【轨迹跟踪】基于自适应跟踪(EAT)方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪(Matlab&Simulink)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现1概述摘要:跟踪问题(即如何遵循先前记忆的路径)是移动机器人中最重要的问题之一。根据机器人状态与路径相关的方式,可以制定几种方法。“轨迹跟踪”是最常见的方法,控制器旨在将机器人移动到移动的目标点,就像在