、模拟退火算法（SAA）、蚁群算法（ACO）、粒子群算法（PSO）优缺点汇总

缺点：1.遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编码,找到最优解之后还需要对问题进行解码；2.另外三个算子的实现也有许多参数,如交叉率和变异率,并且这些参数的选择严

筱筱西雨·2024-01-07 13:00

代码随想录刷题题Day26

动态规划理论基础●斐波那契数●爬楼梯●使用最小花费爬楼梯1动态规划理论基础对于动态规划问题，拆解为五个步骤：（1）确定dp数组以及下标的含义（2）确定递推公式（3）dp数组如何初始化（4）遍历顺序（5）举例推导

Big David·2024-01-07 12:03

掌握C++中的Lambda表达式：简化你的代码

文章目录一、前言二、Lambda表达式的基本概念三、Lambda表达式的类型推导四、捕获列表详解五、Lambda表达式中的参数和返回类型六、Lambda表达式的高级用法在STL算法中的应用在事件处理中的应用在多线程编程中的应用与函数指针和

梦想的理由·2024-01-07 11:54

模型部署——onnx定义、读写和调试

计算图的节点是算子，边是参与运算的张量。而通过可视化ONNX模型，我们知道ONNX记录了所有算子节点的属性信息，并把参与运算的张量信息存储在算子节点的输入输出信息中。

令狐少侠、·2024-01-07 10:43

TensorRT优化部署（一）--TensorRT和ONNX基础

TensorRT部署优化第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）------ONNX注册算子文章目录

小豆包的小朋友0217·2024-01-07 10:07

TensorRT优化部署（三）------ONNX注册算子

系列文章目录第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）------ONNX注册算子文章目录系列文章目录前言一

小豆包的小朋友0217·2024-01-07 10:07

TensorRT优化部署(二）----剖析ONNX架构

ONNX架构并理解ProtoBuf第一章TensorRT优化部署（一）–TensorRT和ONNX基础第二章TensorRT优化部署（二）–剖析ONNX架构第三章TensorRT优化部署（三）–ONNX注册算子文章目录剖析

小豆包的小朋友0217·2024-01-07 10:33

【算法每日一练]-动态规划（保姆级教程篇14） #三倍经验 #散步 #异或和 #抽奖概率

一举两得将亏本的概率转换各种情况的方案，然后统计亏本的情况的方案数烦求概率三倍经验散步异或和抽奖概率三倍经验思路：首先不要考虑那么复杂，如果只是取数，但不考虑加倍的操作，那么就简单很多，只需要从下层想上层推导即可

亦歌希望你变强啊·2024-01-07 10:34

组合数据(Python实现)

3．掌握组合数据推导式的使用方法4．熟悉组合数据的常见应用。二、主要内容和结果展示：1.使用两种方法将两个列表中的数据合并。

xixixi77777·2024-01-07 08:46

相机标定（三）—— 正交投影和透视投影变换

正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型

_归尘_·2024-01-07 08:08

正交投影矩阵与透视投影矩阵的推导

正交投影矩阵正交投影矩阵的视锥体是一个长方体[l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体[−1,1][−1,1][−1,1][-1,1][-1,1][-1,1][−1,1][−1,1][−1,1]中，如下图所示第一步为平移，计算出长方体的中心点为[(l+r)/2,(b+t)/2,(f+n)/2][(l+r)/2,(b

owlmo·2024-01-07 08:07

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

P2415 集合求和(有公式且附记忆方法)

+an)*2^(n-1)推导过程大家可以自行搜索,在此帮助大家解决如何记忆这个公式.由所有子集元素之和联想到先把所有最简单的子集相加即a1+a2+

我们会夺回属于zwu的一切·2024-01-07 06:57

流动模型

流体流动的基本方程，遵循一下几个方面：从物理定律中选取相应的物理学原理：a质量守恒；b牛顿第二定律（动量守恒）；c能量守恒.2应用这些原理到相应的流动模型；3推导出体现物理原理的数学方程组。

iBillye·2024-01-07 03:56

《卜算子·秋伴紫薇开》（龙谱/词林正韵）

（原创不易，转载请注明出处）卜算子——北宋时盛行此曲。万树《词律》以为取义于“卖卜算命之人”。双调，四十四字，上下片各两仄韵。两结亦可酌增衬字，化五言句为六言句，于第三字豆。

