断开重连第16页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

这不能吃，那不能吃，吃什么

我本人已经有几个月没有买猪肉吃了，连元豆泡糯米也不敢吃了，因为泡元豆的汤是用猪大骨头熬的。甚至小️点的集市都没有猪肉卖

朱红玲·2024-09-04 12:55

给冉的理财知识（二）

老百姓存钱，都想知道自己如果提前支取，重新存入是否亏~其实一般的利率工具是逆向操作，比如说95年左右时候基准利率特别高，年化高达10%以上（现在连2%都不到），可是那时候存钱却感觉不出赚了，因为就是因为经济过

诸葛吹云·2024-09-04 12:54

《替嫁娇妻在大佬心尖撒野》盛南辞全文免费阅读【无弹窗】

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云轩书阁·2024-09-04 12:21

2023-08-02

每一颗硌到我脚底的小石子，都被我收集在透明罐子里，以方便我回忆当时是怎么踩上它生出异样的感觉——仅仅是硌到，连脚都没有崴一下，甚至可以说是按摩，但我已经开始不可避免地幻想，它使我摔倒骨折后的场景。

卢浮宫保安·2024-09-04 12:12

如何构建php邮件服务器,php - 邮件服务器怎么搭建？

伊谢尔伦2017-04-1016:01:021楼不是的，好像那个是PHP的mail函数吧，且本地也不一定需要邮件服务器，我以前都是改配置文件，让mail直接去连gmail的，只是要把用户名和密码写在配置文件里

帝哲·2024-09-04 12:48

php邮件服务器搭建,邮件服务器怎么搭建？

不是的，好像那个是PHP的mail函数吧，且本地也不一定需要邮件服务器，我以前都是改配置文件，让mail直接去连gmail的，只是要把用户名和密码写在配置文件里。

秋月酱·2024-09-04 11:17

狐狸

在冰火两重，我亦有树的年轮。皈依了么？诗经中的蒹葭何其苍苍

海绵_2aab·2024-09-04 11:44

秋深有丹果，“柿柿”皆如意

从春末的花落到盛夏酷热时的青绿，再到秋霜重时的变黄、变红，柿子仿佛把积蓄了一年的力量都凝结在这小果子里，使了劲地耀眼、香甜。捧在手里，细细把玩，轻轻一嗅，温柔了岁月，惊艳了秋光。

付强_·2024-09-04 10:24

电脑连接公司服务器记住了账户密码，怎么换账户呢？

今天，有同事找到我，说共享连不上去了，我去试了下，知道了原因：由于我将之前使用这台电脑的人的账户在后台禁用了，所以这台电脑连不上服务器了，也不是连不上，而是之前是记住了账户密码，再去连服务器导致显示此账户被禁用了

IT~小鱼·2024-09-04 10:36

逻辑与多角度看问题（一）

所以逻辑推理能力与多角度看问题的能力都十分重要。逻辑推理使人思维缜密，多角度看问题使人思维活跃。逻辑➕多角度看问题是则是一个人面对难题时的良策。

卷毛毛小桃子·2024-09-04 10:51

龙腾时代（楔子）

万籁俱寂，连凄冷虫鸣也消失了，宁静得令人心悸。若仔细听，还是能听到那沙沙轻响，仿佛点缀在夜色里的低沉呼吸。那是风吹过莽莽原野，草木摇曳的声音。

何小早·2024-09-04 10:45

事务 ---- mysql

一.引出事务在日常开发中,很多操作不是通过一个SQL完成的,往往需要多个SQL配合完成但是当多个SQL操作时,如果中间出现了特殊的情况(程序崩溃,系统崩溃,网络断开,主机掉电......),那么可能就会出现

姜西西_·2024-09-04 09:04

人穷别说话，位卑莫劝人

人穷别说话意思：你自己连自己的温饱都解决不了，就不要和别人讲话，谁会看得起。一定要先把自己改造好，才能成为榜样。位卑莫劝人意思：自己都没有做出什么成绩，拿什么来劝导别人？

比比画画·2024-09-04 09:28

半个故事（四十九）

小张心领神会，殷勤得不得了，倒叫陆天明不大好意思，越发使出辅导学校优等生的力气，仔仔细细认认真真把几本考会计证的教材给小张掰开来揉碎了讲，仅剩的一只好手不停地写写算算不说，连受伤的那只胳膊也一起跟着比划

籽盐·2024-09-04 09:50

彼此的救赎

远天一线，此际辰光宛若拂晓予晗，光影摇曳如蜃景——熹微天光乍现，仿佛湛然青锋出鞘破开重云阴翳，潋滟如水的晨曦被揉碎成千万道流光霓虹，华彩斑斓，绮丽流散。其画面唯美，与下方的一隅深渊混沌判若云泥。

