推导第33页

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点

算法导航·2023-11-15 20:58

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

3. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果

宛如新生·2023-11-15 02:18

Linux--gcc与make

文章目录gcc/g++的使用背景知识gcc与g++gcc的编译过程预处理编译汇编链接函数库自动化构建工具--make三个时间伪目标文件其他表示方法mybin的推导过程gcc/g++的使用背景知识GCC是一个开源的编译器套件

诡异森林。·2023-11-15 02:31

GB/T 1032-2023 三相异步电机试验方法笔记

1.阻值的温度效应7.x2.温升与负载电7.x3.力矩修正公式及功率公式8.33.1铁损和铜损测量4.空载特性曲线9.34.1空载损耗5.堵转特性6.剩余损耗6.1另一种由转子电流I2进一步推导杂散损耗的方法

子正·2023-11-14 21:27

电容容量换算电池容量，以及RTC持续时间计算

依据公式1：Q=I*t公式2：Q=C*U其中：Q：电荷量（库仑）I：电流（安培）t：时间（秒）C：电容量（法拉）U：电压（伏特）推导：I(A)*t(s)=C(F)*U(V)变形：I(uA)/1000000

MengXP·2023-11-14 18:41

8. 深度学习——NLP

机器学习面试题汇总与解析——NLP本章讲解知识点什么是NLP循环神经网络（RNN）RNN变体Attention机制RNN反向传播推导LSTM与GRUTransformerBertGPT分词算法分类CBOW

华为云计算搬砖工·2023-11-14 18:05

详细入门解读 JDK1.8 新特性之lambda表达式

目录：1、什么是Lambda表达式2、函数式接口3、Lambda表达式的推导3.2.1用静态内部类简化3.2.2用局部内部类简化3.2.3用匿名内部类简化3.2.4用lambda简化（进入正题）1、什么是

码农阿伟啊·2023-11-14 18:28

Linux Makefile

Makefile介绍：1、显示规则：说明如何生成一个或多个目标文件（要生成的文件，文件的依赖文件、生成的命令）；2、隐晦规则：make具有自动推导功能，可以让我们比较粗糙的写makefile；3、变量定义

jansert·2023-11-14 17:31

Python中的filter函数用法详解

、filter函数基本用法二、filter函数应用场景1、筛选符合条件的元素2、数据清洗和预处理3、复杂条件筛选4、与其他函数结合使用三、filter函数与lambda表达式四、filter函数与列表推导式五

傻啦嘿哟·2023-11-14 15:28

9-6 详解decltype含义，decltype主要用途（未归类知识点）

014decltype含义和举例_用于推导类型#include#include#includeusingnamespacestd;classCT{public:inti;intj;};inttestFunction

昔拉天使·2023-11-14 15:53

人工智能基础_机器学习027_L2正则化_岭回归_非稀疏性_原理解读_公式推导---人工智能工作笔记0067

然后我们再来看一下岭回归,也就是第二范数对吧,他的公式,平方以后,加和然后开平方.L2的公式是可以看到L2公式,也是有个阿尔法,惩罚项对吧.可以看到因为L2带有平方,所以他的图形是个圆形我们可以把L2范数,进行画出来看看这里我们先看L2的公式,这里我们让这个公式写成1=阿尔法(x^2+y^2)然后我们让阿尔法=1然后我们可以看到这个时候1=x^2+y^2那么我们把函数写出来

脑瓜凉·2023-11-14 15:15

SLAM算法知识荟萃

介绍自动驾驶系统介绍回环检测介绍词袋模型手撕对极约束使用OpenCV找到四边形的边界介绍卡尔曼滤波推导卡尔曼增益介绍PnPPnP求解最少需要几个点PnP的误差来源求解线性方程Ax=bSVD和QR方法哪个快介绍

