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方位角
通过加速度与磁力计计算
方位角
通过加速度传感器与磁力计计算
方位角
,实现电子罗盘功能,网上很多都是通过加速度,磁力计,陀螺仪去混合计算,太复杂了,而且现在我用的传感器只有加速度与磁力计,我只需要水平的
方位角
,实现电子罗盘功能。
cp1300
·
2020-07-11 04:34
CortexM3(STM32)
雷达篇(九)雷达中的“快采样”和“慢采样”
雷达一般在三维球坐标系当中测量目标的分布情况,分别对应着目标的距离、
方位角
和俯仰角;通过对其回波信号进行相应的信号处理就可以得到相应距离、多普勒和波达角。
NemoYxc
·
2020-07-10 13:04
雷达
Arcgis---绘制多边形
以三角形为例//azimuth:
方位角
//circRadius:半径//x,y:圆心publicvoidDrawTriangle(doubleazimuth,doublecircRadius,doublex
谛听-
·
2020-07-10 04:54
Arcgis
论文阅读 ORION Orientation Estimation Using Commodity Wi-Fi
这个系统实现了对MIMO终端的
方位角
定位,使用的设备是商用MIMOWiFIAP。测量的误差在毫米级别。
托勒密星团M7
·
2020-07-10 04:23
无线通信
无线通信
csi
aoa
物联网
雷达原理-雷达的坐标
(2)
方位角
():目标斜距R在水平面上的投影与某一起始方向在水平方向的夹角。(3)仰角():目标斜距R与它在水平面上的投影在铅锤面上的夹角。
漫樱若雪
·
2020-07-09 23:40
雷达原理
卫星通信常用专业词汇
本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_614f197c0100h2m3.htmlACUAntennaControlUnit,天线控制单元,用于调整天线的
方位角
、仰角和极化角
虚无缥缈_ny
·
2020-07-09 20:45
卫星通信
无人驾驶传感器融合系列(六)——毫米波雷达
方位角
估计(77GHz FMCW)
无人驾驶传感器融合系列(六)——毫米波雷达
方位角
估计(77GHzFMCW)本章摘要:本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的
方位角
,
方位角
的分辨率计算,
方位角
可估算范围。
默_存
·
2020-07-09 09:22
传感器融合
android使用磁场传感器和加速度传感器确定当前朝向(即:
方位角
),以及常见问题的解决办法
1,功能实现确定当前设备朝向的方式有两种,一种是是直接使用方向传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION,另一种是结合使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;前一种已经不建议使用了,因为它无法根据应用的横竖屏与设备的自然方向调整结果方向,且精确度不如后一种方式。后一种方式的实现如下,比较关键的地方都写注释了。/***方
罡斩
·
2020-07-08 12:58
android
Android
加速度传感器
磁场传感器
坐标系投影
Android平台上GPS信号的获取和展示
GPS,故在Android系统(HTCG7手机)上做了一个GPS信号解析工具,现总结如下,欢迎各位指正功能:1.获取了location的GPS信息,包括经纬度,速度,方向等2.卫星信息,包括卫星数,仰角,
方位角
iteye_12837
·
2020-07-07 10:54
2点GPS坐标求
方位角
#include#include#include#definePI3.1415926#definerad(x)(x*PI/180.0)doublegps2d(doublelata,doublelona,doublelatb,doublelonb){doubled=0;doublelta=lata*PI/180;doublelga=lona*PI/180;doubleltb=latb*PI/180;
zh1204190329
·
2020-07-06 12:48
unix网络编程
已知一点经纬度,
方位角
,距离,求另一点经纬度
参考了博文:http://blog.csdn.net/pyx6119822/article/details/52298037------------------------------------------------packagehellotest;publicclassLonLatTest3{/**大地坐标系资料WGS-84长半径a=6378137短半径b=6356752.3142扁率f=1
我叫曾小牛
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2020-07-06 12:20
Android开发
【源码】MATLAB计算流体动力学(CFD)GUI工具箱
