探秘SLAM 第29页

“开启中文智能之旅：探秘超乎想象的 Llama2-Chinese 大模型世界”

“开启中文智能之旅：探秘超乎想象的Llama2-Chinese大模型世界”1.国内Llama2最新下载地址本仓库中的代码示例主要是基于HuggingFace版本参数进行调用，我们提供了脚本将Meta官网发布的模型参数转换为

汀、人工智能·2023-10-11 20:41

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云

Tom Hardy·2023-10-11 19:26

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

不管用它来做slam，还是用来检测物体、识别物体、避障检测，都是很方便的

嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

前言上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2链接如下：链接:上一篇，环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇

Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO

TYINY·2023-10-11 13:33

三观：世界观、人生观、价值观2022-08-20

为中华崛起而读书，为一场游戏而读书为父母高兴而读书为家族兴旺读书为国家复兴读书为世界和平读书为地球美好读书为宇宙探秘读

定投的奇迹·2023-10-11 12:32

剽悍行动营运营学院14.0复盘-我的坎坷之旅

在行动营期间我对管理层的运营模式感到非常好奇，很想探秘，但由于行动营的强度太大，对我生活秩序有了些影响，在行动营结束后也在考虑要不要参加运营学院，听说很轻松就学习就可以了，那我想既然轻松的话，一边学新知识一边吸收行动营的知识也是可以的

遗忘的水之蓝·2023-10-11 10:19

探秘 | 原生ajax、jquery-ajax、axios与fetch的区别与优缺点

目录原生ajax1.什么是AJAX?2.AJAX的使用2.1创建XHR对象2.2向服务器发送请求2.3服务器响应2.4onreadystatechange事件3.手写一个简易的AJAX现代AJAX的使用方式1.jQuery封装的ajax2.fetchAPI3.axios原生ajax现代浏览器，最开始与服务器交换数据，都是通过XMLHttpRequest对象。它可以使用JSON、XML、HTML和t

儒雅的烤地瓜·2023-10-11 04:30

综述 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的综述

原创|文BFT机器人SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自主导航和机器人领域引起了广泛关注。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

视觉SLAM最新的研究进展（持续更新）

前言这篇博客主要对目前视觉SLAM和其他各个领域交叉（主要是深度学习领域和传感器领域）所产生的成果进行记录1视觉SLAM与深度学习的融合视觉SLAM与深度学习的结合是很顺其自然的，视觉SLAM处理的是图像信息

阿银的万事屋·2023-10-10 22:26

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-10 22:14

SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）

如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。

嵌入式-老费·2023-10-10 17:52

服务机器人的小脑——SLAM技术

[转]https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务

xiangz_csdn·2023-10-10 16:50

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业

思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

C++对象模型第五章对象构造语义学

第五章对象构造语义学文章目录继承体系下的对象构造步骤对象复制语义学、析构函数语义学局部对象、全局对象的构造和析构局部静态对象、对象数组构造析构和内存分配new、delete运算符，内存高级话题new细节探秘

爱好学习的青年人·2023-10-10 08:41

探秘胡志明地标81观景台

2014年开始动工的胡志明地标81终于封顶了。大厦1-6楼是VINCOM百货商场，47-77楼是珍珠豪华地标81酒店，79-81层是地标71观景台。这栋大楼以461米的高度,成功接棒吉隆坡的双子塔，成为东南亚地区最高的大厦，可以说是越南人民的骄傲了。那么今天小玉要为各位介绍的就是位于大厦79-81层的地标81观景台（SKYVIEW）了。在B1层的购票柜台买好了票。小玉怀着激动的心情来到观景台检票口

安妮在旅途·2023-10-10 03:13

2018-12-28 地平线没有消失读《失控》《巴别塔之爱》《消失的地平线》

但上苍又是那么可爱，迂回之间，让我们去探秘不一样的精彩。《失控》失控的是渡船，也是渡船上2+1个人的

大聆儿小空宝·2023-10-10 00:20

视觉SLAM前端——LK光流法

目录：LK光流介绍单层LK光流多层LK光流LK光流 LK光流是一种描述图像运动的方法，利用LK光流可以实现对图像的追踪，从而求解图像运动的位姿。其基本思想如下： img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime(u+\Deltax,v+\Deltay)P′(u+

