无人机-SLAM

水母无人机小贴士~

#无人机##案例回顾##无人机资讯#活动超话#无人机编队#水母无人机小贴士~它以舞台为背景，契合品牌传播需求，恰到好处的点缀打破了原本很沉冗的现场！
巨贤创意·2023-10-29 17:01

【SSA三维路径规划】麻雀算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 301期】

⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介1引言随着无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术的不断发展，国内外学者对于无人机作战应用的研究日益增多。
Matlab领域·2023-10-29 16:04

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

2、课程提供的飞控固件，与更换的飞控不匹配解决办法1、现在的无人机碳板上只安装三个螺纹孔（强度中等，不影响使用）2、对碳板图纸进行更改，后续使用新的碳板图纸3、找到官网新的固件进行烧录官网参考教程飞控固件烧录问题
什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

（1）全局规划算法：麻雀算法：XueJ,ShenB.Anovelswarmintelligenceoptimizationapproach:sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究[D].
工业EAs·2023-10-29 16:00

猎人猎物优化算法 HPO算法（含MATLAB代码） 优化无人机编队静态全局规划+动态避障问题

（1）全局规划算法：猎人猎物算法HPO：NarueiI,KeyniaF,SabbaghMolahosseiniA.Hunter–preyoptimization:Algorithmandapplications[J].SoftComputing,2022,26(3):1279-1314.function[res]=HPO(lb,ub,popsize,gensize,callfit,data)del
工业EAs·2023-10-29 16:00

【路径规划】基于麻雀算法SSA解决无人机三维路径规划问题matlab代码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展，无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践
我爱C编程·2023-10-29 16:58

多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容

承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。
老师好我叫文同学·2023-10-29 16:28

基于引力搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于引力搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于引力搜索算法的无人机航迹规划1.引力搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 16:23

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于闪电搜索算法的无人机航迹规划1.闪电搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于水循环算法的无人机航迹规划-附代码

基于水循环算法的无人机航迹规划文章目录基于水循环算法的无人机航迹规划1.水循环搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于鸟群算法的无人机航迹规划-附代码

基于鸟群算法的无人机航迹规划文章目录基于鸟群算法的无人机航迹规划1.鸟群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:36

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划文章目录基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划-附代码

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划文章目录基于入侵杂草算法的无人机航迹规划1.入侵杂草搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码 创新点，适合发表

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，正逐渐成为重要的能源供应方式
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

OpenText 安全取证软件——降低成本和风险的同时，简化电子取证流程

调查各种设备•除了支持可用的最广泛的操作系统之外，还可以从智能手机，GPS设备，无人机等获取证据。
小信瑞·2023-10-29 15:05

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障链接:机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)链接:机器人局部避障的动态窗口法DWA(dynamicwindowapproach)仿真源码详细注释版链接
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:20

7.12

正懵着呢，这车到底是活了还是本就是这样子的设计，远处传来爆炸声，天空也出现了类似无人机一样的东西，啪啪啪往地面扫射。
沂尾鱼·2023-10-29 14:20

【论文阅读】Online computation offloading and trajectory scheduling for UAV-enabled wireless powered mobil

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型3.1任务队列模型3.2本地计算3.3基于TDMA（时分多址接入）的任务卸载3.4EnergyQueuingModel能量排队模型3.5无人机能耗
小威W·2023-10-29 11:44

防抄板加密芯片ALPU笔记

物联网服务器传输数据加密、IPC视频加密、智能家居设备通信加密等等2.2数据存储加密将机密隐私进行加密存储3.加密认证3.1硬件外设耗材认证硬件厂商控制外设，以带来更好的体验感与安全性，如游戏机手柄外设、大疆无人机电池
m0_37755380·2023-10-29 10:05

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
Magical-E·2023-10-29 01:57

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。
坐望云起·2023-10-29 01:54

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM
全日制一起混·2023-10-29 00:17

解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROSMelodiccn/melodic/Installation/Ubuntu-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS安装中sudorosdepinit和rosdepupdate失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-CSDN博客_rosdep2一.绪论关于ROS安装过程中遇到的sudorosdepinit
E.M.O.T.I.O.N·2023-10-29 00:46

CUMCM历年赛题汇总

年年份题号题目2023A定日镜场的优化设计2023B多波束测线问题2023C蔬菜类商品的自动定价与补货决策2023D圈养湖羊的空间利用率2023E黄河水沙监测数据分析2022A波浪能最大输出功率设计2022B无人机遂行编队飞行中的纯方向无源定位
适当喝点·2023-10-28 23:54

