推导

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol
算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得
算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过
算法导航·2023-11-05 02:57

编译原理系列之二 文法和语言

文法和语言ε，｛ε｝，Ø三者之间的区别：ε是一个终结符推导出的结果，表示一个不包含任何字符的序列。Ø是不包含任何元素的空集{}，表示不存在匹配文法的句子。
getianao·2023-11-05 01:17

python 几何计算_计算机视觉的计算几何及Python实现

这其中包括，在图像上的拓扑结构的确定，或者是更高维度的表示，例如点邻域，这可以帮助推导出几何意义，例如，数字图像数据。计算机视觉主要涉及静止或运动图像的处理、理解和重建。
weixin_39965794·2023-11-04 22:34

2022-ICPC-杭州补题 （7/13） ACDFGKM

知识点整理A数论，扩展欧几里得C三维背包D模拟签到F打表出规律G树哈希基环树拓扑排序K字典树M树剖，线段树维护gcd差分，换根dp,gcd推导The2022ICPCAsiaHangzhouRegionalProgrammingContesthttps
秦三码·2023-11-04 17:28

吴恩达《机器学习》4-6-＞4-7:正规方程

一、正规方程基本思想正规方程是一种通过数学推导来求解线性回归参数的方法，它通过最小化代价函数来找到最优参数。代价函数J(θ)用于度量模型预测值与实际值之间的误差，通常采用均方误差。
不吃花椒的兔酱·2023-11-04 15:11

三维空间物体视锥投影数学推导

推导略。
另外半个肖恩·2023-11-04 15:34

SVM支持向量机系列理论（一） 线性可分SVM与硬间隔最大化

文章目录1线性可分SVM与硬间隔最大化1.1SVM思想1.2SVM算法的推导1.3经典SVM二次规划问题的求解1线性可分SVM与硬间隔最大化硬间隔最大化指的是当数据完全可分时，支持向量和分离超平面之间的间隔最大化
知了不知蝉鸣惊·2023-11-04 14:15

Java面试必备的集合源码详解，使用指南

三面主管面：FM推导，deepfm原理，graphembedding，问了之前的一些项目。
上班划水小能手·2023-11-04 13:21

逻辑回归公式推导

逻辑回归逻辑回归到底是分类还是回归？它是经典的二分类算法机器学习算法选择：先逻辑回归再用复杂的，能简单的还是用简单的。逻辑回归的决策边界：可以是非线性的。激活函数：sigmoid函数公式：image.png图像：image.png自变量取值为任意实数，值域为[0,1]将任意的输入映射到了[0,1]区间，我们在线性回归中可以得到一个预测值，再将该值映射到Sigmoid函数中，这样就完成了由值到概率的
Daily_Note·2023-11-04 13:20

一千万PK四十

这样出来的场景和推导出来的目标任务，才是做出创新产品的先决条件
超人茅台·2023-11-04 13:41

6.动态规划：背包问题（0-1背包、完全背包及其变形）【灵神基础精讲】

来源0x3f：https://space.bilibili.com/206214【宫水三叶】详解完全背包一维空间优化推导（附背包问题攻略）https://leetcode.cn/circle/discuss
Miraclo_acc·2023-11-04 12:23

快速傅里叶变换（完整推导过程 + 模板）

快速傅里叶变换多项式表示系数表示法：一个nnn次多项式可以用n+1n+1n+1个系数表示出来：f(x)=a0+a1x+a2x2+⋯+an−1xn−1+anxnf(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+\dots+a_{n-1}x^{n-1}+a_nx^nf(x)=a0+a1x+a2x2+⋯+an−1xn−1+anxn。点值表示法：通过线性代数，高斯消元我们可以知道，一个nnn次多项式可以通过n+1
_lifehappy_·2023-11-04 10:17

线性回归全解析: 从基础理论到 Python 实现

关键概念因变量自变量线性关系基本的线性方程表达式理解多变量回归误差项和损失函数误差项均方误差(MSE)最小二乘法什么是最小二乘法最小二乘法思想详细推导线性回归的模型假设线性关系独立性同方差性正态分布误差梯度下降工作原理梯度下降的公式梯度下降的变种学习率线性回归实现波士顿放假预测手搓线性回归概述线性回归
我是小白呀·2023-11-04 07:48

引用折叠和完美转发

阅读本文需要具有的预备知识：左值和右值的基本概念模板推导的基本规则若无特殊说明，本文中的大写字母T泛指任意的数据类型引用折叠我们把引用折叠拆解为引用和折叠两个短语来解释。
芝士锅·2023-11-04 06:02

完美转发 forward

转载：聊聊C++中的完美转发-知乎(zhihu.com)左右值概念：decltype类型推导和左右值概念_qq_1410888563的博客-CSDN博客重点：inta=1;//其中a是左值，1是右值。
qq_1410888563·2023-11-04 06:57

[C++11]forward完美转发

type&t)noexcept;templateT&&forward(typenameremove_reference::type&&t)noexcept;//精简之后的样子std::forward(t);推导规则
唐火·2023-11-04 05:53

