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无人驾驶仿真软件
apollo学习笔记二十四:apollo 安装和仿真平台(上)
Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo
无人驾驶
平台生成的车辆控制指令。
siri99999
·
2023-08-04 11:37
Apollo
OpenCV-1-简介及开发环境搭建
计算机图形学现在的应用十分广泛,从实验室的机器人项目、医学领域、
无人驾驶
技术、VR和AR领域、特效美颜到游戏都能看到它的应用。
RichardJieChen
·
2023-08-04 05:45
ad+硬件每日学习十个知识点(20)23.7.31 (芯片和天线间的巴伦电路)
7.ANSYS有限元软件8.常用的电路
仿真软件
都有什么?9.巴伦电路的复端阻抗LC10.微带巴伦(不会,以后再回来看)1.什么是前端电路?
阿格在努力
·
2023-08-04 05:10
硬件学习
学习
我的2035年
2035年,我们的国家应该会更加强大,让我大胆猜想一下2035年的中国的发展情况,生活中每一个角落和方方面面都将体现着人工智能的优势,不用靠一些能量去工作,所有的一切都有自己本人的大脑控制,比如
无人驾驶
汽车
silence_f86d
·
2023-08-04 00:47
Xilinx SecureIP使用
经查可以通过compxlib编译生成secureIP库,还软件可以针对不同
仿真软件
(vcs,ncverilog等)生成相应的仿真文件。在
fanjicong
·
2023-08-03 19:13
无人驾驶
实战-第五课(动态环境感知与3D检测算法)
激光雷达的分类:机械式Lidar:TOF、N个独立激光单元、旋转产生360度视场MEMS式Lidar:不旋转激光雷达的输出是点云,点云数据特点:简单:xyzi(i为信号强度)稀疏:7%(相同场景范围,与图像数据相比的结果)无序:N!(角度不同、震动、扫描顺序不同)精确:+-2cm图像VS点云点云:简单精确适合几何感知图像:丰富多变适合语义感知3D点云数据来源:CAD模型:一般分类问题的数据集是CA
pzb19841116
·
2023-08-03 18:03
3d
算法
无人驾驶
实战-第三课(静态环境感知与分割算法)
无人驾驶
中的感知包括感知外界和感知自身。感知外界:用于感知外在环境,包括静态目标(车道线/路面/交通标识)和动态目标(运动物体(车/人/...)的运动状态(位置/朝向/速度/...))。
pzb19841116
·
2023-08-03 18:02
人工智能
计算机视觉
图像处理
无人驾驶
实战-第四课(动态环境感知与2D检测算法)
无人驾驶
中的检测框架2D目标检测的思路位置:先找到所有的ROI(RegionofInterest,boundingboxmaycontainingobject)类别:对每一个ROI做分类获取类别信息位置修正
pzb19841116
·
2023-08-03 18:02
算法
无人驾驶
实战-第一课(自动驾驶概述)
在七月算法上报了《
无人驾驶
实战》课程,老师讲的真好。好记性不如烂笔头,记录一下学习内容。课程入口,感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116
·
2023-08-03 18:30
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
《升级》:人工智能发展迅速,人类来得及吗?
在
无人驾驶
的时代,以修理汽车谋生的他快要失业了。埃伦基恩是他最后一位雇主,拥有一家名叫维塞尔大型科技公司。埃伦同时也是人工智能方面的专家,年轻、浪漫。他一亮相,便是带着一朵属于自己的云。格雷的妻子,
毕晓普
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2023-08-03 05:30
走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
前言自动驾驶,也被称为
无人驾驶
或自动驾驶汽车,是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。
阿Q说代码
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2023-08-02 22:57
人工智能
人工智能
自动驾驶
机器学习
驾驶级别
传感器
高精度地图
在人工智能的浪潮下,汽车自动驾驶的新发展新可能
深度学习、自然语言处理、
无人驾驶
等每个领域都被智能技术赋予了全新的生命。自动驾驶汽车不再是我们遥远的想象,而是真真切切的走进我们现实生活中。近年,随着人工智
BFT白芙堂
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2023-08-02 12:19
人工智能
汽车
自动驾驶
这堂由央视和海风教育为您打造的“开学第一课”真是别有风趣呀
我们看到了围棋高手和阿尔法狗的人机大战,见识了人工智能、
无人驾驶
、移动支付等各种最新的技术和概念;我们抬头有“神舟”,下海有“蛟龙”,出门有高铁,回家有大飞机……改革开放40年,
旧梦长新苔
·
2023-08-02 07:08
经纬恒润与辉羲智能达成战略投资与业务合作,加速产业智能化进程
目前自动驾驶规模化处于全面爆发前夕,NOA应用从高速公路升级到城市普通道路,是高阶智能辅助驾驶系统走向
无人驾驶
的关键一步,也是车企未来数年的核心竞争力之一。辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪表示:“经
经纬恒润
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2023-08-01 19:27
自动驾驶
智能驾驶
经纬恒润荣膺2022年度中国港口协会科学技术奖一等奖!
