无人机-SLAM

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H·2023-10-23 08:09

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-10-23 06:32

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)

我正在尝试使用AWSLambda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是：似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器：>带有s3fs的fastparquet：不幸的是
weixin_39723102·2023-10-23 04:45

aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗？...

亚马逊网络服务-AWSLambda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗？我正在尝试将AWSLambda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫·2023-10-23 04:45

aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置

awslambda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375·2023-10-23 04:15

aws lambda_AWS Lambda体系结构最佳做法

awslambda重点(Tophighlight)Withtheevolutionoftechnologyfrommainframecomputerstopersonalcomputersandcloudcomputing
一二三是五六十·2023-10-23 04:44

aws lambda_AWS Loft上的数据库周

awslambda这是我的笔记：https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库：合适工作的合适工具在许多此类谈话中，我并没有做过深刻的记录
cunfu5234·2023-10-23 04:43

以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法

bySamWilliams通过山姆·威廉姆斯以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法(HerearethreecommonwaystocreateyourLambdafunctionswithAWS)AWSLambdafunctionsareincredible
cumian9828·2023-10-23 04:13

5G引领产业变革，中国汽车新力量一展未来科技实力

近日，首届“世界5G大会”在北京举行，大会以“5G改变世界，5G创造未来”为主题，率先展示了5G远程驾驶、5G+8K超高清显示、无人机救援、远程医疗等一系列创新应用，极具未来感。
科技圏·2023-10-23 00:29

开放日 | 请开始你的表演！SHOW TIME！

梦幻科技，智能生活首先上场的是我们的户外小队张正凯及其团队向观众们展示无人机并接受各位领导的检阅“报告领导，浦江机电无人机2号，各项指标运行正常”认真的人是最帅的你以为我们只有一个场地!
南京工业大学浦江学院·2023-10-23 00:09

基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

采用直升机或无人机输电线路巡检方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点，已成为我国输电线路巡检的重要方式。
电气_空空·2023-10-22 23:27

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+...

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+电子相册
INS_STELY·2023-10-22 21:09

路径规划算法：基于侏儒猫鼬优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
Matlab科研辅导帮·2023-10-22 19:33

路径规划算法：基于侏儒猫鼬群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
机器学习之·2023-10-22 19:03

《南方有乔木》：一个夜晚，一份绝密资料，勾起了时樾回忆的伤

——《复仇》七年了，时樾以为已经忘了那件事情，但没想到，当再次看到无人机资料的时候，心底竟生出一些莫名的情愫。正是这份绝密文件，导致时樾的人生，走向了一个截然相反的道路。
笨企鹅1990·2023-10-22 18:14

蓝天下，瀑布旁，火锅前，那是我们逝去的青春

此处感谢三目小哥哥带的无人机，贡献了无数张上帝视角的美腻照片~简单的吃了点特色下午茶（卷粉凉面）后，我们准备去探险啦！沿着这条石板路，可以
慢小梨·2023-10-22 18:30

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

如何使用PubNub使用Arduino和Node.js创建智能设备

随着MakerFaire，3D打印机，DIY机器人，无人机等制造商运动的兴起，基于开源，基于微控制器的套件Arduino的流行使许多软件工程师变成了硬件黑客。
cunjie3951·2023-10-22 14:59

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->单目测距和跟踪yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类
阿利同学·2023-10-22 10:32

户外无人机+乾元通多网聚合路由器的视频直播解决方案

近几年，中国国内无人机市场随着航拍等走进民众，出现爆发式增长。无人机在民用方面的应用越来越多，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍、媒体新闻等多个领域。
莉莉安_Lillian·2023-10-22 07:18

java8函数式编程详解

lamda表达式java的语法糖，本质是匿名内部类示例publicclassLambdaDemo01{public
东岂·2023-10-22 03:25

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

前言本人基于自己学习SLAM技术、运行SLAM领域相关项目，以及阅读SLAM论文等遇到的数学知识，总结成文。要提高研究机器人领域的能力，数学基础是必不可少的。
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

近年，我国无人机市场进入井喷式发展，消费级、专业级无人机市场异常火爆，在航拍摄影、农业植保、环境监测、电力巡检等方面已有广泛应用。
中国财经IT·2023-10-22 02:57