C++(11)：forward与模板的完美转发

coutusingnamespacestd;templatevoidpd(T&&d){cout<<"d="<推导为左
风静如云·2023-11-04 05:52

通过IDEA编写Spark SQL, 以编程方式执行Spark SQL查询, 使用Scala语言操作Spark SQL 25

Spark官网提供了两种方法来实现从RDD转换得到DataFrame，第一种方法是利用反射机制，推导包含某种类型的RDD，通过反射将其转换为指定类型的DataFrame，适用于提前知道RDD的schema
啊策策·2023-11-04 04:21

操作性条件反射

通常儿童遇到自己的需求未满足时，最常用的手法是通过哭闹使成人顺从他的想法上，如果大人不对这个行为做限制，他就会根据这次的行为结果来推导以后类似问题采取的措施，
去何从何·2023-11-04 04:14

《Python高级编程》 ——速查笔记 第一、二章

Python高级编程——速查笔记第一、二章Python高级编程(速查笔记第一、二章)第一章1.编译器2.安装python第二章**语法的最佳实践**——*低于类级*1.列表推导式（Listcomprehensions
三头六臂的小白·2023-11-04 03:29

我的机器学习

思维图和脑图在Processon的微信账号辅助图像方向导数的图像直观理解及公式推导https://www.bilibili.com/video/BV1uZ4y1L7bB/?
Vincent不是文森特·2023-11-04 02:20

python 推导式

python中可以使用推导式来通过已有的数据序列快速的创建一个数据序列。目前pyhton中有三种推到式。
青铜搬砖工·2023-11-04 02:17

机器学习实战 梯度上升 数学推导_机器学习实战 原理/代码：Gradient-Descent（梯度下降）...

OUTLINE:这个点的导数为负，如果每次加上这个导数会向左走，是梯度上升。要梯度下降，则加负号，前面乘以一个系数，控制每次移动的步长有可能找到的是：局部最优解implementation：找到这个二次函数的最低点。（梯度下降法）首先：lossfunction是啥？很明显，就是这个二次函数，我们要让这个lossfunction达到0，就说明我们找到了最小值点。于是，每次求出迭代的点的导数值，乘以-
weixin_39936792·2023-11-04 02:08

vue3中＜script setup＞ 和 setup函数的区别

更好的IDE类型推导性能(减少了语言服务器从代码中抽取类型的工作)。以上是vue3官
Huang_xianlong·2023-11-04 01:29

二叉树——刷题笔记

小的元素把二叉搜索树转换为累加树验证二叉搜索树二叉搜索树中的搜索二叉搜索树中的插入操作删除二叉搜索树中的节点二叉树的序列化与反序列化1、写递归算法的关键是要明确函数的「定义」是什么，然后相信这个定义，利用这个定义推导最终结果
长安过客君·2023-11-04 01:13

6.算法之数学（数论）算法——更相减损术

2.数学推导3.代码实现4.最小公倍数计算1.什么是更相减损术？其使用方法如下举个例子吧可见更相减损术和辗转相除法有异曲同工之妙。其数学原理也是一样的。
Blissmaker·2023-11-03 23:47

常量的定义 golang中的常量

、数值类型(int，float系列)、string类型5.语法:constidentifier[type]=value举例说明,看看下面的写法是否正确:constname="tom"//ok本身有类型推导
anzrs·2023-11-03 22:18

刷题笔记5——二叉树

是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的答案推导出原问题的答案？如果可以，写出这个递归函数的定义，并充分利用这个函数的返回值，这叫「分解问题」的思维模式。为什么多叉树没有中序位置？
热烈小狗·2023-11-03 20:58

python学习第三天

目录1.利用jieba和词云做三国人物TOP10的词云图2.匿名函数和列表推导式3.正弦余弦曲线图，柱状图，饼图，散点图内容利用jieba和词云做三国人物TOP10的词云图代码：importimageioimportjiebafromwordcloudimportWordCloudmask
不困_4d49·2023-11-03 19:45

代码随想录刷题|LeetCode 198.打家劫舍 213.打家劫舍II 337.打家劫舍III

目录198.打家劫舍思路打家劫舍213.打家劫舍II思路打家劫舍II337.打家劫舍III思路1、确定递归函数的参数和返回值2、确定终止条件3、确定遍历顺序4、确定单层递归的逻辑5、推导dp数组打家劫舍
symdunstaz·2023-11-03 18:00

张朝阳开课手推E=mc²，李永乐现场狂做笔记！CEO当太久都忘了他是MIT物理博士

没地方继续推导了，擦黑板前还要感慨一句“不忍心擦掉”。讲台上架势十足，而讲台下同学们也是疯狂地做起了笔记，比如第一排的李永乐同学，就相当认真。
职言职语·2023-11-03 16:49

强化学习书籍与课程推荐

1.深度强化学习课程https://www.bilibili.com/video/BV1rv41167yx，链接这门课程对targetnetwork,actor-critic,基于策略的强化学习等理论推导讲得非常好
小郁同学·2023-11-03 16:02