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

代码随想录 Day44 动规12 LeetCode T300 最长递增子序列 T674 最长连续递增序列 T718 最长重复子数组

前言本期我们来解决动规的经典题型------子数组问题我们还是会使用动规五部曲来解决问题,下面我们仍然列出动规五部曲1.明确dp数组含义2.明确dp数组如何推导-递推公式3.初始化dp数组4.确定遍历顺序

qiuqiushuibx·2023-11-14 10:17

数据结构哈希表（散列）Hash，手写实现（图文推导）

目录一、介绍二、哈希数据结构三、✍️实现哈希散列1.哈希碰撞2.拉链寻址⛓️3.开放寻址⏩4.合并散列一、介绍哈希表，也被称为散列表，是一种重要的数据结构。它通过将关键字映射到一个表中的位置来直接访问记录，以此加快查找速度。这种映射函数被称为散列函数。哈希表的历史可以追溯到上个世纪50年代，由美国计算机科学家拉宾·珀尔（RabinPearl）和罗伯特·韦伯（RobertWeiss）发明。自那时以来

PJP__00·2023-11-14 09:50

简单2招GET模型参数量计算和输入尺寸随卷积大小变化推导

本文将介绍两种简单且实用的方法，用于计算深度学习模型的参数量，并推导了输入尺寸随卷积大小的变化过程。这些方法可以帮助读者更好地理解模型的复杂度和输入尺寸的变化，为模型设计和优化提供指导。

Tina姐·2023-11-14 09:34

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及matlab仿真请点击：原文链接详细仿真感兴趣的朋友可以关注微信公众号

ShareBeHappy_Qin·2023-11-14 07:43

函数模板：C++的神奇之处之一

在调用函数时，编译器会根据实参的数据类型自动推导出模板参数的类型，从而生成具体的函数实例。函数模板可以

游是水里的游·2023-11-14 06:00

实验报告三、Python 序列结构用法

4、了解列表推导式的用法。5、了解列表、元组、字典、集合的用法。二、实验内容：1、编写程序，生成包含1000个0~100之间的随机整数，并统计每个元素的出现次数。

fankeYang️·2023-11-14 03:24

python 实验报告一 Python序列结构

理解列表推导式、生成器表达式的工作原理。掌握切片操作。掌握序列解包的用法。三、实验目的编写程序，用一个变量存储以下信息：学号，姓名，所在学院，专业名称。编写程序，用一个变量存储你所在小组的组员名单。

佩亚诺余项.·2023-11-14 03:24

详细推导MOSFET的跨导、小信号模型、输出阻抗、本征增益

目录前言什么是跨导什么是小信号模型什么是输入阻抗和输出阻抗什么是MOS管的输出阻抗什么是MOS管的本征增益共源极放大电路的输入和输出阻抗一些其它MOS拓扑电路的增益负载为恒流源负载为二极管前言相信很多人在学习集成电路领域的时候都对MOS管的一些概念理解模糊包括跨导小信号模型MOS管的增益和输出阻抗等本文将从跨导的定义开始引入最后总结一些常见MOS电路拓扑的增益什么是跨导我们知道MOS管的抽象模型其

正在黑化的KS·2023-11-14 01:25

【C++】C++入门（下）--内联函数 auto关键字 nullptr

目录一内联函数1内联函数概念和定义2内联函数特性二auto关键字1auto概念2auto的使用细则(1)auto与指针和引用结合起来使用(2)在同一行定义多个变量3auto不能推导的场景(1)auto不能作为函数的参数

Watermelon Y·2023-11-13 23:01

代码随想录算法训练营|动态规划三十八天~四十三天

动态规划五部曲：1、确定dp数组以及下标的含义2、确定递推公式3、dp数组如何初始化4、确定遍历顺序5、举例推导dp数组三十八天斐波那契数509.斐波那契数-力扣（LeetCode）publicclassSolution

evil_overall·2023-11-13 21:17

Python将多个相同格式的变量存储到列表中

怎么优雅地写出来呢首先定义变量，然后使用列表推导式存储到列表中#定义变量a_1,a_2='',''#列表推导式完成a_list=[globals()[f'a_{i}']foriinrange(1,3)]