近日,2022年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕,经纬恒润和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的“顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡
无人驾驶
关键技术研究和应用”获得2022年度中国港口协会科技进步奖一等奖
经纬恒润
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2023-08-01 19:55
综合电子
工程咨询
汽车电子
5G
自动化港口
卷积神经网络
目录注意:有参数计算的才叫层1.应用1.1分类和检索1.2超分辨率重构1.3医学任务1.4
无人驾驶
1.5人脸识别2.卷积2.1卷积神经网络和传统网络的区别2.2整体框架2.3理解卷积(重点)2.4为何要进行多层卷积
笑傲江湖2023
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2023-08-01 14:28
cnn
人工智能
神经网络
DAICO模式到底是什么?
就好像
无人驾驶
汽车,在所有程序和路线设定好后,就算没有
突然自我
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2023-07-31 17:42
2019年经济形势:2019-12-21
2019前三季度获投的公司以及领域企业服务、医疗健康、新消费、教育培训、人工智能、汽车交通、硬件、先行制造等行业各个领域投资状况人工智能领域上半年融资的主要企业:寒武纪,地平线,黑芝麻,探镜科技
无人驾驶
广小辉
·
2023-07-30 18:23
自动驾驶感知系统-全球卫星定位系统
卫星定位系统车辆定位是让
无人驾驶
汽车获取自身确切位置的技术,在自动驾驶技术中定位担负着相当重要的职责。车辆自身定位信息获取的方式多样,涉及多种传感器类型与相关技术。
Johnny 周
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2023-07-30 12:09
自动驾驶学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
花太阳(七)
旅行者二号不是
无人驾驶
的宇宙探测器吗?原来这是科学研制的第二艘新旅行者二号,上面有数十位经过严格挑选的科学家,上一个
无人驾驶
的旅行者二
临泽五三小学李如云
·
2023-07-29 10:07
SkyEye处理器仿真系列:龙芯2K1000处理器
SkyEye简介:天目全数字实时
仿真软件
SkyEye作为基于可视化建模的硬件行为级仿真平台,能够为嵌入式软件提供虚拟化运行环境,开发、测试人员可在该虚拟运行环境上进行软件开发、软件测试和软件验证活动。
迪捷软件
·
2023-07-29 07:43
SkyEye
【Linux下6818开发板(ARM)】SecureCRT串口和交叉编译工具(巨细版!)