虬龙子·2024-09-04 08:05

我的罗技K480键盘进水了，但我度过了此次危机

红茶一瞬间就渗进了每个按键的缝隙，连旋钮都被浸泡了，放置ipad的卡槽也积了一汪水。绝望时刻。倒吸一口凉气，我首先抢救的是iPad。

離岸海霧·2024-09-04 08:56

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器

我不吃代码·2024-09-04 07:18

板房

图片发自App高耸入云的高楼大厦间一排排青涩的板房显得十分突兀理想与现实如同高楼与板房无论从外观还是格局都是那么的格格不入乡镇向城市的过渡虽然这不起眼的存在却在城市化进程中占据着十分重要的地位

波伏瓦海狸·2024-09-04 07:25

我是java程序员，哪些编程工具和方法让你的工作效率翻倍？

1、IDEA快捷键我用MAC所以不用外接鼠标，我有个朋友居然连触摸板都给禁用了，全部使用快捷键，真刺激。目的减少鼠标键盘等外接设

ahauedu·2024-09-04 07:46

二年级的教学工作

连拿书的时间都没有了吗？

杨小芹·2024-09-04 07:51

百天创业笔记08

（21）⑤每天在官微连麦分享书籍（√）⑥每天直播不低于1个小时（√）⑦每天写感恩日记（√

七色阳光l·2024-09-04 06:05

爱情从来不是一个简单的事

我有一个朋友，跟对象认识一年多了，相亲认识的，以前就经常听他吐槽自己女朋友不够体谅他，还总是要求这要求那，比如他对象想买个什么东西，总是要告诉他一声，意思就是提醒他赶紧发红包，老娘要买东西了，甚至于有一次连电话费都要求我这个朋

风随竹影动·2024-09-04 06:25

拿了驾证老公不让我摸车，这是多担心我呢？

说什么我应变能力不行，遇到突发事件就傻眼了，还说把车别给他开坏了……真是一连串的不放心，总之就是不让开。我也是无语了。图片发自App这不明天我休息，提前给我发信息套我话，真是的，这是有多不放心我呢？

好运来来·2024-09-04 06:54

2020/11/1 星期天晴

下午午睡起来，皓轩找出自己的衣服准备洗澡了，自从有了小弟弟，小家伙确实懂事了许多，很多东西都是自己一个人完成的，我给小的在院子里面剪起了头发，这家伙一点也不配合，头转来转去，身子晃来晃去的，连哄带骗好不容易理完了

40b358b2b093·2024-09-04 06:53

高仿迪奥包包多少钱一个，迪奥高仿包包售价一览表

这种包包在材质、做工以及设计上都尽可能地接近真品，甚至连专家也难以分辨出真假。但是，它们的售价却比真品迪奥包包便宜许多，因此受到了许多消费者的追捧。微信:scp4187(下单赠送精美礼

腕表鞋屋·2024-09-04 06:22

顺治通宝钱汉字钱的大小轻重差异较大？

钱重一钱二分。顺治八年钱重改为一钱

骨玩·2024-09-04 05:22

此心安处是吾乡！《布鲁克林》

家里只有一个年迈的妈妈和一个姐姐，每天天还没亮，爱丽丝就要陪老板娘去教堂做弥撒，然后回来卖东西，老板娘凯丽不仅刻薄，还很势力，富人买东西可以不用排队，穷人买东西就是要看他脸色，在这种地方工作，爱丽丝不仅连自己都养不活

孤影残羹半碗饭·2024-09-04 05:17

日语词汇的常见后缀词

～さ（接在日语形容词或形容动词词干后，表示程度）深さ、高さ、重さ、嬉しさ～み（接在日语形容词或形容动词词干、动词连用形后，表示感觉或状态）深み、重み、甘み～け（接在形容词词干或动词连用形后，表示感觉）眠気

撒浪嘿呦233·2024-09-04 05:21

第九章沉睡的公鸡 9.9

瞳孔里面也失去了光泽，给人一种恐怖的眼神，之前还大喊大叫的，现在只是发出一阵阵低沉的嘶吼声，看来病毒已经扩散了，阿七来到另一颗树，观察之前那个被咬的湘勇，经过长时间的摩擦，绳子都有些松动了，血已经浸透了麻绳，阿七连忙叫人加固绳索

東疯破·2024-09-04 04:44

2022-4-1晨间日记

二季度开始啦起床：6：30就寝：10：30天气：阳光灿烂心情：好纪念日：愚人节，哥哥张国荣离世纪念日叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：减重6公斤本月重要成果：减重3公斤今日三只青蛙/番茄钟成功日志

麦琪芃兮·2024-09-04 04:37

如果爱请抱着认真的态度去对待关系

你连承诺都不成给过我，而我却还傻傻的爱过你，你说如何如何～～我心中始终无法认可，如此这般我放不下，无奈悲伤离开，再次见你，你还是如此这般，突然明白了，原来我只是一个过客，人生的困局走不出，只是寄情于他出

