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无人驾驶小车
竞赛选题 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)
0前言
无人驾驶
技术是机器学习为主的一门前沿领域,在
无人驾驶
领域中机器学习的各种算法随处可见,今天学长给大家介绍
无人驾驶
技术中的车道线检测。
laafeer
·
2023-11-23 18:52
python
霍尔电流传感器ACS712/CH701在电动方向盘电机驱动控制器的应用
随着车辆
无人驾驶
技术的蓬勃发展和先进控制系统的研制,人们对舵机整体工作性能的要求越来越高,促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力不断增强、控制性能不断提高的方向发展。
dldzjsyyy
·
2023-11-23 15:08
自动驾驶
电机驱动
霍尔电流传感器
驱动控制器
CH701/ACS712
AGV调整Matlab实现
%用二维数组代替地图和场地信息%可用场地:0%
小车
本身:1%货物点及入库点:2%地图边界:100%AGV出发区:11%监测区:12%充电区:13%生产区A1、A2:14%生产区B3、B4、B5:15%仓库
softshow1026
·
2023-11-23 14:05
算法
Day 1/100 准备并实施循线
小车
一课
现在是2020.12.13,晚上9.32,记录周五教研和周三的这节《设计循线
小车
》一课。
饭饭_bms
·
2023-11-23 14:44
小城札记【六十七】
图书馆那么远,我肯定是要骑上我的
小车
车对不对。然后饭点时间,自然是要去饭堂吃饭。
空城与筱玥
·
2023-11-23 12:24
激光雷达产业研究宝典(一)
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于
无人驾驶
汽车和机器人领域
驭势资本
·
2023-11-23 11:17
调皮捣蛋的小家伙,真让人头疼
带小家伙去超市,小家伙最喜欢一进超市,赶快找个
小车
,让大人把他放车里,推着他满超市逛,如果离哪个东西近,他直接把东西扔车里,每次付钱的时候,总会有一堆无用的东西,还得还
瑄瑄妍妍的妈咪
·
2023-11-23 04:09
什么是数字孪生?数字孪生有什么特征?
当前,以云计算、大数据、人工智能、虚拟现实、
无人驾驶
等新技术为代表的信息化浪潮席卷全球,也影响着城市规划、建设与发展。
3D物联网软件开发
·
2023-11-23 00:18
真正的陪伴
相亲相爱每当我们吃饭的时候,就会让她坐在
小车
里放到餐桌旁边,陪着我们一起吃。刚开始时候,可能年龄小,不懂,还能在
小车
里自己玩玩具,待好长时间。
微风细语
·
2023-11-22 22:06
浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛
小车
设计书
购物
小车
设计1.总体设计思想
小车
有一个主控器,其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。
-OliverWong-
·
2023-11-22 21:14
设计经验
机器人
python
计算机视觉
opencv
stm32
智能座舱架构与芯片 - (1) 背景篇
软件定义汽车的终极目标,就是
无人驾驶
汽车。这个回答是否就是“软件定义汽车”的正确含义呢?恐怕未必见得。在通信行业,一直都有“软件定义无线电”,在IT行业,又有“软件定义功能”等等概
风禾万里
·
2023-11-22 15:23
智能座舱
汽车
豪车居然
无人驾驶
,原来司机是他,真是艺术来源生活
马上就要到春节了,相信大家对于春节小品一定都不陌生,冯巩曾经演绎的《马路情歌》中有一段是说
无人驾驶
的汽车,然而现实中也确有其事,那么至于司机是谁,我想大家这个梗都很熟悉了。
休闲八卦
·
2023-11-22 13:42
2021-07-19
危险来源正是货车
小车
,那为什么不规范这些人的行车安全呢,他们经过培训,电动车上岗没
隳隳
·
2023-11-22 12:47
全球第一大独角兽,超越蚂蚁金服、今日头条,估值达到1.2万亿
随着大数据人工智能互联网等新技术的兴起,
无人驾驶
成为全球新一轮产业竞争的制高点。CES后,自动驾驶行业的高潮依然一浪接着一浪,头部玩家们都在朝着商业部署的目标迈进。
公子义
·
2023-11-22 11:18
我是如何看懂区块链投资机会的?
