探秘SLAM 第31页

沃尔沃四站收官 | 降落三地，探秘沃尔沃安全配置，守护火种家庭！

德国人创造世界第一辆汽车，加快了我们探索世界的脚步；而北欧人最先发明了三点式安全带，为我们安全保驾护航，尤其是瑞典这个人口不足千万的北欧小国，既踢进了世界杯，更是诞生了安全系统最佳的豪华汽车品牌——沃尔沃。对安全保障的极其苛刻，也正是火种少年一直不变的理念，因此在即将结束的2018年，火种少年来到青岛、济南、郑州，与沃尔沃一起，为所有家庭带来一场关于安全的盛宴。来看看他们都做了什么吧？一、儿童安全

火种少年·2023-10-02 10:13

HotSpot虚拟机对象探秘----笔记

1.对象的创建当虚拟机遇到一条new指令时，首先去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，并检查这个符号引用代表的类是否加载。类加载完成后，虚拟机将为新生对象分配内存。为对象分配空间的任务等同于把一块确定大小的内存从Java堆中划分出来。有两种分配方式分别是“指针碰撞”和“空闲列表”。选择哪种分配方式由JAVA堆是否规整决定，而JAVA堆是否规整又由所采用的垃圾收集器是否带有压缩

bluseli·2023-10-02 03:16

深入底层原理—带你看透Lambda表达式的本质

Lambda的案例importjava.util.function.Consumer;publicclassLambda{pu

敲代码的程序狗·2023-10-02 03:00

JAVA进阶之Lambda实现原理

1、实例解析先从一个例子开始：publicclassLambdaTest{publicstaticvoidprint(Stringname,Printprint){print.print(name);}

冰河winner·2023-10-02 02:25

9.27 校招实习内推面经

实习/校招汇总表格1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法（导航/SLAM

Neituijunsir·2023-10-01 16:35

Win32 结构化异常处理（SEH）探秘

本文假设你熟悉C++，Win32摘要Win32结构化异常处理其核心是操作系统提供的服务，你能找到的关于SEH的所有文档都是描述一个特定的编译器运行时库，这个运行库包装着操作系统实现。在本文中，我将一层一层对SEH进行剥离，以便展现其最基本的概念。在Win32操作系统提供的所有功能中，使用最广泛但最缺乏文档描述的也许就是结构化异常处理了（SEH），当你考虑Win32结构化异常处理时，你也许会想到诸如

wangpengk7788·2023-10-01 15:27

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

EEPI·2023-10-01 10:16

SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。

小虎哥哥爱学习·2023-10-01 10:29

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

联系信箱：[email protected]】前面我们介绍了hectorslam建图。相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。

嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统1.下载Ubuntu18.04forRaspberryPi42.烧录系统3.更改树莓派WIFI设置4.启动树莓派，安装桌面三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3

hhz_999·2023-10-01 09:23

ORB-SLAM2的布置（三）ORB-SLAM2的测试使用

目标在上一节，我们完成了ORB-SLAM2的编译与测试，这一节使用完整的数据集进行测试普通模式这里的普通模式直接运行编译之后的可执行文件单目摄像头首先是单目摄像头这里我们使用TUM数据集进行离线测试去到

卑微小熊·2023-10-01 09:22

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9

躲躲世道·2023-10-01 09:52

Docker下运行ORB-Slam2

1硬件介绍主机：–系统：ubuntu18.04–显卡：NVIDIAGeForceGT1030驱动版本：470.862软件安装：2.1docker参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudoapt-getupdatesud

feisonzl·2023-10-01 09:22

Ubuntu部署运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。

振华OPPO·2023-10-01 09:21

Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册

RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/catkin_ws/src/interactive_slam

燃烧的枫·2023-10-01 06:04

LineMarkNet:库位线检测方法

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

自学视觉SLAM（1）

引言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，已经学了Linux系统的基本操作，vim编辑器以及高翔老师的一些视屏。本篇文章为初学笔记。

Chris·Bosh·2023-09-30 10:08

2022年IMC国际数学思维评测活动报名通知(4月23日测评)

有很多家长将华杯（华数之星）、迎春杯（数学花园探秘）、希望杯（希望数学）、走美杯（停办）、IMC数学并称为五大数学竞赛，IMC数学得到了广泛的社会认可，吸引了众多家长参与。

二五一十六·2023-09-30 10:24

六本古诗词的测评汇总

《古诗带你去探秘》适合年龄：3-8岁这套书一共

huluma111·2023-09-30 07:59

[美好从一早开始——凌云完小夏令营活动]

火眼金睛，瞬时记忆，书海探秘这些活动进行的如火如荼，孩子们在操场上按组完成游戏。看到孩子们积极努力地与团队合作，争分夺秒地完成游戏，班主任和辅导员在一旁努力维护会场上的秩序，一切都井然有序地进行。