灵海之森·2023-11-13 20:17

梯度下降推导及案例

最美的等待是，我们——未来可期。场景引入梯度下降法的基本思想可以类比为一个下山的过程。假设这样一个场景：一个人被困在山上，需要从山上下来(i.e.找到山的最低点，也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大，导致可视度很低。因此，下山的路径就无法确定，他必须利用自己周围的信息去找到下山的路径。这个时候，他就可以利用梯度下降算法来帮助自己下山。具体来说就是，以他当前的所处的位置为基准，寻找这个位置最陡峭的地方

鲸可落·2023-11-13 18:06

转载+收藏数理化地生常用软件

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

weixin_30359021·2023-11-13 16:16

数学、物理、化学、生物、地理常用软件介绍（草稿）

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

ajian005·2023-11-13 16:41

C++11『基础新特性』

VisualStudio2022版本17.6.5文章目录前言️正文1.C++11简介1.1.起源1.2.主要更新2.列表初始化2.1.对于内置类型2.2.对于自定义类型2.3.高效的玩法3.简化声明3.1.auto自动推导类型

北海·2023-11-13 15:50

【5.19 代随_31day】贪心算法、分发饼干、摆动序列、最大子数组和

递归的方法图解步骤递归代码最大子数组和图解步骤代码贪心算法贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解做贪心类的题目很难去按照这四步去思考做题的时候，只要想清楚局部最优是什么，如果推导出全局最优

qq_36784043·2023-11-13 13:44

代码随想录算法训练营第三十九天丨动态规划part02

确定递推公式想要求dp[i][j]，只能有两个方向来推导出来，即dp[i-1][j]和dp[i][j-1]。此时在回顾一下dp[i-1][j]表示啥，是从(0,0)的位置

叫一只啦啦·2023-11-13 11:07

代码随想录算法训练营第三十八天丨动态规划part01

所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的，在关于贪心算法，你该了解这些！

叫一只啦啦·2023-11-13 11:37

模拟信号数字化--低通抽样与带通抽样

模拟信号数字化本文主要涉及模拟信号数字化的基本概念，以及对低通抽样与带通抽样以及其公式推导的详细介绍。

宁77吖·2023-11-13 07:40

数学史上的哲学绝唱——无穷观与数学基础的争论

来源：《广西民族大学学报》2014年11月作者：郭龙先，黄永两千多年来，数学家们一直试图从少数公理出发，根据明确给出的演绎规则推导出其他数学定理，从而把整个数学构造成为一个严密的演绎大厦，然后用某种程序和方法彻底解决数学体系的可靠性问题

人工智能学家·2023-11-13 07:01

python list 嵌套 list 合并

1.1使用推导式使用列表推导式可以将嵌套的列表合并成一个列表。

cuisidong1997·2023-11-13 06:41

机器学习——四大线性回归模型详解（包含理论讲解+公式推导，非常适合初学者！）

文章目录1线性回归模型1.1一元线性回归(Simplelinearregression)1.2多元线性回归(Multivariatelinearregression)1.3对数线性回归(Loglinearregression)1.4对数几率回归(LogisticRegression）1线性回归模型线性模型概念：通过数据学习得到一个通过自变量的线性组合来进行预测因变量的函数y=w1x1+w2x2

数据的旅途·2023-11-13 04:19

Golang基本知识点汇总

项目目录代码编译执行执行流程三.包,变量和函数1.包2.导入3.导出名4.函数5.命名返回值6.变量7.基本类型8.基本数据类型和String的转换8.1基本类型8.2转换9.零值10.类型转换11.类型推导