作者水平很有限,如果发现错误,可在评论区指正,感谢一、串口工具和开发板上电1.串口工具SecureCRTSecureCRT是一款功能强大的终端
仿真软件
,由VanDykeSoftware公司开发。
祐言QAQ
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2023-07-28 15:35
6818开发板实战(ARM)
软件配置
linux
6818
Python与OpenCV环境中,借助SIFT、单应性、KNN以及Ransac技术进行实现的图像拼接算法详细解析及应用
它在
无人驾驶
、计算机视觉、人脸识别等领域发挥着关键作用。作为图像处理的一个重要部分,图像拼接算法是实现广阔视野图像的重要手段。
快撑死的鱼
·
2023-07-27 18:49
python算法解析
算法杂谈
python
opencv
算法
以华为窥IN智能 ——在物联网时代乘风破浪
如今,华为一个利好消息,可能免去群众之苦:华为完成
无人驾驶
项目试水。华为依托其5G技术的深耕,5G网络具有超快的速度,低延迟、高可靠性和大容量物联网链接等特性,使得
无人驾驶
项目得到突破。
明了科技
·
2023-07-27 14:56
无人驾驶
模拟器Carla在Windows安装教程
无人驾驶
模拟器Carla在Windows安装教程第一步:Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步:安装VisualStudio2019。
Thebluewinds
·
2023-07-27 09:47
无人驾驶
python
机器学习
自动驾驶
和谐,就在身边
最特别的地方就是他是
无人驾驶
的轨道动车。他的票价很便宜,比坐汽车便宜多了,最重要的是还比汽车快两倍,让我们的生活变得更加方便。2019年一场新冠肺炎彻底打乱了我们的生活
夜烟火_9fa1
·
2023-07-26 22:05
SecureCRT 9.4.1 Mac终端仿真
SecureCRT是一款由VanDykeSoftware公司开发的终端
仿真软件
,它提供了类似于Telnet和SSH等协议的远程访问功能。
anky_lori
·
2023-07-26 18:58
macos
七年后的自己
64邱嵩亲爱的邱嵩:今天是2025年上午十点,我正坐在一辆
无人驾驶
汽车上,准备回到阔别已久的家,七年了,整整七年了,这七年里我陪伴家人的时间少之又少。
乔木不休思
·
2023-07-26 15:18
SSH客户端常用工具SecureCRT操作
1.1SecureCRT工具介绍SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)协议的终端
仿真软件
,常被用来运行于Windows下远程登录UNIX或Linux服务器。
xiezhr
·
2023-07-26 02:55
无人驾驶
尚有时日 昆明的你不如开上长安CS95出发吧
智能化、
无人驾驶
无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步在进行
无人驾驶
测试时出现重大伤亡事故,但全球汽车产业以及科技界对于智能化和
无人驾驶
汽车的热情却并没有降温。
0_4e37
·
2023-07-25 21:26
机械制造三维虚拟仿真实训的优点
机械制造三维虚拟仿真实训系统是一种基于计算机技术的机械原理
仿真软件
,它可以模拟各种机械系统的运动和受力情况,帮助用户深入了解机械原理的工作原理和应用。
广州华锐视点
·
2023-07-25 17:17
人工智能
深度学习(一)
特征工程的作用二、深度学习的应用三、得分函数四、损失函数五、前向传播六、反向传播一、特征工程的作用数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定了如何逼近这个上限二、深度学习的应用
无人驾驶
人脸识别分辨率重构深度学习在图像分类中
几两春秋梦_
·
2023-07-25 12:32
pytorch
深度学习
人工智能
2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)
RGV是一种
无人驾驶
、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物
weixin_39943101
·
2023-07-24 23:12
2018数模国赛c题r语言
人类是如何消失的
路上的
无人驾驶
;帮你加车油的机器人;给小朋友上课的机器老师;连课本,都是悬于空中的虚拟书。如果你不想讲话,那你只要把“有读想法”芯片,放在保姆机器人身上,它就会观察你,来猜到你的想法。
_简安
·
2023-07-24 20:13
自动驾驶-读书笔记
无人驾驶
平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面
无人驾驶
车辆。从广义上讲,自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车,或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。
橙子妈妈成长记
·
2023-07-24 13:18
早报,5月13日,农历三月廿八,星期日,母亲节快乐!
联合国大会通过《世界环境公约》制定美俄反对;2、深圳智慧共享运动器材投放龙华模式有望推向全国;3、拿到腾讯B轮融资两个月后,虎牙挂牌纽交所;4、九价宫颈癌疫苗海南中标价超预期,香港已暂停供应;5、国内最新
无人驾驶
单轨列车首次出口
顺遂小Q
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2023-07-24 12:33
【103】新年始
从VR换到AI智能、
无人驾驶
,轮番在高科技领域体验个遍,学的皮毛也好,深度学习更好。继续财务及管理知识学习,加强公文写作能力,读书55本。和家人友爱相处。存钱
这一只果是大小姐
·
2023-07-24 09:00
5G将何时以什么方式进入我们的生活?