该工具箱的主要特点包括:完全独立可运行的CFDMATLAB仿真工具箱;完全集成且易于使用的图形用户界面GUI;一维、二维和轴对称圆柱坐标系的建模与仿真(包含旋流/非零
方位角
速度);内置几何学和CAD工具
梅花香——苦寒来
·
2020-07-06 04:43
基于大疆无人机全景拍照的实现思路
全景图基本实现过程全景视图是指在一个固定的观察点,能够提供水平方向上
方位角
360度,垂直方向上180度的自由浏览,简化的全景只能提供水平方向360度的浏览。
weixin_34326429
·
2020-07-06 01:28
时空数据可视分析与可视化读书笔记
等距离:在标准经纬度上无长度变形,地图上任意一点沿经度线到投影原点距离不变,如:
方位角
投影。点数据可视化通过地理空间中离散的点进行可视化是最基本的一种方法,但其不具备尺寸大小。
weixin_34250434
·
2020-07-06 00:26
Android 方向传感器 (Orientation Sensor)
方向传感器返回值的单位是角度,有三个值分别是values[0]:
方位角
values[1]:倾斜角values[2]:旋转角如同加速度传感器一样,首先Android中x,y,z定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点
stevenliyong
·
2020-07-05 13:44
Android
技术相关
地理信息可视化中一些简单概念
等面积投影著名的方法:亚尔勃斯投影等距离投影著名的方法:
方位角
投影地图中常用可视化变量地理数据可视化中的点与线点:经纬度坐标和对象的
想飞的蓝笨笨
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2020-07-05 10:40
计算机基础
matlab 绘制三维图并标注每个点的坐标
不一定看得清楚,可以适当减少标注的点数来提高清晰度2、代码实现clccloseallclearx=1:20;y=1:20;z=rand(1,20);plot3(x,y,z)xlabel时间ylabel
方位角
studyer_domi
·
2020-07-05 02:04
matlab
@【基础测绘计算】(坐标正反算)
@【基础测绘计算】(坐标反算)昨天用EXCEL算坐标
方位角
算了一个晚上,公式用的很复杂,结果还是一直有问题,想了想还是用代码吧,用的C++,供参考坐标反算:已知两点坐标反算坐标
方位角
及两点之间距离计算原理
细语长长
·
2020-07-04 16:10
测绘
算法
所有希腊字母的读法
贝塔磁通系数;角度;系数3Γγgammaga:m伽马电导系数(小写)4Δδdeltadelt德尔塔变动;密度;屈光度5Εεepsilonep`silon伊普西龙对数之基数6Ζζzetazat截塔系数;
方位角
gioc
·
2020-07-04 16:26
java 计算线的
方位角
和两条直线的交点
1、计算两点
方位角
或者是直线的
方位角
publicstaticdoubleGetAzimuth(doubledN1,doubledE1,doubledN2,doubledE2){doubledAzimuth
mmsx
·
2020-07-02 16:58
gis(java)
Matlab之视角旋转函数
其调用格式为:view(az,el)az是azimuth(
方位角
)的缩写,EL是elevation(仰角)的缩写。它们均以度为单位。系统缺省的视点定义为
方位角
-37.5°,仰角30°。
liujianli123
·
2020-07-02 09:53
MATLAB
坐标换与雅克比矩阵 Jacobian
====================球面坐标系========================它以坐标原点为参考点,由
方位角
、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。
LKJLKJKL
·
2020-07-01 11:40
机器学习
石英晶振的特点及主要参数
一、石英晶振的基本原理1、石英晶振的结构石英晶振是利用石英晶体(二氧化硅的结晶体)的压电效应制成的一种谐振器件,它的基本构成大致是:从一块石英晶体上按一定
方位角
切下薄片(简称为晶片,它可以是正方形、矩形或圆形等
zkjdz2012
·
2020-06-30 18:10
晶振
晶振
简要介绍四种晶体振荡器及工作原理
晶体振荡器,是指从一块石英晶体上按一定
方位角
切下薄片(简称为晶片),石英晶体谐振器,简称为石英晶体或晶体、晶振;而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。
zkjdz2012
·
2020-06-30 18:09
晶振
晶振
倾角传感器的相关知识
角度量的范围广,平面角按平面所在的空间位置可分为:在水平面内的水平角(或称
方位角
),在垂直面内的垂直角(或倾斜角),空间角是水平角和垂直角的合成;按量程可分为圆周分度角和小角度;按标称值可分为定角和任意角
zitn2019
·
2020-06-30 18:58
DoA 与 AoA
对于一个2D平面来说,DoA即为
方位角
θ。目前基于DoA的定位技术都是在2D平面的基础上进行的,此时DoA即为
方位角
θ。具体请参考MUSIC算法:Schmidt,Ralph."