焦糖布丁19·2024-09-04 03:21

几点读书收获

宥过无大，刑故无小；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经；好生之德，洽于民心，兹用不犯于有司。”这段话的意思是:皋陶回答道：“舜帝啊，您的德行毫无过错。

与美好同行·2024-09-04 03:17

再次辟谷之第一&二天感悟

身体之感悟这一次辟谷，至今身体没有任何反应，连口苦类的小症状都没出现，正常上班，矫健地行禅，悠闲地太极。可能是前一次经历让身体已经习惯，我又一次感受到了身体一直以来对我的支持。

LaVieEnRoseBonb·2024-09-04 03:39

浦汇宝推荐人手机号(邀请码)怎么填?内部人士教你填写最靠谱！

填写降低,如图所示,不要搞错了;(填写降低刷卡费率)小编想说的保举码不认真任的保举人不填，在注册前，肯定要讨论互保举人，类似相互识明确后再填写，克制填了后续找不到人解答售后办事问题，如遇到不认真任以致连消息都不回的保举人直接拉黑

凌风导师·2024-09-04 03:25

百日创业笔记63/100

早上开播打击棒操时接到晨曦老师通知:说思涵老师让我连麦，我激动的束手无策，赶紧收拾下开播，等着思涵老师开场结束。

七色阳光l·2024-09-04 02:37

健康人生，从运动开始，打卡第三天！

又把藏在床底下好几年的哑铃也扒拉出来，擦干净后依旧很重，对，重的已经提不动了！

沉淀ZQQ·2024-09-04 02:05

2022-01-14每日刷题打卡

2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总算法课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

你好_Ä·2024-09-04 01:09

乘人之危

不料，梁鹄生怕追查武威太守的罪行会涉及到高层权贵，连罪自己，焦虑不安。他甚至想杀了苏正和灭口，但又吃不准这样做是否

c罗vs梅西·2024-09-04 00:06

利士策分享，未来十年重大事件：对普通人的影响

未来十年重大事件：对普通人的影响一、审视未来十年站在2024年的当下，展望未来十年，我们不难发现，诸多重大事件正在悄然酝酿，而这些事件必将深刻影响每一位普通人的生活。

Lisce960310·2024-09-04 00:03

我们心中的“孙悟空”已经被自己干掉了

对，唐僧的扮演者有三个人（徐少华、迟重瑞、汪粤），我最熟悉的是迟重瑞，沙和尚的扮演者是闫怀礼（已过

尺二书生·2024-09-04 00:36

20190204

前两年除夕都在旅途上，对春晚本来也是没什么热情，今年是因为有长辈在我们家，所以才开着春晚闲看一下，喜欢的明星倒是挺多，不过留下印象深刻的节目不多，蔡明潘长江葛优那个小品还比较好笑，连往年比较喜欢的开心麻花也没发现多大的笑点

疯小妮·2024-09-04 00:34

读书 | 围炉夜话

【译文】道德高尚的正人君子为人处世的出发点，就是靠忠诚守信，因此连妇女儿童都会对他极为尊重，视若神明，因此君子被称为君子名符其实；小人的处世之道，是费尽心机，耍尽手腕，使乡邻亲友都极为鄙视，像逃避他，所以小人费尽心机也只是枉然

龙清风·2024-09-03 23:09

2023-01-06

一般危机干预常见的几项重

凤舞九天·2024-09-03 23:01

天天锻炼，为啥还老生病？（转载）

这往往都是重运动轻食疗而导致的。很多中老年人每天花几小时运动，可饮食却随随便便。要知道，营养比运动重要得多！为什么呢？看完这篇文章，您就明白了。没少运动，为啥还是爱生病？

霞路·2024-09-03 22:43

如何用30秒去控制坏情绪

偶遇一日山间起雾，狂风呼啸、电闪雷鸣，走着走着竟不觉迷失了方向，四下荒凉，连一处遮蔽也寻不见，小徒弟忍不住抱怨：“今天怎么如此不顺，又是雾又是雨的，现在衣服都湿透了。”师父问：“这便是坏事吗？

我与旅者·2024-09-03 22:58

延禧大结局！猜猜你是延禧攻略中的谁？

有什么好看的于是我连刷20集，根本停不下来不管是一反傻白甜女主形象的魏璎珞怼天怼地怼皇上的超高双商还是整体的莫兰迪配色与道具服装的精致细腻甚至是一度风靡的璎珞“吃面条”都让

UBook知识在线·2024-09-03 22:26

http协议

2.特点（1）HTTP是无连接：无连接的含义是限制每次连

weixin_30887919·2024-09-03 21:19

怎样才算真正的“爱自己”

自打恢复单身，得了重疾＋抑郁症，就会听到身边的人跟我说"你要好好爱自己啊"一开始我还特别认真的点点头，心里琢磨着，好的，我会努力试试看！

猫说二三事·2024-09-03 21:08

《红楼梦》（2）：焦大一骂，为什么骂出名了

连

eeb62334fa75·2024-09-03 20:31

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