宅男不宅·2023-10-09 23:23

Vue2,带你探秘$attrs和$listeners

带你探秘$attrs和$listeners$attrs包含了父作用域中不作为prop被识别(且获取)的attribute绑定(class和style除外)。

玛卡巴卡的造·2023-10-09 15:14

2018-10-08——三

的时候还挺难过的现在想想算自己吃了屎喂了狗吧开心就好啊重点离家之后工作之前停留时间最长的地方是省城是的被省城人民喷多了到现在也并不会提及起其大名到这个月位置LALONGITUDDELAESTANCIAENSHANGHAIESLAMISMAQUELADELACAPITALDELAPROVINCIADEMIPUEBLONATAL

Real琅琊琅琅·2023-10-09 14:54

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲视觉里程计1 【如何根据图像估计相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、P

Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3

林聪木·2023-10-09 13:21

《跨界见真章》：严肃的财经背后，揭露吴晓波的“性感”真相

《跨界见真章》是国内首档跨界经商访谈节目，从专业的财经视角出发，以“纪录片探秘+深度访谈”的形式，挖掘嘉宾跨界投资创业的真实经历和投资理念，呈现跨界嘉宾在不同行业里的睿智洞察与奋斗历程。

娱乐蘑菇头·2023-10-09 12:57

乌鲁木齐地铁一号线探秘

周天和孩子参加了一次地铁探秘，从南门到铁路局，一路上了解了很多不为人知的“地铁秘密”。

晶晶爱学习·2023-10-09 07:03

实力潘粤明武能搞摸金校尉，文能当心理学教授，帅气大叔抵挡不住

陈玉楼（潘粤明饰）乃卸岭魁首，他联手军阀罗老歪（曹卫宇饰），入湘西瓶山探秘元墓。途遇搬山道人鹧鸪哨（高伟光饰），搬山历来不为

娱乐影料·2023-10-09 04:23

“小狮子计划”——恨相遇太晚！

在上个周末，在好友马小帅的陪伴下，探秘神奇的“互加计划”直播平台，认识了好多可爱的“小狮子”图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

安徽宿松叶昭军·2023-10-08 19:32

明星级月子中心长什么样？VR全景带你走进禧月阁

今天小酷用VR全景的视角带大家探秘明星级月子中心禧月阁。这是月子中心的外景，单看环境就感觉十分适合修养。大厅环境展示，在这里还能看到明星亲身力荐的视频。是什么原动力让明星级月子中心想拍摄VR全景呢？

康1998·2023-10-08 19:35

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

不过，想当年实习配置SLAM算法库的时候什么依赖的报错没有调好过？哈哈，在今天配置完以后，特意总结此文章，把过程记录一下。

zkk9527·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于BLE连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机发送数据通信协议

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

爬虫数据采集：探秘网络数据的捕获之道

随着互联网的发展，大量的数据被存储在各种网站和服务器上。为了获取这些数据，人们开发了一种称为爬虫的技术，它可以自动化地从网页上提取所需的信息。本文将介绍爬虫数据采集的原理。网页结构分析：爬虫首先需要分析目标网页的结构。它会发送HTTP请求到目标网页的服务器，获取网页的HTML源代码。然后，爬虫会使用解析器（如BeautifulSoup或Scrapy）来解析HTML，提取出所需的数据。URL管理：爬

算优高匿http·2023-10-08 15:02

洞天福地神仙居，秘境天堂醉人间

“巴马洞天福地景区是以岩洞、天坑、生态种植为特色，以游览观光、养生度假、乡村休闲、寿乡探秘为主要功能的旅游观光景区，是沉浸式的神话主题长寿养生溶洞公园巴马，一个人们心中神秘的长寿秘境，多年来吸引了无数人前往寻找长寿的密码洞天福地

持敬·2023-10-08 15:59

探秘小米增程汽车与仿生机器人的未来：AI大模型的潜在影响及苹果iPhone15Pro发热问题解决之道

博主猫头虎带您GotoNewWorld.✨博客首页——猫头虎的博客《面试题大全专栏》文章图文并茂生动形象简单易学！欢迎大家来踩踩~《IDEA开发秘籍专栏》学会IDEA常用操作，工作效率翻倍~《100天精通Golang(基础入门篇）》学会Golang语言，畅玩云原生，走遍大小厂~希望本文能够给您带来一定的帮助文章粗浅，敬请批评指正！文章目录摘要引言正文小米汽车的增程之路背景及动态技术分析市场前景腾讯

