探秘SLAM 第32页

深入理解java虚拟机-1.自动内存管理

方法区运行时常量池直接内存1.1.2HotSpot虚拟机对象探秘对象的创建对象的内存布局对象的访问定位1.1.3实战：OutOfMemoryError异常Java堆溢出虚拟机栈和本

水岸齐天·2023-09-25 16:04

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

嵌入式-老费·2023-09-25 13:26

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

Python中的浮点数探秘

下面的探讨主要针对Python3，在Python2中不一定适用。查看Python的浮点数如何在内存中存储Python的浮点数实现原理：CPython实现有一个PyFloatObject的结构体，用来构造Python的浮点数类型：typedefstruct{PyObject_HEAD#这个对象包含：引用计数+对象类型，占8+8=16字节doubleob_fval;#这个是存储浮点数的地方，Pytho

小杰666·2023-09-24 22:30

PAT甲级真题1153: 解码PAT准考证

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-09-24 21:55

9.19 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格9.19校招实习内推面经1、校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）2、2023校招总结--SLAM

Neituijunsir·2023-09-24 18:07

5分钟从0到1探秘CopyOnWriteArrayList

5分钟从0到1探秘CopyOnWriteArrayList前言最近的文章都是围绕并发编程写的，这段时间会写一些并发包下的并发容器，一篇篇文章去解析，彻底搞懂并发包中的并发容器在探秘CopyOnWriteArrayList

·2023-09-24 17:33

SLAM从入门到精通（机器人建模和仿真环境）

嵌入式-老费·2023-09-24 16:17

python三维重建代码_三维重建怎么入门？

3D重建涉及的知识体系还是挺多的，我当时是看书+项目实操这样进行的，书我当时看的是SLAM十四讲，关于slam的学习入门资源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137761414

weixin_39627405·2023-09-24 16:16

Lambda_11 函数表达式 Stream流数据处理skip、limit方法

stream流数据处理skip、limit方法streamskip跳行方法streamlimit限行方法skip和limit组合实现内存分页代码示例：publicclassLambda12{publicstaticvoidmain

EngineerForSoul·2023-09-24 14:10

【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)

目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本：win10linux：ubuntu18.0.4SLAM学习：视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码其他：懒得装双系统了

o0o_-_·2023-09-24 10:26

Amy_qinbu·2023-09-24 10:25

Go指针探秘：深入理解内存与安全性

Go指针为程序员提供了对内存的深入管理能力，同时确保了代码的安全性。本文深入探讨了Go指针的基础概念、操作、深层理解及其特性与限制。通过深入了解其设计哲学和应用，我们可以更好地利用Go的强大功能。关注公众号【TechLeadCloud】，分享互联网架构、云服务技术的全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架

·2023-09-24 10:46

CTF 全讲解：[SWPUCTF 2022 新生赛]webdog1__start

请求查询字符串全局变量$_GETMD5绕过MD5韧性脆弱性md5()弱比较隐式类型转换字符串连接数学运算布尔判断相等运算符MD5绕过科学计数法前缀0E与0e绕过start.php信息收集头部检索f14g.php信息收集探秘

BinaryMoon·2023-09-24 08:44

2019-02-18

懂你英语Level4Unit2Part2Vocabulary-ReligionsFollowersoftheislamreligionarecalledMuslims.TheseMuslimsareprayinginsideaMosque.Muslimsarecalledtoprayer5timesaday

breeze_3bcd·2023-09-24 02:02

读《拜师令》有感兼赠云岭古松先生

格律诗词盲探秘，仄平对仗未区分。梦中犹盼良师引，稚子书楼步后尘。图片发自App图片发自App图片发自App

中草药L·2023-09-24 00:03

【日记】《舞乐传奇》观后感2019-12-22

无聊之时，搜索到探秘解案类的电视剧，有文章推荐了《舞乐传奇》，便有了一观，顺便留下自己的想法。

百物易用是苏生O·2023-09-23 21:39

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

在ROS-Navigation中有map_server的工具可以把2DSLAM的地图保存为pgm格式，但map_server只是工具，没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp

DWQY·2023-09-23 19:33

探秘睡眠0：关于睡觉这件事，你有思考过吗？

提到睡觉这件事，你会有什么问题呢？你或许会说，吃喝拉撒睡，都是维持基本生存需要的无意识生理活动，能有什么值得探讨的问题呢？如果我们不拿它司空见惯，你会有什么问号❓如果是我，我会问，为什么我一定要睡觉呢？世界上有人不用睡觉吗？生物钟是怎么形成的？一天睡多少小时最适合呢？睡眠质量是由什么决定的，与年龄和性别有关吗？如果我把晚上的觉放在白天睡，会有什么不一样？睡觉跟做梦有关系吗？动物也会睡觉和做梦吗？做

小疯子的呓语·2023-09-23 18:25

《深入理解JAVA虚拟机》阅读笔记2-虚拟机对象探秘

在语言层面，创建对象通常仅仅是一个new关键字而已，而在虚拟机中，对象的创建，是一个怎样的过程呢？对象的创建虚拟机遇到一个new指令后，首先会检查这个指令的参数是否在常量池中定位到一个类的符号引用，并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有，那必须先执行类加载过程。为新生对象分配内存，对象所需内存的大小在类加载完成后便可以完全确定。为新生对象分配内存一般分为指针碰撞和空闲列

Damo很努力·2023-09-23 17:31

金之島带你探秘冲绳岛

金之島带你探秘冲绳岛冲绳岛位于中国台湾和日本九州之间，毗邻日本鹿儿岛县，东临太平洋，西濒东海。夏威夷、迈阿密、巴哈马，并称为世界四大海滨观光胜地！常年有着一级指标的清新空气，同时它也是世界长寿島。