Semantic Visual Simultaneous Localization andMapping: A Survey 语义视觉同步定位与映射研究综述 粗翻

2021摘要视觉同步定位与映射（vSLAM）在计算机视觉和机器人领域取得了巨大进展，并已成功应用于自主机器人导航和AR/VR等许多领域。然而，vSLAM无法在动态和复杂的环境中实现良好的本地化。
尤齐·2023-10-28 22:03

VIO开源代码总结

前言转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945作者：无偏估计掌握经典SLAM系统是SLAM研究生的必备课题。
Zolony·2023-10-28 22:35

ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试

环境：opencv3.4.12，其他的都是按照文档下载的。首先进行组件的安装一、Kimera-VIO安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md按照文档装就好，在安装过程中碰到如下问题：0、make过程很卡，不要用所有的核1、cmake过程中卡下载ORBvoc.zip，手动
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。
Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

目前学什么专业的人在搞SLAM？各有什么优势？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达原提问：目前学什么专业的人在搞SLAM？如需要哪些专业知识，或者找什么专业的人合作？
小白学视觉·2023-10-28 21:54

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算
Yup_Boss·2023-10-28 21:47

自学SLAM（5）《第三讲：李群和李代数》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.
Chris·Bosh·2023-10-28 21:44

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping
luoganttcc·2023-10-28 19:20

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。笔记1.jpg笔记2.jpg代码如下：#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMATRIX_SIZE50intmain(intargc,char**ar
FOFI·2023-10-28 17:42

ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置（至第五章）

源文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1il4i7L1RjNIHx5uXAtSfEg?pwd=1236提取码：1236链接：https://pan.baidu.com/s/1SdE7sWlP26YiD5owymCJNQ?pwd=1236提取码：123620.04.5sudoaptinstallgeditsudogedit/etc/apt/sources.list首选阿里源
字梦笙·2023-10-28 15:41

融合通信

融合通信系统利用各类网关，将电话、无线对讲、单兵、广播等音频，监控、视频会议、无人机等视频资源，IM、传真、短信等数据资源进行协议转换并接入到以SIP协议为核心的软交换平台，实现音频、视频、数据的互联互通
陈大夫_·2023-10-28 13:45

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

视觉SLAM十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计
R_ichun·2023-10-28 12:59

嗨！春天你好

春天你好春风吹着口哨吱吱吱走来百花报以微笑嗨，春天你好哈哈河流欢快的奔跑柳枝摇曳着细腰田野里机器在欢唱无人机辛勤的撒着农药碎嘴的小鸟报告着春天蝴蝶跳着好看的舞蹈麦苗不知疲倦的拔高刷刷刷大地弹奏着幸福的歌谣春天
马四小姐·2023-10-28 11:58

Day2 小小参展员

八点去坐大巴的时候特特依然还沉浸在浓重的起床气里，十五分钟车程之后，警车开道的各个大巴车直接到达展会门口，特特下车的时候撅着嘴抱着我的大腿磨磨蹭蹭，今日多云，走在宽阔的广场上略感凉意，苦劝特特几次好好走路均不奏效，这时候恒恒说：特特，看到那四架无人机了没
Suhhltt·2023-10-28 09:50

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，
苏钟白·2023-10-28 06:31

机器视觉的最佳选择——低功耗FPGA

例如机器人、无人机、
FPGA观察员·2023-10-28 05:21

我的幸福日记DAY57

～图片发自App特别幸运获了个“剩余”奖，但是某小只拿了个特别奖—日本菜刀，然后自我介绍时做无人机创业的内容成功吸引了好几个美女高材生～图片发自App最后就是校友的孩子们，争先恐后让“阿姨”倒饮料，感到非常荣幸呀
倪说我听·2023-10-28 03:15

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt
释怀°Believe·2023-10-28 00:16

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

相对于传统的无人机控制开发，开发者无需掌握C/C++语言和ROS等相关知识，只要学会Python编程及懂得坐标系原理，在PC电脑上安装Python环境与功能包模块后，就可以地面端链路控制无人机飞行（开发
阿木实验室·2023-10-27 23:49

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？

无人机-无人车系统可以描述为通过合
阿木实验室·2023-10-27 23:49
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