9098-杏子区块链,原本对我而言,它就和5G、人工智能、
无人驾驶
一样,是未来技术的代名词,很厉害,能实现交易透明化、去中心化、不可篡改,但这些跟我们普通老百姓有什么关系?
9098杏子
·
2023-11-22 09:39
你那里下雪了吗
正是新春的时节,雪下大了立交桥上大车
小车
全部打滑,撞车吧!你那里下雪了吗?气温急降雪挂树上,拍几张照片发过来,让我跟你一起寒冷吧!你那里下雪了吗?
一马凭原
·
2023-11-22 06:48
毕业设计 单片机循迹机器人
小车
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理循迹机器人的概念电路原理图5部分核心代码为循迹机器人编程Atmega16最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计单片机循迹机
Mdc_stdio
·
2023-11-22 05:43
嵌入式
毕业设计
物联网
机器人
单片机
毕业设计
stm32
循迹小车
【笔记】战略思维 - 5 总结过去,展望未来
一个重要的因素是认识到将影响社会的宏观趋势,也许是
无人驾驶
汽车或3D打印的崛起,以及将具体影响你的行业的微观趋势。大多数人不
保真
·
2023-11-22 00:11
【平衡
小车
学习系列】——开篇
最后发现大鱼机器人的平衡车项目比较适合我的当前阶段学习规划1、通过大鱼机器人的配套学习资料了解平衡车的选型、原理2、观看B站UP主【天下行走】的教程视频,结合运用之前所学的STM32知识进行具体的代码编写视频链接http://【平衡
小车
在线编程课程视频
Pray_Me
·
2023-11-22 00:20
STM32平衡小车
单片机
学习
stm32
嵌入式硬件
mcu
没有了娘,谁喊我回家吃饭
父亲下了很大力气,一点一点,小心的把茅草根刨出来,又用
小车
推来农家肥细心调
青梅煮酒见君
·
2023-11-21 20:47
解读第29届智能交通世界大会在苏州召开
其中值得注意的点有:一是
无人驾驶
技术,众所周知目前ai人工智能技术在交通行业的落地性很强特别是目前
无人驾驶
技术已经相对成熟,但没有哪个国家很好的落地中国是否会借助本次大会,退出相关政策,助力
无人驾驶
在中国率先落地
陆俊骅
·
2023-11-21 19:53
2018-03-09
中午看樱花,下午推
小车
轮,晚上和小伙伴你追我赶,这样一天下来到了晚上八点左右就要回家睡觉了。
悦米时光
·
2023-11-21 19:14
今年春节你最想和谁过年?我最想和孩子父母过,你那?
越是临近年关大街上越是年味浓厚,推
小车
的,卖鱼的,卖服装的,还有大商场就开始忙碌起来了,早起晚睡的忙活开了,整条街好不热闹。图
清幽励志文苑
·
2023-11-21 17:04
修理厂提高客户满意度,只是需要一招
今天我去小区里的修理厂保养车,我一进到厂,老板家的狗就咆哮着,向我飞奔而来,在电光火石之间,我操起一把拖把就要展开决斗,就在这时,老板出来了,施展出十成狮吼功,狗吓得落荒而逃,我傻傻地站在原地,惊魂未定,随后我发动我的
小车
1a5d57b54def
·
2023-11-21 16:25
我们的故事未完待续438
2277天大城市固然好,可是没有你,我也就不想去了,不就是小房子,
小车
子,小教育,平淡无奇的生活而已,又有何不能接受呢,娘娘,我愿意,,,宝宝,好好照顾自己,早点休息,晚安~
从此我叫金岳霖
·
2023-11-21 15:20
谈话莫问六隐私(五)
叶总是某市“房地产大王”,拥有亿元资产,最近要招聘一位司机,为他开
小车
。在部队当过汽车兵的小郑,慕名前去应聘。事前,他了解过关于叶总的许多背景,志在必得。叶总约小郑到会客室里单独谈话。
优雅谈百科
·
2023-11-21 14:35
自动驾驶学习过程(Apollo)
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.
