无人机-SLAM

Day2 小小参展员

八点去坐大巴的时候特特依然还沉浸在浓重的起床气里，十五分钟车程之后，警车开道的各个大巴车直接到达展会门口，特特下车的时候撅着嘴抱着我的大腿磨磨蹭蹭，今日多云，走在宽阔的广场上略感凉意，苦劝特特几次好好走路均不奏效，这时候恒恒说：特特，看到那四架无人机了没
Suhhltt·2023-10-28 09:50

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，
苏钟白·2023-10-28 06:31

机器视觉的最佳选择——低功耗FPGA

例如机器人、无人机、
FPGA观察员·2023-10-28 05:21

我的幸福日记DAY57

～图片发自App特别幸运获了个“剩余”奖，但是某小只拿了个特别奖—日本菜刀，然后自我介绍时做无人机创业的内容成功吸引了好几个美女高材生～图片发自App最后就是校友的孩子们，争先恐后让“阿姨”倒饮料，感到非常荣幸呀
倪说我听·2023-10-28 03:15

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt
释怀°Believe·2023-10-28 00:16

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

相对于传统的无人机控制开发，开发者无需掌握C/C++语言和ROS等相关知识，只要学会Python编程及懂得坐标系原理，在PC电脑上安装Python环境与功能包模块后，就可以地面端链路控制无人机飞行（开发
阿木实验室·2023-10-27 23:49

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？

无人机-无人车系统可以描述为通过合
阿木实验室·2023-10-27 23:49

少儿编程越来越火，那么少儿编程到底学的是什么？

✔人工智能工程技术人员✔物联网工程技术人员✔大数据工程技术人员✔云计算工程技术人员✔数字化管理师✔建筑信息模型技术员✔电子竞技运营师✔电子竞技员✔无人机驾驶员✔农业经理人✔物联网安装调试员✔工业机器人系统操作员
菽麦·2023-10-27 22:21

aws亚马逊云免费账号代充值！！！什么是 AWS Lambda？

AWSLambda是一项计算服务，可使您无需预配置或管理服务器即可运行代码。
TG_kinglki·2023-10-27 20:20

关中胜迹，唐陵最著：航拍陕西唐代十八座帝王陵墓

2017年6月3日，我花费3600元钱，购买了一台大疆精灵3无人机，开始航拍陕西的唐代帝王陵墓。2018年8月18日，我花费10000元钱，购买了一台大疆精灵4无人机，继续航拍其他的唐代帝王陵墓。
申威隆I关中拍客·2023-10-27 20:47

2020.9.10

昨晚又做了个奇怪的梦，梦见自己到楼顶上仰望星空，不知道怎么彼时的星空群星璀璨，还能够看到由星星组成的图案，有狮子，老虎，龙，狗，鸟……，突然出现一个发光的无人机，飞到我头顶上，我想赶走它，结果反而被其逼的回到了房间
梦痴_c2cb·2023-10-27 12:03

反无人机系统

近年来，伴随着无人机的飞速发展和广泛应用，反无人机系统也应运而生。反无人机系统，即反制无人机的防御系统，包括导弹打击、电子干扰、激光拦截、直接摧毁和诱骗控制等多种技术手段，其中干扰阻断是最常见的一种。
测试专家·2023-10-27 10:49

SLAM的本质就是六个字

对，你没听错，SLAM的本质可以用六个字来概括：【低头看】、【抬头看】。这两天一直在看slam相关的内容，自己总结了一下，用这六个字比较好理解。低头看=运动方程低头看，看什么？
押波张飞·2023-10-27 07:27

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3
ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1evo工具1.1简介1.2常用命令1.3安装2TUM数据3单目ORB-SLAM23.1运行ORB-SLAM23.2evo评估轨迹3.2.1载入和对比轨迹3.2.2计算绝对位姿误差4RGB-DORB-SLAM24.1
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和
ZPILOTE·2023-10-27 06:55

成都无人机测绘公司 无人机测绘服务 无人机航测作业

无人机测绘是传统航空摄影测量方式的重要补充方式，它具有灵活、高效、适用范围广、生产周期短等优势，在小区域和飞行困难地区获取高分辨率图像具有明显的优势。
成都远石·2023-10-27 04:14

计算机视觉与深度学习 | 非线性优化理论：图优化、高斯牛顿法和列文伯格-马夸尔特算法

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================计算机视觉与深度学习|SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 03:43

