无人机DIY

强化学习应用（五）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:35

强化学习应用（六）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:28

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

4G模块使用说明引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

大模型的应用可行方案分析

大模型的应用可行方案分析自然语言语义理解，目前核心的软件办公都趋向聊天办公，那么语义理解就是核心的问题问答系统，对于专业的行业的知识需要有相对准确的回答视图分析通过图像识别，进行信息的提取，处理，分析得出人为想要的结果比如之前做的无人机垃圾摄像的识别
剑飞的编程思维·2024-01-14 01:04

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：玩本技巧，解开谜题，破解凶手身份的疑点

游戏中，扫地机器人被杀害，无人机在浴缸中溺亡，台灯坠亡，而投影仪也被摧毁。所有这些事件都发生在不同的密室中，每个密室都充满了谜团和死角
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-14 01:14

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

克雷西发自凹非寺量子位|公众号QbitAI起床叠不叠被子的世纪之争，终于要有解了？爆火的斯坦福全能家务机器人，那真是把网（lan）友（ren）们激动坏了。不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂”的背后，是斯坦福团队升级版机器
QbitAl·2024-01-13 20:43

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。如果ChannelMonitor可以识别出遥控各通道的值，再检查上方横滚/俯仰/水平/油门四个通道的微调是否在中点（即遥控器摇杆自然回中的情况下，地面站显
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

ROS无人机开发常见错误

一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案：终端运行上述图中选中部分，更新一下即可第一步：第二步：根据提示输入yes后输入密码即可第三步：成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一：执行：sudodpkg--configure-a方法二：（1）、查看apt-get的相关进程：ps-e|grepapt1（2）、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

韩城市西原村：走进玉皇后土庙，欣赏清代的壁画

于是，我操作自己的无人机航拍了这里的古建筑，雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日，玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客·2024-01-13 13:32

0基础学习VR全景平台篇第137篇：720VR全景，DJI无人机遥控器调参

这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一：下载DJIGo4并注册账号步骤二：拿下遥杆并装好，展开遥控天线。将无人机与遥控器相连，选择相应的连接线，将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说·2024-01-13 13:38

全套家具一共需要多少雪花素材？《动物森友会》雪季活动攻略

动物森友会》的雪季活动，在游戏中除了会下雪外，也会有滚雪球的雪人任务，还能搜集到冰块、雪花系列家具（DIY方程式）。虽然北半球的玩家需要等到1
爱游戏的萌博士·2024-01-13 11:56

2018-09-10

慕凯风是艺术家的漆，个性严谨而不局限，公司研发及生产各类DIY功能艺术涂料，我们的环保健康产品分别有：清水混凝土墙地面漆、复古地坪漆、水墨地坪漆、仿铁锈漆、泥草漆、稻草漆，泥砂漆，影棚墙地面漆、焦炭墙地面漆
慕芳芳·2024-01-13 09:19

CES 2024：芯片厂商集体奔向AI，汽车芯片成为新赛道

在CES2024上，可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、无人机、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中
科技云报道·2024-01-13 08:57

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。
VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

无代码DIY图像检索

软件环境准备可参见《HuggingFists-低代码玩转LLMRAG-准备篇》中的HuggingFists安装及Milvus安装。流程环境准备图片准备进入HuggingFists内置的文件系统，数据源->文件系统->sengee_fs_settings_201创建Image文件夹将事先准备的多张相同或不同种类的图片上传到Image目录下。如下图：HuggingFace账号准备HuggingFist
colorknight·2024-01-13 03:46

无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模

目录一.无人机拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1无人机摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言：笔者根据自己的建模实践经验总结了无人机飞行建模的工作流和方法
yioyioyio_·2024-01-13 01:54

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?
三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径，是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段，在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石·2024-01-13 01:53

南阳师范软件学院开展“给心理一片晴空”主题系列活动

10月15日至16日，软件学院开展“心语心愿”主题DIY手抄报和“直面自我，接纳自我”主题征文活动。本次活动面向学院各年级学生举办，学生们积极参与活动。
7ff7b1f15840·2024-01-12 22:37

2022年第27周复盘

：练习一、要事清单：1、从七月一日起，把古筝练习提上日程；2、坚持运动，天太热，都是太阳下山以后才出门；3、做旅行手帐，在北京的几天行程，有点分不清哪一天去的哪里了，需要按照片时间来整理；4、听老师讲无人机直播课
伊蕾漫游·2024-01-12 21:54

安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现

EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入，包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、无人机等，在移动监控场景上，具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR·2024-01-12 19:48

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

Android:自定义基础类(BaseActivity)

BaseActivity:packagecom.chy.yuediyun.base;importandroid.Manifest;importandroid.app.Activity;importandroid.os.Bundle
破z晓·2024-01-12 10:43

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

纯前端 —— 200行JS代码、实现导出Excel、支持DIY样式，纵横合并

前期回顾Vue3+TS+Element-Plus封装Tree组件《亲测可用》_vue3+ts组件封装-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/131664157?spm=1001.2014.3001.5501目录具体思路：1.准备HTML结构2.定义CSS样式3.初始化表格数据4.创建表格函数createTable5.将表格添
彩色之外·2024-01-12 08:35

Vue3 + TS + Element-Plus —— 项目系统中封装表格+搜索表单 十分钟写五个UI不在是问题

前期回顾纯前端——200行JS代码、实现导出Excel、支持DIY样式，纵横合并-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/135537511
彩色之外·2024-01-12 08:00

国庆遇上中秋，苏农人这样过

今天在苏农的一部食堂，我们举办了一场独一无二的diy月饼、水饺活动，小十七们自己动手做喜欢的月饼。俗话说:自己动手丰衣足食。看，食材都准备好了，是不是看着心痒痒呢小编已经忍不住
苏农不吃冰·2024-01-12 01:20

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。
LittroInno·2024-01-11 22:13

书摘—创客：新工业革命

全民创造的DIY魅力或将远远大于大企业和商业巨头的大包大揽。
George_Fal·2024-01-11 22:21

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

休班在家做美食——黄金糕

DIY美食——黄金糕今天休班在家，孩子们都上学去了，寻思着干点什么。打开冰箱，经过一番清点，发现有一罐椰浆，还有鸡蛋；再看看柜子里，还有木薯淀粉，那就烤一个黄金糕吧。
婉丝的自由梦·2024-01-11 18:07

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine
seve老师·2024-01-11 16:58

黑群晖docker清理缓存_黑群晖 NAS 瞎折腾 篇一：超简单的docker设置frp内网穿透

本次装机阵营赛分为3A红组、intelNVIDIA蓝绿组、混搭组还有ITX组，实体or虚拟装机都能参与，可使用值得买定制化DIY装机工具在文中展现配置单！每个小组均有精美礼品，优秀文章
weixin_39639965·2024-01-11 15:16
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