弓之力·2024-01-07 02:18

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array

深一·2024-01-07 01:19

Python 进阶特性集锦--列表推导式、装饰器、列表和字典解包

1.列表推导式(ListComprehensions)列表推导式是一种优雅的构建列表的方法，它可以用来替代传统的循环语句。

worxfr·2024-01-07 01:28

【源码预备】Calcite基础知识与概念：关系代数概念、查询优化、sql关键字执行顺序以及calcite基础概念

SELECT四.ApacheCalcite中的基本概念1.Adapter2.Calcite中的关系表达式2.1.关系表达式例子2.2.源码底层结构3.Calcite的优化规则4.Calcite的Trait--算子物理属性

roman_日积跬步-终至千里·2024-01-06 21:48

【深度学习】神经正切核(NTK)理论

这里主要是补充了一些基本概念以及部分推导过程。作为软件工程出身，数学不是特别好，有些基础知识和推导步骤没办法一次补足。若有机会，后续会逐步补全缺失的部分。

BQW_·2024-01-06 21:13

leecode | 829连续整数求和

给一个整数n求连续整数的和等于n的个数这道题是一个数论的思想解决思路：数必须是连续的，可以转化成一个通用的公式，以101为例做一般性推导，：101＝101＝50＋51＝24＋25＋26＋27=24*4+

ttxiaoxiaobai·2024-01-06 21:40

初学者系列：halcon(二) 图像算子Image

1.PNG算子使用位置2.PNG算子功能简述（详细内容持续更新中！！！）

Yao_0·2024-01-06 20:19

Violent-Ayang·2024-01-06 19:45

《数字图像处理》第四章频率域滤波学习笔记附部分例子代码(C++ & opencv)

3.1傅里叶谱3.2相角3.3二维卷积定理4.频率滤波基础4.1基础4.2频率域滤波步骤4.3空间和频率域滤波间的对应5.使用频率域滤波器平滑图像6.使用频率域滤波器锐化图像6.1高斯高通滤波器6.2拉普拉斯算子

:铭碑于心、·2024-01-06 18:53

Python蒸发散物理问题(微积分-线性代数-拉普拉斯和傅立叶变换)

Python拉普拉斯变换求解微分方程示例假设我们有微分方程y′′+2y′+16y=cos⁡4ty^{\prime\prime}+2y^{\prime}+16y=\cos4ty′′+2y′+16y=cos4t

亚图跨际·2024-01-06 17:21

Cadence DSP 算子开发上手指南

而且Cadence官方提供了一个比较全的基础算子库libxi，很多标准算子在libxi中都有特定参数组合下的参考实现。但是鉴于CadenceDSP开发群体比较小，网络上能找到的中

MegEngine_Bot·2024-01-06 17:15

❤ 斯文败类小说合集不为过往感喟，内心完整而充盈

可只惜大女儿叶骊给许了傅氏集团疯的少爷众，人都觉得骊叶这辈算子是毁了。叶莺第一来次傅家的时候傅，琛站在楼上的落地前窗看她。朋友调道侃：“你说她能几待天？”傅琛嗤了笑一声，眼冷角了冷。“一天都不到。”

妮子黎·2024-01-06 16:10

百变大侦探《遗忘之后》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析

剧本杀部分真相复盘剧透获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：奶茶剧本杀】②回复【遗忘之后】即可查看获取哦百变大侦探遗忘之后剧本杀真相答案凶手剧透：以下是部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析，推理逻辑推导过程根据死者是刀伤而死

VX搜_奶茶剧本杀·2024-01-06 15:45

图像处理中的DCT变换

来源及公式推导，可以查看下面链接，介绍的比较详细，这里就不再重复说明了：详解离散余弦变换（DCT）-知乎(zhihu.com)DCT变换-知乎(zhihu.com)目前DCT变换广泛应用于图像处理中，主要是由于其频谱特性决定的

yfor·2024-01-06 14:46

C语言实现水仙花

解题思路从这句：其各位数字立方和等于改数本身我们将这位数拆分出来:num=num1^3+num2^3+num3^3四位数水仙花推导：num=num1^3+num2^3+num3^3+num4^3依次类推

可厉害的土豆·2024-01-06 13:13

Flink ＜--＞Kafka的使用介绍+with参数

用户可以把流数据导入到Kafka的某个Topic中，通过Flink算子进行处理后，输出到相同或不同Kafka示例的另一个Topic。

Samooyou·2024-01-06 12:12

深度学习之矩阵形式的链式法则推导

深度学习之矩阵形式的链式法则推导对于深度学习的基础“梯度下降”和“自动微分”的数学原理网上讲解的博客有很多了，但是目前没看到有讲关于矩阵形式的链式法则的内容，所以写了这篇笔记，供自己学习和复习。

月见团子tsukimi·2024-01-06 12:09

卜算子·我住邕江头

我住邕江头，君住郁江边。日日思君鲜见君，共饮八桂水。此水无休时，此爱无休已。只愿君心似我心，定不负相思意。

梦里递来的罂粟花·2024-01-06 11:30

机器学习——特征工程之K均值降维

机器学习——特征工程之K均值降维前言一、K-均值聚类（K-means）1、算法推导2、举例二、降维前言1、先直观解释什么是平面（线性子空间）和流形（非线性子空间）：答：如果线性子空间是一张平展的纸，那么非线性流形的一个简单例子就是卷起来的纸

macan_dct·2024-01-06 09:11

卜算子·梅花

卜算子·梅花腊月尤疏芳，傲雪寒梅静。不见纷繁独自开，孤冷花枝挺。擎起众香天，天下唯君省。历尽严寒不愿栖，只把春天请。（苏轼格）图片发自App图片发自App

诗者如斯夫·2024-01-06 08:10

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