猫头虎·2023-10-08 14:44

Lambda运行限制及扩展

AWSLambda将根据增加的流量动态扩展容量，具体取决于您的账户的账户级别并发执行数限制。

WangJidong·2023-10-08 12:12

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::

视图猿人·2023-10-08 07:53

大孩子京东书单

刘心武爷爷讲红楼梦（套装共6册）京东价：151.20下单链接：https://u.jd.com/jlPcyADK沉船探秘（精装版全彩附件1份）京东价：122.80下单链接：https://u.jd.com

怪兽妈·2023-10-07 22:09

2020系统规划与管理师考试通过率探秘

2019年浙江省通过了人数25人：493-469+1=25其中，通过的女生人数3人，男生21人。浙江省2019年上半年高级通过人数493人其中项目管理师435人、系统分析师33人，系统规划与管理师25人。小虎初步估计通过率在10%左右。

littletigerat·2023-10-07 20:39

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引

Howe_xixi·2023-10-07 19:29

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

0.项目简介slamplay是一个功能强大的工具集合，可用于开始使用C++来玩和试验SLAM。这是一项正在进行的工作。

敢敢のwings·2023-10-07 12:56

【新词一阕】《念奴桥-贺神舟十三号飞船》原创感悟

科技探秘登天，摘星揽月，圆我中华愿。三客太空常漫步，是否嫦娥难见？半载风云，有望归去，何说心中灿。丰功名绩，已留浓墨书翰。【另附一阕】《破阵子-喜迎神舟十三号》巾帼须眉共驾，科研技术同行。

文墨纯净心清香·2023-10-07 08:25

探秘酱香酒（一）

自古以来，酒一直贵为百药之长，这是千百年来的生活经验总结，也是对酒的高度肯定，并非浪得虚名。酱香白酒是粮食发酵的产物，发酵的过程就是物质转化和能量转化的过程。而酱香白酒的特别之处在于，经有益微生物发酵之后，产生了丰富的对人体健康有巨大价值的活性成分，这些成分在激活人体机能和促进受损细胞修复方面发挥着神奇的作用。在过去，由于技术条件的限制，人们对酒的认知仅仅停留在饮食的表面。而今天，随着科技手段的进

茅头·2023-10-07 08:07

Nessie 像git一样管理你的数据

的版本管理启发跨表事务和可见性支持hive,spark,AWSAthena,dremio，管理其数据湖的数据深度和ApacheIceberg,DeltaLakeandHive合作可以用dockerimage，AWSlamada

卫渐行·2023-10-07 07:31

slam一些面试问题（一）

视觉SLAM的框架以及各个模块的作用1.传感器信息读取在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。

吕福·2023-10-07 07:16

视觉SLAM十四讲笔记

**视觉SLAM十四讲笔记**1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误：https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20在CMakeLists.txt

q012·2023-10-07 07:46

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题

目录问题1：目标检测的算法分类问题2：卷积神经网络的组成问题3：输入层的作用问题4：卷积层作用问题5：卷积核类型问题6：1×1卷积核作用问题7：卷积核是否越大越好问题8：棋盘效应及解决办法问题9：如何减少卷积层参数问题10：神经网络可视化工具问题11：池化层作用问题12：卷积层和池化层的区别问题13：激活函数层作用问题14：全连接层作用问题15：如何提高卷积神经网络的泛化能力问题16：讲一下BN、

几度春风里·2023-10-07 07:15

详解Ubuntu配置VSCode+CMake的C++开发环境

搬运自详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境-Python技术站原文写18.04，亲测20.04也能用学slam十四讲的宝宝可以用这个方法去跑一下里面的代码本文将会介绍如何在

shuxuejianmoliu·2023-10-07 05:52

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*

鸿_H·2023-10-07 05:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲非线性优化【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法、Ceres 库和 g2o库】

文章目录6.1.2最小二乘寻找下降增量Δxk\Delta\bm{x}_kΔxk的4种方法6.2.1一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法【阻尼牛顿法】【信赖区域法】6.3实践6.3.1手写高斯牛顿法【Code】6.3.2谷歌的优化库Ceres【最小二乘问题求解库】【Code】6.3.3g2o(GeneralGraphicOptimization)

Gaogaogaoshu·2023-10-07 03:04

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。

weixin_44035919·2023-10-07 01:13

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