AWS中的Lambda

所以Lambda又被称为ServerlessComputerAWSLambda原生支持Java、Go、PowerShell、Node.js、C＃、Python和Ruby代码，并提供RuntimeAPI，
就这些吗·2023-10-22 01:46

对多旅行商问题：应用、方法和分类进行了全面的综述

在本次调查中,我们重点关注MTSP近期对经典车辆/机器人和无人机的贡献。重点介绍了求解MTSP的方法及其应用领域。我们对MTSP变体进行了分析,提出了一个分类
脑电情绪识别·2023-10-21 20:20

智慧河湖方案：AI赋能水利水务，构建河湖智能可视化监管大数据平台

二、方案概述旭帆科技依托智能高清摄像头、5G无人船、5G无人机等前端设备的数据与信息采集技术、视频监控与流媒体处理技术、人工智能识别技术、云计算、大数据、网络传输与通信等技
Black蜡笔小新·2023-10-21 19:01

STM32F4无人机Systick滴答定时器

更多交流欢迎关注作者抖音号：81849645041目标了解ARMCortex-M系列芯片的内部时钟及定时器使用，通过配置STM32F407芯片的内部定时器，实现流水灯效果。原理Systick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的递减数定时器，计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中使能位清除，就会一直工作计数，即使在睡眠模式下也能正常
奚海蛟·2023-10-21 18:24

ROS-3DSLAM（7）：视觉部分visual-estimator第一节：initial初步分析

一、学习背景：经过前几周对于雷达部分的学习，我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。
Lukeeeeeee！·2023-10-21 16:57

无题

今天周三，是有兴趣班的，颜中午吃过午饭便催着到校，怕迟到，可到学校门口才想起来又忘带无人机了，忙中出错吧！所以说，有些事快就是慢，慢就是快！
平常心_1393·2023-10-21 15:59

工业电子中的深力科分享一款PWM控制器 KA3525A

PWM控制器具有高效、灵活、精确的控制方式，可以广泛应用于机器人、无人机、电动车等领域。KA3525A是一种单片集成电路，包括脉冲宽度调制调节器所需的所有控制电路。其内部含电压
Hailey深力科·2023-10-21 14:19

linux ffmpeg插件,Linux FFmpeg（含x264、lame插件）安装记录

Whatislame?LAME是一个开源
玩代码的董大大·2023-10-21 11:44

飞上天空的，是向往自由的梦想

现在，天空淡蓝，衬托了那飞上天的无人机。未来……天空可能没了颜色，但那梦想依旧未褪色！图片发自App
幽默的剑·2023-10-21 10:35

Lambda表达式

语法:(参数列表)->{方法体}使用lambda创建的匿名内部类实际所属的接口必须只能有一个方法.否则编译不通过.lambda表达式第一种无参数的写法publicclassLambdaDemo1{publicstaticvoidmain
biubiubiu0706·2023-10-21 06:18

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

（1）创建launch文件启动Gazebo仿真环境：mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点：mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch（2）命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze
melodic18·2023-10-21 05:20

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner）：根据给定
melodic18·2023-10-21 05:50

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch
Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

机器人SLAM与自主导航

机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点：一是地图精确建模；二是机器人准确定位；三是路径实时规划。在近几十年的研究中，对以上三个重点提出了多种有效的解决方法。室外定位与导航可以使用GPS，但在室内这个问题就变得比较复杂。为了实现室
小海聊智造·2023-10-21 05:45

2019-12-26 星期四 股市中线策略

除了供军方客户之外，还有两块大的市场，一个是风机叶片，一个是无人机。对于风机的装机趋势，虽然我没有量化的数字，但感觉应该是会大发展的，国家对于清洁能源在总能源产量中的占比是逐年提升的。
踏浪听涛·2023-10-21 00:45

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术，具有高分辨率、高精度等优点。
编码实践·2023-10-21 00:38

【编码译码】基于matlab实现汉明码仿真（含编码译码）

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍利用matlab软件进行汉明码仿真，包含了编码、译码。
matlab科研助手·2023-10-21 00:35

路径规划算法：基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划算法是机器人领域的重要研究方向之一。
matlab科研助手·2023-10-21 00:21
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