计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

=====================================================github：[https://github.com/MichaelBeechan]CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]=====================================================计算机视觉与深度学习|
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 01:57

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

无人机——电调篇（二）

在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。
无人机--胜哥·2023-10-26 21:37

解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）

摘自：http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html首先要分为有刷电机和无刷电机。有刷无刷就是说电机内有没有碳刷碳刷是什么的，应该就是那个转换电流方向的，初中也学过对吧。（这就好理解了），有刷的通过碳刷改变电流方向所以可以用直流电，无刷的，交流电本身方向就在变所以无刷。有刷那个整流子容易机械磨损。有刷电调输出的是直流电，无刷
TYINY·2023-10-26 21:05

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

参加共青团成立100周年活动后感

到了烈士陵园的外面，过不了一会儿，有一群人开着小车来了，那群人从车下车上搬下了几个拍摄的装备，其中还有一个无人机。看见照相机，本来不怎么紧张的，我们瞬间就紧张起来，明白这次活动并不简单！
羊仔羊·2023-10-26 19:40

10.20 校招 实习 内推 面经

泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|NVIDIA多媒体IP研发部门邀请你加入（内推）校招|NVIDIA多媒体IP研发部门邀请你加入（内推）2、2023校招总结--SLAM
Neituijunsir·2023-10-26 18:07

7年后的我们

参加完第五届宁夏种子博览会，回公司吃午饭，本来计划有20亩的飞防，无人机全部调配到种子博览会了，所以计划推迟了。宿舍在公司的三楼，开着门，光着身子睡到了下午3点半。
China明哥·2023-10-26 14:19

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）一、环境要求1.安装git2.安装g++3.安装CMake4.安装vi编辑器二、源代码下载三、依赖库下载1.Eigen安装2.Pangolin安装3.
量子西瓜·2023-10-26 14:16

16 用于NOMA IoT网络上行链路安全速率最大化的HAP和UAV协作框架

文章目录摘要相关模型仿真实验仿真结果摘要优化无人机到HAP的信道分配、用户功率和无人机三维位置来研究上行安全传输解决非凸问题，采用K-means聚类算法，将成对的用户划分成不同的组，每个簇可以有相应的无人机服务
山丘之王岳岳·2023-10-26 13:34

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

使用短距离雷达技术的设备包括监测车内高温环境传感器使用的雷达、医疗保健监控设备以及用于建筑、紧急救援和商业环境的无人机。新规则将为这些设备进入消费者和商业市场创造更有效的时间表。
aibotest·2023-10-26 12:54

倾斜模型节点太多加载慢，图新地球、ContextCapture、Wish3DEarth三种合并根节点的方式让速度起飞

序：无人机航测门槛越来越低，测绘人员接触到倾斜模型数据越来越简单。实际应用，都想快速看到数据。问题随之而来，一份数据上千个根节点，CCViewer打开就需要几分钟。加载速度慢，电脑内存占用高。
三维GIS那点事_王跃军·2023-10-26 10:53

实测：TB级倾斜摄影模型合并根节点前后加载效果对比，结果惊人

随着无人机性能快速提升，单个项目涉及到的倾斜摄影模型数据范围、数据量及单个模型体积也在不断变大，带来的问题是数据显示速度却越来越慢，那么如何在不升级配置的情况下提升模型的加载速度呢？
三维地图技术社区·2023-10-26 10:44

末世狂歌之踏尸前行 第一章 紧急召唤

夜幕笼罩大地，在两台球形无人机的掩护下，一队由13名战士组成的战斗分队，此时正把守在被标记为第一街道的一处十字街口。凶猛的火舌从掩体里喷涌而出，各种高爆弹药炸得街道里是火光冲天。
绿蚁就老茶·2023-10-26 07:26

边缘计算：云计算的延伸

边缘计算还可以指使用智能手机、无人机和其他移动设备来执行各种任务。边缘计算的主要优点是，它通过在边缘本身进行处理、存储和分析来减少设备和云端之间的数据传输时间，而不是将所有数据发送到云端进行
网络研究院·2023-10-26 06:36

linux系统基础概述,Linux基础回想（1）——Linux系统概述

SLAM+语音机器人DIY系列：(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统摘要由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持
SiriDu杜未未·2023-10-26 06:14