后端常规开发人员·2023-11-13 04:58

python：~(按位取反) 位操作符的讲解

python：~(按位取反)位操作符的讲解~需要注意的事项错误案例print(~8)#推导过程：#8--1000#~8--0111--在这里一般都会认为是这样，结果为7但是这样是错误的案例分析#推导过程

fox_kang·2023-11-12 23:14

牛顿迭代法及其实际应用（附C++代码）

原理介绍对于非线性方程在附近进行Tayor展开：取其线性部分作为非线性方程=0的近似方程设，则解为：再把在附近展开Tayor级数，取其线性部分作为=0的近似方程，若，则有：如此可以推导出Newton法：

永恒有多远·2023-11-12 21:28

Python手写实现LDA与QDA算法

QDA算法简略版LDAQDA完整版LDAQDA对IRIS数据集进行实验近期实验室在上一门机器学习的讨论班，第一次作业中有一道题要求实现LDA算法与QDA算法，这里LDA部分参考了以下文章与教材，详细的推导在下面的文章里也有介绍

Lizytzh·2023-11-12 20:33

opencv学习笔记（十）：图像缩放、平移、旋转变换理论推导及应用

opencv学习笔记（十）：图像缩放、平移、旋转变换理论推导及应用文章目录opencv学习笔记（十）：图像缩放、平移、旋转变换理论推导及应用基础知识I——图像仿射变换基础知识II——图像插值算法1.为什么会有图像插值的概念

Restar_xt·2023-11-12 19:50

【刚体姿态运动学】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导

0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学，也即角速度和欧拉角速率之间的换算，不同于相似博文的地方在于，本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此，便于后续学习科研查找需要。

liuliu0323·2023-11-12 19:57

（2）【全局路径规划】曲线拟合的方法--Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言曲线拟合的方法1.dubins曲线一、dubins曲线的理论推导1.理论定理2.Dubins

盒子君~·2023-11-12 18:11

FM模型详解

本文将对FM模型深度剖析，包括论文解读，公式推导，python实现和应用，FM模型如何做召回文章目录1.论文解读：FactorizationMachine(FM)2.FM模型的大佬级别理解2.1FM模型基础

InceptionZ·2023-11-12 16:59

AlGaN/GaN HFET 五参数模型

我们从HFET的紧凑物理模型中推导出这个函数。所提出的电流表达式由五个参数配置，这些参数可以用

幻象空间的十三楼·2023-11-12 14:14

双目视觉计算三维坐标

一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps:

叫小侯的小白程序员·2023-11-12 14:16

Web 安全之时序攻击 Timing Attack 详解

TimingAttack（时序攻击）是一种侧信道攻击（timingside-channelattacks），攻击者通过精确测算和分析加密算法的执行时间来推导出密码。

路多辛·2023-11-12 12:03

概念解析 | 菲涅尔方程 Fresnel Equations :揭示光的奥秘面纱

19世纪初,菲涅尔根据惠更斯原理推导出描述光折射和反射的菲涅尔方程。这些方程揭示了入射角、折射角和反射光强度之间的关系,启发了许多光学理论的发展。原理

R.X. NLOS·2023-11-12 11:05

GPT 学习法：复杂文献轻松的完美理解、在庞大的不确性中找到确定性

GPT学习法：复杂文献轻松的完美理解、在庞大的不确性中找到确定性复杂文献-基础理解GPT理解法-举例子、归纳、逻辑链推导本质、图示、概念放大器GPT分析法-二分、矩阵、公式、要素、过程做复杂题：在庞大的不确性中找到确定性思维追踪

Debroon·2023-11-12 10:19

复杂度计算实例

1.常见时间复杂度计算举例实例1实例1基本操作执行了2N+10次，通过推导大O阶方法知道，时间复杂度为O(N)实例2实例2基本操作执行了M+N次，有两个未知数M和N，时间复杂度为O(N+M)实例3实例3

醋溜马桶圈·2023-11-12 07:18

1214. 波动数列

题目：1214.波动数列-AcWing题库思路：dpdp=划分+递归转自：AcWing1214.波动数列（有公式详细推导）-AcWing代码：#include#include#includeusingnamespacestd

hz2.0·2023-11-12 06:44

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