无人机路径规划UAV 第17页

基于匹配场处理（MFP）方法管道泄漏检测附Matlab仿真

机器学习之芯·2024-01-10 01:24

SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:35

MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:05

MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:04

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

家门口的风景

回家前一天，通过视频号看到家门口的景点半天游客已过万，家乡的风景在无人机的拍摄下一览无余。其实，大多数人都会犯同一个错误：忽视家门口的风景！我们也不例外，从来没想过要去家附近的景点游玩！

非常sunny·2024-01-09 18:49

hive在mysql中总是不创建元数据库的解决办法

按照既往掉坑的经验，怀疑框架搭得不对、怀疑服务没启动、怀疑mysql驱动版本不对、怀疑hadoop和hive的guavajar包版本不一致、怀疑mysql服务没启动、怀疑元数据

黄道婆·2024-01-09 13:21

freemarker模板生成pdf

一，依赖jar包org.freemarkerfreemarker2.3.23org.xhtmlrendererflying-saucer-pdf9.0.9com.google.guavaguava18.0

人生就像一场戏!·2024-01-09 12:13

拍4K视频买什么存储卡？

本文不想插图~目前，市面上绝大多数相机、摄像机、无人机、运动相机的4K视频格式，最大码率都只有100-200Mbps。根据8Mbps=1MB/s，换算下来就是约12.5-25MB/s。

胡子拉碴的菇凉·2024-01-09 08:02

DWA算法实现

概要动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)属于局部路径规划算法，能有效避开障碍物。

zhanglehes·2024-01-09 07:18

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

为了买车超前消费，我们又为此吵架了

我男朋友是那种花钱比较大手大脚的，经常请人吃饭，经常买一些很不实用的电子产品，新款手机，无人机，平衡车，游戏机等等，金额超过两千以上的基本都是分期的，关键这些都很不实用，玩过几次都放在那边占空间了。

一只故事菌·2024-01-08 21:15

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。

U3D共享平台·2024-01-08 20:09

使用 Guava Retry 优雅的实现重试机制

王有志，一个分享硬核Java技术的互金摸鱼侠加入Java人的提桶跑路群：共同富裕的Java人大家好，我是王有志。今天我会通过一个真实的项目改造案例和大家聊一聊如何优雅的实现Java中常用的的重试机制。业务背景在我们的系统中当客户完成支付后，保单管理系统会通过MQ推送出一条包含保单信息的消息，该消息被多个系统订阅。消息推送平台会根据保单信息发送各式各样的通知（短信，微信通知等），会员中心则根据保单信

技术范王有志·2024-01-08 16:13

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。

别山举水·2024-01-08 15:08

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。

坐望云起·2024-01-08 11:09

一个写作新手的成长路径规划

我是一个在自媒体平台上发布文章才3.8万字的写作新手。在写作上除了满腔的热情，还没有什么拿得出手的作品。如何才能在写作路上快速成长，成了我常思考的一件事。是学习写作技巧？还是大量阅读经典著作？亦或者多动笔写？一时也理不出个头绪。于是，一不小心就容易混乱。一会拿起《解忧杂货店》，一会拿起《成为作家》；一会想着在自媒体上发布文章就够了，一会又想还是投稿吧。几番拉扯，心力就交瘁了。持续了一段时间，我就想

蓝云落月·2024-01-08 10:28

Guava：常用功能，防止阁下重复造轮子

1.本地缓存/***功能：缓存*文档：CachesExplained*/@Testpublicvoidtest_cache(){Cachecache=CacheBuilder.newBuilder()//最大存储条数，缓存将尝试逐出最近或不经常使用的条目.maximumSize(10000)//可以设定删除时候的权重判断//.weigher((Weigher)(x,y)->x.length()-y

book多得·2024-01-08 09:35

Guava：Throwables 异常工具

GuavaThrowables类Throwable类，简化异常和错误的传播与检查类方法说明官方文档：Throwables(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI

book多得·2024-01-08 09:02

Guava：Cache强大的本地缓存框架

GuavaCache是一款非常优秀的本地缓存框架。

book多得·2024-01-08 09:01

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案：问题定义与建模：确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。

柚有所思·2024-01-08 09:21

第一百七十一章-惊险的观察

陈旧的巡逻无人机，每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次，从它那轰鸣的声音就可以听得出来，这些无人机至少在这个世界上活了10年以上了。

刀背之血·2024-01-08 03:54

commons lang包常用方法集锦

我们经常用的有commons-lang和guava工具包。下面针对common-lang包下常用的几个工具类进行函数说明。NumberUt

法拉弟弟·2024-01-08 02:20

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。

EagleLY5894·2024-01-08 01:02

介绍几个好用的guava工具类

有没有一些好的工具库推荐-guava。

大学生资源大全网·2024-01-08 00:47

如何循环A-Z当超过26个字母时输出AA,AB,AC.....

($i+65);}echo"\r\n";}会生成100个大写字母：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZAAABACADAEAFAGAHAIAJAKALAMANAOAPAQARASATAUAVAWAXAYAZBAB

cuihaomaster·2024-01-08 00:52

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径

matlab科研助手·2024-01-07 21:02

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF

全日制一起混·2024-01-07 19:32

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt

华璃·2024-01-07 19:19

globalplanner源码解读

1.globalplanner的主要计算路径的接口函数makePlan路径规划接口函数initialize初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan重载了路径规划接口函数

lan_th·2024-01-07 19:48

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

一丶plan_node.cpp从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。

秃头队长·2024-01-07 19:16

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

1解耦策略1.1概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线

Big David·2024-01-07 12:06

鸟类分类、鸟类声音相关深度学习数据集大合集

地理探险家·2024-01-07 11:00

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

为什么是 Redis

为什么要用redis而不用map/guava做缓存?缓存分为本地缓存和分布式缓存。

happyJared·2024-01-07 02:51

高考结束大学必备三件套的变迁您知道吗？

据天猫开学季数据显示，平衡车、无人机、投影仪的“00后”下单比例最高，成为入学装备“新三样”。除此之外，带着智能音箱和V

锋芒万创官方·2024-01-07 02:17

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划 单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。

深一·2024-01-07 01:50

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用

深一·2024-01-07 01:20

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【djiuav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。

aworkholic·2024-01-06 23:00

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