无人机DIY

【信号处理】参数化重采样时频变换（PRTF变换）附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是数字信号处理领域中的一个重要分支，它涉及到对信号进行分析
机器学习之芯·2024-01-10 01:27

【信号分离】基于JADE实现语音信号分离附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在数字信号处理领域，信号分离是一个非常重要的问题。
机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，无人机技术在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用
机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了快速发展，已经广泛应用于农业、航空、安全监测等领域
机器学习之芯·2024-01-10 01:56

基于蜣螂优化算法DBO实现复杂山地地形无人机路径规划附matlab实现 注释清楚，干货满满，直接运行

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术的快速发展使得无人机在各个领域都得到了广泛的应用，其中无人机的路径规划技术一直是研究的热点之
机器学习之芯·2024-01-10 01:56

基于MUSIC算法、加权MUSIC算法和ROOT-MUSIC算法方位估计Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍方位估计是信号处理领域中一个重要的问题，它涉及到了信号的方向和角度的估计
机器学习之芯·2024-01-10 01:56

【管道泄漏】基于LMD算法和ELMD算法管道泄漏信号处理（含SNR、MAE）对比附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍管道泄漏是工业生产中常见的问题，如果不及时发现和处理，可能会造成严重的环境污染和安全事故
机器学习之芯·2024-01-10 01:56

【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍绘制天线的方向图是通过图形展示天线在不同方向上的辐射特性，以了解天线在空间中的辐射模式
机器学习之芯·2024-01-10 01:26

基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代通信技术中,为了适应高效利用频带资源的发展要求,提高通信系统的有效性
机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗 矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍1算法原理低通FIR滤波器是一种用于信号处理的滤波器，用来滤除高频部分，只保留低频信号
机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【编码译码】基于matlab实现LDPC编码和解码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍1.LDPC码背景及概要LDPC是LowDensityParityCheckCode
机器学习之芯·2024-01-10 01:55

基于匹配场处理（MFP）方法管道泄漏检测附Matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述管道泄漏是管道系统中常见的问题，会造成巨大的经济损失和环境污染
机器学习之芯·2024-01-10 01:24

SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
前程算法matlab屋·2024-01-09 23:35

MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋·2024-01-09 23:05

MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要广义神经网络（GeneralizedRegressionNeuralNetwork
前程算法matlab屋·2024-01-09 23:04

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、雷达信号处理概述雷达信号处理是雷达系统中一个重要的组成部分
前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

家门口的风景

回家前一天，通过视频号看到家门口的景点半天游客已过万，家乡的风景在无人机的拍摄下一览无余。其实，大多数人都会犯同一个错误：忽视家门口的风景！我们也不例外，从来没想过要去家附近的景点游玩！
非常sunny·2024-01-09 18:49

滴滴(夜莺)Nightingale监控部署

本文主要讲述滴滴Nightingale通过源码编译安装，喜欢的小伙伴可以访问https://n9e.didiyun.com/docs/了解更多关于Nightingale的介绍。
奈斯啊奈斯·2024-01-09 17:36

linux安装go环境教程,Linux下一键安装Go语言最新版本环境的教程

1、可以自定义Golang版本号；2、自动判断系统的相关信息(如32位or64位系统)及下载对应的地址MY_DIY_GO_VERSION为自定义的golang版本号，如：1.6.2###第一种方式：直接通过我写好的脚本一键安装
weixin_39844267·2024-01-09 15:30

拍4K视频买什么存储卡？

本文不想插图~目前，市面上绝大多数相机、摄像机、无人机、运动相机的4K视频格式，最大码率都只有100-200Mbps。根据8Mbps=1MB/s，换算下来就是约12.5-25MB/s。
胡子拉碴的菇凉·2024-01-09 08:02

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技
发狂的小花·2024-01-09 03:42

prometheus+redis-exporter+grafana 监控redis服务

/data/prometheus/prometheus.yml-job_name:redis_exporterstatic_configs:-targets:['zunshang:9121','luodiyezhu
首发运维·2024-01-09 03:16

一款好的pvb到底有什么性质

一、成膜性强，将PVB涂布与铝、铜、铅等金属片或金属材料箔后是还可以提升它的強度与耐水性的；二、喜爱制作手工喜爱DIY的盆友对蜡染应当不陌生，PVB与适当可塑剂可调配出焟烛浸泡胶水，可降低蜡油的垂流，添加色料就变为蜡烛的彩绘漆咯
九门佛爷·2024-01-08 23:07