无人驾驶
车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器:4.2传感器单元(Sensorbox)4.3线控系统:5.自动驾驶汽车的软件系统
问题很多de流星
·
2023-11-21 12:51
自动驾驶
学习
人工智能
使用树莓派学习Linux系统编程的 --- 库编程(面试重点)
分文件编程在之前的学习中,面对较大的项目比如STM32的
小车
或香橙派实现的智能垃圾桶,都使用了分文件编程的思路。
mjmmm
·
2023-11-21 04:48
树莓派
linux
C语言
系统编程
Linux库
分文件编程
20180825感恩日记第86天
图片发自App感恩旺点客服快捷认真服务感恩英湖组长热心耐心给予六十书指正感恩客户的理解答应支付现金因收银系统卡机暂时不能使用感恩先生的体贴,车上我讲不舒服他立即减
小车
速,并且拿着我的手给我把脉诊断我是否发烧了感恩
英源
·
2023-11-21 04:16
再见,我的故乡
记得那是在8年前的某一天,烟雨蒙蒙,小路泥泞,整个
小车
站被水雾笼罩着。车站里人来人往,汽车的喇叭声鸣得特别响亮……各种声音交杂着,好一首离别的笙歌。外公外婆,表弟们还有我那一起玩的朋友都来为我送行。
乔木有夏
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2023-11-21 04:39
“别看我只是一只羊♪”
永知家住老城区,位置是学校旁边那条街,走在路口就会发现,那并不是条平平无奇的街道,它是一道缓缓的坡道,路不宽,大约两辆小轿车的距离,从头走到末尾偶尔还会有点吃力的错觉,道路一旁停满了各种
小车
,停进来应该是挺简单的
刘月霞snow
·
2023-11-21 03:16
计算机等级一考通2021,驾考一点通2021保过版
驾考驾校题库同时具备
小车
、货车、
室点密可汗
·
2023-11-21 00:25
计算机等级一考通2021
Motion Plan之搜素算法笔记
背景:16-18年做过一阵子
无人驾驶
,那时候痴迷于移动规划;然而当时可学习的资料非常少,网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章,基本没有成系统的文章和代码讲解实现。
远洋之帆
·
2023-11-21 00:47
Motion
plan
AIGC
AI应用市场
算法
笔记
平衡
小车
(STM32+MPU6050)(纯平衡)(闲聊+硬件准备)
电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避障、循迹、“跟随”功能的
小车
,那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下,但是本人是一枚小白,所以有哪
可乐苏打水
·
2023-11-20 22:37
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
一念之差,天壤之别
到公司迟到,又被领导批评,晚上下班回家路上又差点和
小车
亲密接触,刚到家结果领居家的狗又出来吓自己……另外一个场景,闹铃一响,没有犹豫,立刻起床,刷牙洗脸,悠哉的吃早餐,然后很自在的去等
因为慈悲所以冰清
·
2023-11-20 21:29
智能车摄像头组的一些经验和感悟分享
在开篇附上我的帅车,嘻嘻,特意给它喷了红蓝颜料,势必要成为华东最靓的
小车
。今年的摄像头组限定由三轮控制,摄像头限高15cm,恢复了第十四届的横断路障和断路元素。从赛题要
上次也是吃药
·
2023-11-20 21:55
人工智能
图像处理
智能车串级pid的使用
http://t.csdn.cn/uFyXT书接上回,我们的
小车
已经完成了全部元素,这个时候当你想要提速的时候,你会发现一个单独的pid提速后车子会甩尾,一个单独的pid已经无法满足车速的正常运行,这个时候想要提速就可以用到串级