但随着5G的到来,会出现
无人驾驶
等高技术,高精度的科技,这需要强大的通讯网来完成。而5G的出现正好解决了通讯网的问题,让这个技术的成熟带来更大的可能
无人驾驶
二、私人通讯设备手机是我们现代人身边
下輩子還遠遇見你
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2023-07-22 20:39
当
无人驾驶
遇上区块链
为了解决交通拥堵问题,
无人驾驶
技术应运而生了。
无人驾驶
技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术,对实时路况作出精密分析,实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。
4531265e0dae
·
2023-07-22 18:35
无人机的乱象,有救了!
无人驾驶
飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
zhaiyz
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2023-07-22 07:35
心电前置放大电路制作与原理详细分析(附电路板实物图)
1、软件平台:Multisim
仿真软件
、EDA原理图绘制软件、医学电子学开发平台2、硬件平台:心电示教仪、示波器、信号发生器、除颤仪、电烙铁3、元件清单:实验电路图1、心电放大器原理图2、50Hz双T陷波滤波器原理图原理解释与计算
看星河的兔子
·
2023-07-20 22:23
嵌入式硬件
stm32
51单片机
proteus
mcu
填坑——自动驾驶相关坐标系
前面的链接是总的参考每个小标题下面的是分别的参考总参考链接
无人驾驶
-控制-坐标系转化【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系看这个就可以
无人驾驶
中用到的八大坐标系********非常值得看这篇文章的简要内容如下下面都是全局世界坐标系
小黄同学冲冲冲
·
2023-07-20 11:55
填坑
自动驾驶
人工智能
招人啦(SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓)
目标深圳,有意向的朋友可以后台联系我,成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资:25K-50K工作内容:1、负责基于室内外自主移动机器人/低速
无人驾驶
平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM
可峰科技
·
2023-07-20 07:23
2d_slam
1024程序员节
Python自动化测试Selenium面试题:selenium中隐藏元素如何定位?
个人简介我是一名测试兼开发工程师,目前25K,目前做的是
无人驾驶
,欢
面试题库test
·
2023-07-20 01:58
自动化测试
软件测试
面试题
python
selenium
开发语言
测试工具
功能测试
YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)
识别图像和视频里面的对象,在计算机视觉中是一个很重要的应用,比如
无人驾驶
,这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象,并及时做出处理。
寅恪光潜
·
2023-07-19 15:38
深度学习框架(PyTorch)
YOLOv5安装
GPU的PyTorch
PyTorch的GPU版本
Invalid
CUDA
torch.cuda
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
作为
无人驾驶
中常用的传感器,激光雷达和相机都有自己特有的优势,然而它们也各有缺点和不足,现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢,这就涉及到不同传感器之间的标定问题,本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定
zhanghm1995
·
2023-07-19 15:03
无人驾驶
激光雷达
相机
无人驾驶
联合标定
【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪(EAT)方法研究(Matlab代码&Simulin实现)
对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统,如UAV(
无人驾驶
飞行器),其他跟踪方法可以提供额外的好处
然哥依旧
·
2023-07-19 04:05
matlab
开发语言
【概述】
无人驾驶
汽车系统基本框架梳理
作者简介:申泽邦(AdamShan),兰州大学在读硕士研究生,主攻
无人驾驶
,深度学习;原文地址:https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350
笑扬轩逸
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2023-07-18 20:17
自动驾驶
自动驾驶
无人驾驶
车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习
作者简介:作者喻超,加拿大滑铁卢大学在读博士,主要研究方向:基于机器学习的模型预测控制技术,及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用,硕士毕业于上海交通大学,拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验,曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理,美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年,人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧,已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”,甚至连我这个传统的机械工程系(M
weixin_39640909
·
2023-07-18 20:15
无人驾驶车辆模型预测控制
模型预测控制的缺点
python
无人驾驶
_
无人驾驶
入门
你将学到什么Python、C++、矩阵和微积分知识了解基础计算机视觉和机器学习获得
无人驾驶
入门基石纳米学位认证!课程概况只需编程基础,迈出成为百万年薪工程师第一步!
weixin_39578867
·
2023-07-18 20:45
python无人驾驶
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