贵州省青年志愿者·2023-09-30 00:48

探秘微空间‖一二七愉快的交流

静月园/著/2020年7月19日-1-在鱿鱼旁边的空坐席上来了三位吃饭的客人，他们坐在哪里一边吃饭，一边唠嗑，他们讲话的声音虽然是不太高，但是大家都能听的很清楚。就听到他们吃饭的人里有一位说到“ML先生，我看咱们吃完饭先不跟他们谈了，他们是有意刁难咱们，他们不应该这样的刻薄对待我们啊！”那位被称作ML先生的说到“还是继续谈吧！现在的生意太难作了，我需要订单”-2-鱿鱼听到了他们的对话，敏感的用心思

静月园·2023-09-29 15:29

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 11 讲回环检测【消除累积误差】

Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 ——第3讲

文章目录《视觉SLAM十四讲》V22019年2.2经典视觉SLAM框架运动方程和观测方程HelloSLAM查看ubuntu版本lsb_release-acmake+makeVSCode自己下包安装，不要

Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:59

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】0前言1课后习题1.1请书写计算PR曲线的小程序。用MATLAB或Python可能更加简便一些，因为它们擅长作图。

踏破万里无云·2023-09-29 10:28

《从0到1学习Spark》--DataFrame和Dataset探秘

昨天小强带着大家了解了SparkSQL的由来、SparkSQL的架构和SparkSQL四大组件：SparkSQL、DataSourceApi、DataFrameApi和DatasetApi。今天小强和大家一起揭开SparkSQL背后DataFrame和Dataset的面纱。DataFrame和Dataset演变Spark要对闭包进行计算、将其序列化，并将她们发送到执行进程，这意味着你的代码是以原始

小强的进阶之路·2023-09-29 10:53

抄《资治通鉴》杂记

闲暇偏爱附庸风雅，窥史探秘。游玩于时空之海，乐此不疲。早于去岁，曾立愿，欲一年内，通阅《通鉴》。及读，对三百万言巨著，如仰珠峰。一时，望峰息心，无声而退。年末，方阅文三十卷余，不由私下轻叹，面羞心惭。

上林叶·2023-09-29 07:21

66、内核原理探秘_继续优化写入流程实现durability可靠存储（translog，flush）

1、优化的写入流程（1）数据写入buffer缓冲和translog日志文件（2）每隔一秒钟，buffer中的数据被写入新的segmentfile，并进入oscache，此时segment被打开并供search使用（3）buffer被清空（4）重复1~3，新的segment不断添加，buffer不断被清空，而translog中的数据不断累加（5）当translog长度达到一定程度的时候，commit

拉提娜的爸爸·2023-09-29 07:27

13-函数式编程

interfaceBody{Stringdetailed(Stringhead);}interfaceMulti{StringtwoArg(Stringhead,Doubled);}publicclassLambdaExpr

xxx量化研究方法·2023-09-29 03:12

探秘十二生肖

为让幼儿产生对民族文化的兴趣，我们结合中班幼儿认知水平生成了本次活动“探秘十二生肖”。活动一：小嘴话生肖在听老师介绍了十二种生肖后，后孩子们开始讨论起来“你知道我是属什么的嘛？我是属马的”。

Lroiy·2023-09-29 03:26

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

“原来你这么有文化”——探秘真实的刘小江

濮阳市非遗中心主任刘小江在为网友讲解我市非遗情况“原来你这么有文化”——探秘真实的刘小江6月24日上午，由濮阳市委网信办、市文化广电旅游体育局、市非遗保护中心主办的“原来你这么有文化——探秘濮阳非遗”网友采风活动在市非物质文化遗产展示馆正式启动

菩提花事·2023-09-28 19:34

野村谷, 武汉最具亲子游乐趣的生态公园, 与孩子一起享受田园风光

此外呢，还有一个名为野村谷的景区，正处于养在深闺人未识的阶段，今天呢，雄鹰就带领大家走进野村谷去探秘一二吧。

雄鹰王浚·2023-09-28 14:53

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类

Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总

文章目录0引言1ORB-SALM2部署验证1.1个人学习1.2优质参考2ORB-SLAM2原理代码2.1个人学习2.2优质参考3ORB-SLAM2改进方法3.1个人学习3.2优质参考3.3多平台移植代码

ZPILOTE·2023-09-28 03:17

2019-01-16

前几天是在电视上看到的一个类似于科学探秘的节目，说一位身患重病的女士，讲述自己在全麻和昏迷的情况下医生对其手术时，她说自己灵魂出窍在手术室上空看着手术室里发生的一切，等她醒来时对医生讲述这这一切时，医生都不相信