ORB-SLAM安装过程遇到问题记录整理

一、ORB-SLAM21.c++error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’如下图所示：解决方法：修改ORB_SLAM的CMAKELIST.txt文件，将set(CMAKE_CXX_FLAGS
Gene_2022·2023-10-26 06:36

SLAM 14 notes

4.23推导f(x)f(x)f(x)在点a处的泰勒展开f(x)=∑n=0∞f(n)an!(x−a)nf(x)=\sum_{n=0}^\infty\frac{f^{(n)}a}{n!}(x-a)^nf(x)=∑n=0∞n!f(n)a(x−a)nlnxlnxlnx的n阶导数ln(n)x=(−1)n−1(n−1)!xnln^{(n)}x=\frac{(-1)^{n-1}(n-1)!}{x^n}ln(n)
seamanj·2023-10-26 05:26

cartographer从入门到放弃5---核心算法分析---Global SLAM

文章更新比较慢，可以先看看参考文献中大神的解释重点参考：SPA优化算法详解：以Cartographer后端为例SLAM从概率来讲分为在线SLAM和全SLAM：在线SLAM只包含了t时刻的变量的估计问题，
年少的梦007·2023-10-26 04:59

slam 单目稠密深度详解

单目计算深度比较复杂，一般可以用RGB-D相机直接得到深度，但还是练习一下。因为是稠密重建，对每个像素都算深度，所以就不是提取特征了。仅凭一幅图像无法估计出深度，要用不同视角下的图像来估计。特征点匹配法中，是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度，但是稠密重建是不用特征点的，要对每个像素都进行匹配，然后进行三角测量。怎么匹配呢，用极线搜索和块匹配。什么是极线搜索，如下（贴一张别人
蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

SLAM从入门到精通（三边测量法详解）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】三边测量，或者说叫三角定位，是定位系统中很常见的一种测量方法。它最主要的原理就是依靠已有的三个特征坐标和半径，就可以计算出当前自己的坐标信息。听上去这么做很玄乎，其实相关的计算，用初中数学的知识就可以完全掌握。首先我们假设三个特征坐标分别是(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)，它们的半径分别是
嵌入式-老费·2023-10-26 04:54

在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结

文章目录0.前言1.MobaXterm软件2.docker操作2.1.拉一个ubuntu镜像2.2.修改名字（可选）2.3.删除之前的docker镜像（可选）3.openvslam搭建流程3.1.起容器
玉堃·2023-10-25 19:43

Eigen入门（2）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写包含头文件#include#include定义单位矩阵：Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

Eigen入门（1）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写，见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

一起做激光反光板（四）-框架搭建

首先，搭建一个ROS框架，在我的个人github的reflector_ekf_slam上上传一个基于激光反光板的EKF建图定位方案。
叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

反光柱建图和定位总结

需要像slam算法中，进行回环优化。因此暂时采用手动加点，到一个位置后，界面点击添加新点，才会把扫到的反光柱记录下。界面截图定位精度测试（用激光追踪
kobesdu·2023-10-25 16:32

gazebo中视觉仿真怎么使用自定义贴图的问题

gazebo中提供了很少的贴图，场景只是用这几张贴图，视觉SLAM仿真很容易在不该闭环的时候闭环，导致根本没法用。那么我们怎么添加自己的贴图呢？首先gazebo建模使用默认贴图，保存。
迪迦谁占了·2023-10-25 16:02

反光板导航SLAM（二）VEnus代码浅析

上一章简单介绍了VEnus中几个主要函数的作用，这里详细展开看一下每个函数的具体思路，通过研究具体的代码我们可以简单了解VEnus中对于反光柱定位的具体流程。1、IntensityExtraction::ExtractIntensityExtraction::Extract(VEnus::Sensor::IntensityRange2D&cloud,VEnus::Sensor::Intensity
一叶执念·2023-10-25 16:59

反光板导航SLAM（三）反光柱导航开发与实验

在上一章中简单了解了VEnus算法对于反光柱导航的基本思路。其主要分为了高反点提取、高反点聚类查找中心、高反点与已知反光柱位姿匹配以及调用ceres库进行位姿优化等步骤。然后在这个算法的基础上，再进行一定的开发达到一个比较稳定且可视化的版本。使用：ffmpeg-fx11grab-framerate25-video_size1920*1080-i:0.0out.mp4简单录制一下运行效果，类似于这样
一叶执念·2023-10-25 16:59
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