我干了你随意
·
2020-06-30 13:15
localization
$GPRMC解析
RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData)帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节
方位角
zccst
·
2020-06-30 12:53
Android系统Gps分析(一)
头文件头文件定义在:hardware/libhardware/include/hardware/gps.h,定义了GPS底层相关的结构体和接口GpsLocationGPS位置信息结构体,包含经纬度,高度,速度,
方位角
等
xnwyd
·
2020-06-30 03:39
Android
作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准1(磁力计如何校正航向)
文档参考:上海丙寅电子有限公司技术文档导语:磁力计传感器取自于大地磁感应的强度hx,hy,hz;1如何得到罗盘的
方位角
:怎么才能够从简单的3轴数据得到罗盘的
方位角
1)当3轴磁力计工作时可以读到XYZ三轴的磁场强度
xiaoxilang
·
2020-06-30 01:23
雷达摄像头融合
1.雷达雷达能够连续不断地跟踪目标,并精确测量目标的位置(距离、
方位角
和俯仰角)。雷达通过天线技术实现目标角度测量,利用角随动系统驱动天线波束跟随目标运动,并通过角度传感器得到天线波束的角度信息。
jayckwang
·
2020-06-29 05:34
雷达
摄像头
融合
雷达原理(第五版)常见公式
雷达回波中的可用信息R:斜距,雷达到目标的直线距离R:斜距,雷达到目标的直线距离R:斜距,雷达到目标的直线距离H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度D:水平距离D:水平距离D:水平距离α:
方位角
有人_295
·
2020-06-29 03:15
复习
$GPRMC解析
RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData)帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节
方位角
weixin_30262255
·
2020-06-27 15:55
天时地利的诸葛亮竟败在了“人和”上
纵观这六次北伐,从全
方位角
度考虑,最有希望成功的战役应该是第一次北伐,被神化的诸葛亮却输在了“人和”上。拿现在足球场上的事情来说,小罗大力抽射,直捣球门,确被一个小学生单手接住了球一样可笑。“人和
许小番
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2020-06-27 04:40
VTK/OpenGL中球坐标转直角坐标
在球坐标中,表示一个点的位置用(r,θ,φ),三个参数分别代表着半径,俯仰角和
方位角
。在VTK/OpenGL中,空间坐标系为右手的直角坐标系,屏幕上的左右是x轴,上下是y轴,z轴则垂直于屏幕。
风烟倦
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2020-06-25 13:18
VTK
OpenGL
雷达原理-雷达终端
点迹录取用于实现对来自接收机或信号处理机的雷达目标回波的确认,并提取其仰角、
方位角
、距离、速度等信息;数据处理完成目标数据的关联航迹处理,数据滤波等功能,实现对目标的连续跟踪,轴角编码完成天线瞬时指向角的提取及其坐标系转换
漫樱若雪
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2020-06-25 08:51
雷达原理
左转算法C++实战
2,选取起始边,选择
方位角
最小的边作为起始边
alphabet_long
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2020-06-25 00:16
GIS算法
知道两点坐标,怎么计算两点方向的
方位角
知道两点坐标,怎么计算两点方向的
方位角
?答:首先计算坐标增量dx,dy(两个对应坐标分量相减,终点的减始点的)。
皮熊
·
2020-06-24 20:35
qbo
robot
今日立春,介绍一些立春的习俗吧
立春之日,晚上七点时仰望星空,可见北斗七星的斗柄正指向东北,即
方位角
45度的地方,古人称为艮(八卦之一)的方向。立春的"立"表示开始,"春"表示季节,故立春有春之节气已开始之意。
老紫竹
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2020-06-23 20:03
其它
Android系统Gps分析(一)
头文件头文件定义在:hardware/libhardware/include/hardware/gps.h,定义了GPS底层相关的结构体和接口GpsLocationGPS位置信息结构体,包含经纬度,高度,速度,
方位角
等
pegasus
·
2020-06-23 09:40
Android
学习
信道模型生成过程
常用的参数及缩写英文:radiation:辐射;attenuation:衰减;vector:矢量;spherical:球面的;bearingangle:
方位角
;downtiltangle:下倾角;slantangle
米米太阳花
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2020-06-22 09:20
ittc819
晶体和晶振的区别
晶振,晶体振荡器,是指从一块石英晶体上按一定
方位角
东方之巅
·
2020-06-22 08:12
电子基础知识
GPRMC
RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData)帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节
方位角
SueAnthony223
·
2020-06-22 05:18
收藏一下GPRMC的格式
RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData)帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节
方位角
Ricekeg
·
2020-06-22 04:09
已经一点经纬度和距离,计算另一点的经纬度
话不多说,具体如下:假设
方位角
是α,那从点1到点2的平移距离分别如下所示dsinα,dcosα。这里正北
kevin_org
·
2020-06-22 03:07
数学之美
3度带6度带区别、中央经线及带号的计算
海域使用的地图多采用保角投影,因其能保持
方位角
度的正确。
遥感服务
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2020-06-21 18:15
遥感
晶振能提供高速时钟,你知道其工作原理吗?
一、什么是晶振ppm晶振全称是晶体振荡器,是指从一块石英晶体上按一定
方位角
切下薄片(简称为晶片),石英晶体谐振器,简称为石英晶体或晶体、晶振;而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。
ybhuangfugui
·
2020-06-21 14:37
WebRTC之beamforming算法
方位角
:从原点开始,Camera的右侧是0度,逆时针方向是正,也就是液晶屏和键盘交界的那条线的左边是x正方
shichaog
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2020-06-21 07:20
语音识别
SLAM-基于深度学习的位姿估计
最近老师要做无人车的位姿估计,所谓的位姿估计就是估计某一刻车子的三个
方位角
和三个旋转角数据,位姿估计在无人驾驶中十分重要,是视觉里程碑的底层算法实现。
专业渡劫修仙
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2020-06-21 02:36
SLAM
坐标反算
描述已知:AB两点的二维直角坐标求:坐标
方位角
αAB和两点间的距离所用公式其中,αAB为象限角,并非坐标
方位角
,最终需要转换。计算过程1.两点间距离两点间的距离S无需解释,由公式2可直接求得。
Zo angX
·
2020-06-14 17:50
测绘专业基础
基于iMXRT1052核心板设计的太阳能智能跟踪支架系统解决方案
一、结构组成自动跟踪装置由传感器、
方位角
跟踪机构、高度角跟踪机构和
HEQIAN1234
·
2020-05-22 14:19
iMXRT1052
飞凌
解决方案
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