花入眼·2023-09-28 03:59

额头上那伤疤

一天，我约了几个小伙伴，上那个破房子去探秘。房子的地板上铺着一

网艺生活·2023-09-27 23:59

使用g2opy 做一个简单的二维回环优化 Slam（附python代码）

代码实现了一个姿态图优化的算法，使用了G2O库进行图优化。下面是代码的主要部分：导入必要的库：numpy用于数值计算，g2o是一个用于图优化的库，matplotlib用于绘图。定义了一些辅助函数：quat_mult：四元数的乘法。quat_inv：四元数的逆。quat_to_rot：将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff：计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

使用g2opy 做一个简单的三维点数据回环优化 Slam（附python代码）

三维的点用二维的图画出来的，Z高度值都赋值0，根据自己的需要修改就行importnumpyasnpimportg2o#wechat394467238importmatplotlib.pyplotaspltgt={'0':{"state_vector":[0,0,0],"connected_frame":['world','1']},'1':{"state_vector":[1,0,np.pi/2]

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 19:29

Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

在提出董靖博士提出GPMP2后，borglab则不断在这个基础上延伸，包括:GPSLAM(再

平凡矩阵·2023-09-27 11:44

【文献】SLAM RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps

文章目录Articleinfo.IntroductionReview：Visual-LiDARSLAMArchitecture稠密深度图生成TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.RGB-L

Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

探秘睡眠小插曲：总有意外让你失眠

昨晚更完两篇关于睡觉的文章，正打算知行合一，美美地睡上一觉。躺在床上，困意铺天盖地，想象着腺苷已经积累到了最大承载量，我的生物钟也已经到了清醒驱动的最谷底之处，两者共同作用之下，我本应该在5分钟内从清醒状态溜进快速眼动睡眠，而后在15分钟内跌入非快速眼动睡眠的1、2阶段，紧接着是慢波睡眠，也就是最深的睡眠状态中。然而，刚介绍完两种睡眠模式和科普了睡眠节律的我，并没有如愿进入第一个r90，而是失眠了

小疯子的呓语·2023-09-27 05:34

万恶的资本主义

插画师ThomasLamadieu1最近在看李诞的《笑场》，看吐槽大会的时候，就被这个贱嗖嗖的主撰稿人所吸引。一米八三的大高个，外貌部分大家有目共睹，我就不评价了。其实，无论是谈恋爱还是交朋友，或多或

环岛东路走九遍·2023-09-27 03:08

《城市大探秘》：大手拉小手跟着绘本去体验不一样的亲子旅行

最近，同事小丽很苦恼，原来小丽和老公商量要带放暑假的孩子出门旅行，两人平时工作很忙，经常将孩子丢给家中的长辈照顾，带着孩子出门，即可以放松这半年来的工作劳累也能有更多的时间陪伴孩子。但是在去哪儿的问题上一家人却有了分歧。孩子要去迪士尼乐园。班上有一位小朋友曾在寒假的时候去了迪士尼乐园，寒假结束后那位小朋友给小伙伴们都带了礼物，并向小伙伴们详细描述了迪士尼乐园的游乐项目和花车巡演的盛况以及自己扮演公

伊娃evay·2023-09-27 01:49

OpenFaaS - 以自己的方式运行容器化函数

长期以来，无服务器（serverless）对我来说无非就是AWSLambda的代名词。Lambda提供了一种方便的途径

云原生指北·2023-09-27 00:03

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下，n是法向量，d是截距当多个点拟合平面时，需要求解下述最小二乘问题取齐次坐标最小二乘问题可以表示成如下矩阵形式转换为通用的线性代数问题:对任意矩阵A,寻找x,使得Ax最小化,其中求解的问

知也无涯12345·2023-09-26 22:03

eigen::internal::Plain_array

[1]运行PLSLAM时，遇到Eigen对齐问题:https://blog.csdn.net/wojiushixiangshi/article/details/78356271

Optimization·2023-09-26 13:40

混合Rollup：探秘 Metis、Fraxchain、Aztec、Miden和Ola

1.引言混合Rollup为新的以太坊L2扩容方案，其分为2大类：将乐观与ZK技术结合的混合Rollup同时支持公开智能合约和私人智能合约的混合Rollup本文将重点关注Metis、Fraxchain、Aztec、Miden和Ola这五大项目。2.何为混合Rollup？混合Rollup具有2重含义：1）作为以太坊L2扩容方案，结合了乐观Rollup的可扩展性，和，ZKRollup的安全性。如Meti

mutourend·2023-09-26 07:20

5天6晚，刷新了我对河南的认知！

这个假期，带领孩子们去探秘河南人文景观和历史古迹，去寻访河南丰富的历史人文资源，将历史、地理、语文……这些生硬书本知识，在旅途中慢慢感悟，用心去感受厚重的中原文化！

风吹雨走·2023-09-26 02:36

SLAM--优化算法CERES

1、ceres介绍ceres是同g2o一样，运用在slam前端或后端，对相机位姿和路标点进行非线性寻优的算法，特别适用于解决后端BoundleAdjustment问题。

Lemon_6b70·2023-09-25 20:53

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