机器学习 之 线性回归 平方损失函数 和 梯度下降算法 公式推导

1.线性回归LinearRegression现在给出一个数据集(a1,b1)(a2,b2)......(an,bn)(a_1,b_1)(a_2,b_2)......(a_n,b_n)(a1,b1)(a2,b2)......(an,bn)，在这个线性回归模型中假设样本和噪声都服从高斯分布。问题需要根据给出的散点拟合一个最佳的一次函数即：h=θ1x+θ0h=\theta_1x+\theta_0h=θ1
学习溢出·2023-11-03 14:00

函数式接口

有且仅有一个抽象方法的接口Java中的函数式编程体现就是lambda表达式，所以函数式接口就是可以适用于lambda使用的接口，只有确保接口中有且仅有一个抽象方法，Java中的lambda才能顺利地进行推导
可乐两块冰·2023-11-03 13:23

算法之【时间复杂度】与【空间复杂度】

目录一、算法1、算法定义2、两种算法的比较3、算法的特性4、算法设计的要求二、算法的复杂度1、时间复杂度1.1定义1.2大O的渐近表示法1.3推导大O阶方法1.4最坏情况与平均情况1.5常见的时间复杂度计算示例常数阶
南风与鱼·2023-11-03 10:09

代码随想录算法训练营第六十天｜动态规划：647. 回文子串、516.最长回文子序列

因为题目是求回文子串的个数，那么dp数组的含义是回文子串的个数无法往后推导。需要根据回文这个特性来定义dp数组。dp[i][j]的含义是区间【i，j】子串是否为回文子串。递推公式分为两种情况。
阿舟2023·2023-11-03 09:22

《圆的面积》教学设计

[学情与教材分析]学生掌握圆的周长之后，将圆进行裁剪和拼接而面积不变，推导出圆的面积和周长之间的关系，进而得出圆的面积公式。教材首先
拾光散人·2023-11-03 09:30

【Effective Modern C++】条款24：区分万能引用和右值引用

一、模板中的万能引用要求：T&&+类型推导。
云之昭昭7·2023-11-03 08:55

Rust的基础概念

当然，编译器可以根据其值和使用方式，自动推导出数据的类型，不一定需要人工的指定。只有当多种类型都有可能时，需要显式的指定类型。rust使用let关键字绑定（不是声明）变量，语法
swanmy·2023-11-03 08:24

王垠：对 Rust 语言的分析

文章目录1.变量声明语法2.变量可以重复绑定3.类型推导4.动作的“返回值”5.return语句6.数组的可变性7.内存管理8.完Rust是一门最近比较热的语言，有很多人问过我对Rust的看法。
秋夜无霜·2023-11-03 08:22

接收机灵敏度的计算公式推导和分析

接收机灵敏度定义的接收机能够接收到的并且还能正常工作的最低电平强度。接收机灵敏度跟很多东西有关，如噪声系数、信号带宽、解调信噪比等，灵敏度一般来说越高（数值越低），说明其接收微弱信号的能力越强，但也带来容易被干扰的毛病，对于接收机来说，灵敏度只要能满足使用要求即可，过高的追求灵敏度最终可能是费力不讨好。公式为：-174+NF+10lgB+10lgSNR（NF噪声系数、B信号带宽、SNR解调信噪比）
406不速之客·2023-11-03 07:04

我对《北斗_GPS双模软件接收机原理与实现技术》的理解

GPS双模软件接收机原理与实现技术》的理解###我发现这本书有些错误，我写在这里提醒自己记得本书第305页，单模观测量模式的伪距方程的泰勒展开，其中这3个求偏导数的公式每个公式前面都有个负号，根据我的推导
JOBSNEXT·2023-11-03 07:57

函数式接口详解（Java）

函数式接口概述函数式接口：有且仅有一个抽象方法的接口Java中函数式编程体现就是Lambda表达式，所以函数式接口就是可以适用于Lambda使用的接口只有确保接口中仅有一个抽象方法，Java中的Lambda才能顺利地进行推导如何检测一个接口是不是函数式接口呢
凯凯凯凯.·2023-11-03 05:57

函数式接口详解（Java）

博客函数式接口：有且仅有一个抽象方法的接口Java中函数式编程体现就是Lambda表达式，所以函数式接口就是可以适用于Lambda使用的接口只有确保接口中仅有一个抽象方法，Java中的Lambda才能顺利地进行推导如何检测一个接口是不是函数式接口呢
凯歌的博客·2023-11-03 05:54

第七章 相机坐标系中的Zc值求解(车道线感知)

二推导ZcZ_cZc像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解坐标转换参考：https://blog.csdn.net/weixin_44302770/a
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:48

ML之线性回归

线性回归的公式线性回归的数学推导主要涉及到以下几个知识点。
CodingALife·2023-11-03 03:33

C++11学习之auto关键字

在c++11标准中，auto变成了一个类型指示符，用来提示编译器对此类型的变量做自动推导，但是有一些注意的地方需要说明，
Godfiry·2023-11-03 02:25

C++11 auto限制

限制：auto不能用于函数参数auto不能用于非静态成员变量auto无法定义数组auto无法推导出模板参数推荐一个零声学院项目课，个人觉得老师讲得不错，分享给大家：零声白金学习卡（含基础架构/高性能存储
苍天饶过谁？·2023-11-03 02:55
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