金之島甄选·2023-09-23 14:49

url末尾的斜杠作用探秘

文章引用自：https://www.cnblogs.com/kendrick/p/c538e9a43f34479e928f7d97aa8f30d8.html今天突然好奇，想区分www.abc.com/efg和www.abc.com/efg/这两个网址的区别。即分析一下url末尾加个斜杠是否有特殊的效果。找到网上的介绍：当Web服务器接收到对某个末尾不含斜杠的url请求时，例如“www.abc.co

小米咸鱼·2023-09-23 13:03

【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何

文章目录【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程，而对于齐次线性方程的解

宏辉·2023-09-23 11:18

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。

宏辉·2023-09-23 11:18

运行orbslam2出现段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法

（题图来自http://monkeyuser.com）这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念，简单来说就是访问了不属于你

weixin_39954569·2023-09-23 01:31

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为

楚歌again·2023-09-23 01:01

【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估

cgm@cgm:~/文档/rgbd_benchmark_tools$/bin/python/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/evaluate_ate.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_ben

楚歌again·2023-09-23 01:00

调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置

调试Dynaslam:Ubuntu系统下使用VSCode进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置修改CMakeLists.txt文件将SET(CMAKE_BUILD_TYPERelease

楚歌again·2023-09-23 01:30

ORB-SLAM2段核心错误解决

ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现Newmapcreatedwith891points，然后段核心错误。

m0_60176476·2023-09-23 01:00

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map

ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary

楚歌again·2023-09-23 01:27

轨迹评估工具

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

小枫小疯·2023-09-22 22:11

树人--连载小说

战乱结束十年后，记者带着助手踏上了探秘之路，四轮马车摇摇晃晃地走在并不宽阔的山路上，尽管烈日炎炎，记者和助手都不得不用厚厚的棉被将自己捆成肉卷，除非他们想让自己的骨头散架。

君泽君·2023-09-22 19:01

rocketmq消息持久化到mysql_探秘 RocketMQ 消息持久化机制

我们知道RocketMQ是一款高性能、高可靠的分布式消息中间件，高性能和高可靠是很难兼得的。因为要保证高可靠，那么数据就必须持久化到磁盘上，将数据持久化到磁盘，那么可能就不能保证高性能了。RocketMQ在兼容这两方面做的不错，先从磁盘说起，现代的磁盘都是高性能的，写速度并不一定比网络的数据传输速度慢。比如SSD固态硬盘在M.2NVMe协议下，顺序写的速度可以达到1500MB/s，就算是普通磁盘，

手机队长·2023-09-22 19:39

美丽不难—冬日暖阳羽绒时尚探秘（五）

1，暖暖泰迪绒，让美丽冬日阳光加点萌萌哒的调调，减龄又保暖。图片发自App图片发自App图片发自App2，莫兰迪色系搭配要点，有色不张扬，奢华不鼓噪，给青春留下文化和静雅之贤。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App3，一种潮酷，叫张扬个性，炫酷的外表让骨子的张扬个性十足炫。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App4，不复古潮流看不出啥是时尚的品味，要

李廿·2023-09-22 15:21

量子与心性----吴邦惠

主持人严永奎吴邦惠老师是四川大学退休的物理系量子力学教授，她也就是我在我的上篇拙作《我对特异功能现象的探秘（1）它真实吗？》里面所说的吴姐。

Linguocheng林·2023-09-22 14:58

SLAM论文与开源代码汇总（激光+视觉+融合）

1.代表性视觉SLAM算法论文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算法论文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算法论文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解：https:

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:36

室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:35

加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

其中，基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与建图技术（SLAM）是该领域的核心技术之一，各大公司均有相关在招岗位。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

【SLAM】前端-视觉里程计之特征点

前端-视觉里程计之特征点参考资料：以不变应万变：前端-视觉里程计之特征点视觉SLAM——特征点法task05本次了解了特征点是由关键子和描述子组成，并且对比了SIFT、SURF等七种获取特征点的方法，同时对比了

宏辉·2023-09-22 10:38

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2

Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

参考资料:[1]https://blog.csdn.net/desirev/article/details/52790869

Optimization·2023-09-21 18:05

JDK 21探秘：引领Java开发新潮流的强大功能

十二又十三·2023-09-21 13:09

ORB-SLAM3的Tracking线程详解

ORB-SLAM3的Tracking线程，主要从一下几个方面进行讲解：ORB-SLAM3初始化、传感器输入模块、Tracking线程子模块、Tracking线程代码详解。

极客范儿·2023-09-21 11:15

三维重建代码实现（四）

风之旅人c·2023-09-21 06:26

探秘半导体制造全流程：从晶圆加工到封装测试

每个半导体产品的制造都需要数百个工艺，整个制造过程分为八个步骤：晶圆加工-氧化-光刻-刻蚀-薄膜沉积-互连-测试-封装。第一步晶圆加工所有半导体工艺都始于一粒沙子！因为沙子所含的硅是生产晶圆所需要的原材料。晶圆是将硅(Si)或砷化镓(GaAs)制成的单晶柱体切割形成的圆薄片。要提取高纯度的硅材料需要用到硅砂，一种二氧化硅含量高达95%的特殊材料，也是制作晶圆的主要原材料。晶圆加工就是制作获取上述晶

cy413026·2023-09-21 04:47

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧

NeedNewKeyFrameNeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧if((mSensor==System::IMU_MONOCULAR||mSensor==System::IMU_STEREO||mSensor==System::IMU_RGBD)&&!mpAtlas->GetCurrentMap()-

火柴的初心·2023-09-20 08:26

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