2022-11-28晨间日记

今天是个好日子起床：10:00天气：晴朗️心情：平和纪念日：今天第一天用这个模版记录美好任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、组织会员开展饺子DIY活动2、举行会员生日会仪式3、做例会总点评改进：
懿之剑法·2024-01-08 22:33

为了买车超前消费，我们又为此吵架了

我男朋友是那种花钱比较大手大脚的，经常请人吃饭，经常买一些很不实用的电子产品，新款手机，无人机，平衡车，游戏机等等，金额超过两千以上的基本都是分期的，关键这些都很不实用，玩过几次都放在那边占空间了。
一只故事菌·2024-01-08 21:15

待办事项todo.txt-cli

喜欢DIY和自由的用户，可以使用纯文本文件来管理待办事项。todo.txt-cli软件就是一款辅助用户使用纯文本管理待办事项的命令行工具。
awsome365·2024-01-08 20:39

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台·2024-01-08 20:09

快乐六一儿童节。

接着我们又去了蛋糕DIY，我们想去。蛋糕师傅说要3点才能开始，所以我们在那里等，因为快到3点了。等到了3点，我们就开始的蛋糕DIY。我们做的时候，有很多小朋友围着我们，非常羡慕我。大功告成！
以沫0·2024-01-08 18:33

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。
别山举水·2024-01-08 15:08

3代现场实拍图

个按键及三色高亮LED指示灯指示；3.超低功耗；4.标签ID码正面显示；5.无线通信868M，跳频通信；6.通信速率200K/50K；7.覆盖通信半径30米以上；8.分辨率296*128点阵屏幕，支持DIY
深圳皮克智能技术有限公司·2024-01-08 12:06

13代现场实拍图

无线通信868M，跳频通信；3.自带1个按键及三色高亮LED指示灯指示；4.超低功耗；5.标签ID码正面显示；6.通信速率200K/50K；7.覆盖通信半径30米以上；8.分辨率250*122点阵屏幕，DIY
深圳皮克智能技术有限公司·2024-01-08 12:35

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。
坐望云起·2024-01-08 11:09

《最认真的自己》

第一次，diy相册，比上课还认真。第二次，考人力资源三级。第三次，考BEC中级。第四次，写一个本子。第五次，或许就是教师证笔试了。突然醒悟过来，我一定要赢！不苦啊，我觉得蛮充实的。不愿辜负好时光。
减肥的女孩·2024-01-08 09:09

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案：问题定义与建模：确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。
柚有所思·2024-01-08 09:21

raspberry pi 配置mpd实现音乐播放服务

于是开始diy，s
野田_2b36·2024-01-08 08:09

树莓派控制多个舵机_7.(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制伺服电机转动

几年前自己动手DIY做了一个智能小车，用的是ARM-A8的开发板做的控制核心，移植的厂家提供的Linux系统，很多设备的驱动程序都是自己写的，学习了字符设备驱动、块设备驱动驱动，到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写
weixin_39738774·2024-01-08 06:26

第一百七十一章-惊险的观察

陈旧的巡逻无人机，每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次，从它那轰鸣的声音就可以听得出来，这些无人机至少在这个世界上活了10年以上了。
刀背之血·2024-01-08 03:54

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF
全日制一起混·2024-01-07 19:32

开源SparkShop小程序商城系统源码 /支持多端+分销功能 /可商用/小程序系统源码

它包括小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城和App，支持页面DIY、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级等功能。该系统采用插件化的方式实现营销功能，方便扩展和二次开发。
sqll567·2024-01-07 19:00

匠人工具难过气，小米米家wiha精修螺丝刀套装体验

有人说，工具是匠人的的精神延续，画笔之于画师，螺丝刀之于DIYer，可以祖祖辈辈传下去，无所谓过气不过气。我非匠人，只是经常拆装手里物件，偶尔做个修理。
笔点酷玩·2024-01-07 19:20

鸟类分类、鸟类声音相关深度学习数据集大合集

最近收集了一大波和鸟类相关的图片、声音数据集，包含：鸟类分类、鸟类声音识别、鸟类和无人机分类、鸟类状态、鸟类行为等相关数据集。现在分享给大家！！
地理探险家·2024-01-07 11:00

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务
KAU的云实验台·2024-01-07 08:25
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