星辰pid
·
2023-11-20 21:22
智能车竞赛
pid
电磁
c语言
人工智能
智能车电磁组元素处理(圆环、三岔、路障)
http://t.csdn.cn/LIYEb书接上回,根据上回所说,我们的
小车
已经能够在赛道上完成正常循迹,接下来我们就要处理赛道上的元素了,我第一年参赛时赛道的元素是三岔和圆环,第二年三岔没有了,加了路障
星辰pid
·
2023-11-20 21:40
智能车竞赛
电磁循迹
pid
chrome
前端
5G赋能平行驾驶应用方案
随着5G网络的普及和提速,
无人驾驶
技术将能够更加高效地进行数据传输和互联互通。这将有助于增加
无人驾驶
车辆的智能性和自动化水平。5G网络的低延迟和高带宽将为
无人驾驶
汽车的实时感知和反应提供更强大的支持。
星创易联
·
2023-11-20 19:51
解决方案
5G
智能路由器
路由器
物联网
5g路由器赋能园区无人配送车联网应用方案
随着人工智能、
无人驾驶
技术和自动化技术的不断进步,无人配送技术得到了极大的发展。园区内的物流配送任务通常是繁琐的,需要大量的人力资源和时间。无人配送技术能够提高配送效率并减少人力成本。
星创易联
·
2023-11-20 19:10
解决方案
5G
路由器
物联网
智能路由器
2022-07-21
但司机没听我的,还是勇往直前,这是对面也驶来一辆
小车
,猛闪灯,单向单车道的路上,三辆车高速错车,很危险。
井底之芋_9527
·
2023-11-20 15:36
2018-06-13早评:
盘面上,民航机场、酿酒、环保、食品饮料、保险、煤炭等涨幅居前;概念股方面,北斗导航、超级品牌、生物疫苗、在线旅游、生态农业、
无人驾驶
等涨幅居前。
Fly_鸿
·
2023-11-20 15:58
FPGA实现平衡
小车
(文末开源!!)
FPGA平衡
小车
一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡
小车
之家的
FPGA之旅
·
2023-11-20 14:40
FPGA
fpga开发
平衡车
PID
惊叹!中科院学霸和本硕博985在读博士的AI进阶之路
附pdf下载链接(可点击下载)左右滑动查看更多他和他中科院朋友在业余时间创建了个人公众号【计算机视觉联盟】,分享博士的AI进阶之路:与读者分享一些深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、
无人驾驶
等前沿领域
风度78
·
2023-11-20 09:07
深度学习入门(第三天)——卷积神经网络
还有图片重构、
无人驾驶
、人脸识别二、卷积的作用卷积网络与传统网络的区别:输出的数据直接是三维的,还多了深度整体架构:输入层、卷积层、池化层、全连接层这
学术菜鸟小晨
·
2023-11-20 09:23
深度学习入门
深度学习
cnn
人工智能
我每天都在为交通忧虑
开学第一天马路上乌央乌央的一丝不苟地遵守交通规则还差一点点出了个
小车
祸我决定连自行车也不骑了会不会走路上下班会更安全一些。不会盲道走不通人行道被各种占道经营自行车道变成了地上停车场行车道加塞泛滥。
小灵子儿
·
2023-11-20 09:05
JDY-31蓝牙模块(四针头)与USB转串口模块的连接和JDY-31蓝牙模块与手机蓝牙调试器频繁断开问题
这是做stm32
小车
时遇到的问题1.JDY-31蓝牙模块(四针头)与USB转串口模块的连接相信很多新手第一次连接外设的时候看到这情况就会不敢轻易接线,到底应该接哪个?
淡淡成仙
·
2023-11-20 08:41
stm32
模块测试
单片机
STM32避障
小车
HC-SR04超声波模块程序卡死问题
单独使用HC-SR04测距没问题,但涉及到测距控制
小车
移动就会卡死(能找到这的应该都知道),经过我的测试,卡在了等待接收超声波返回信号这行代码,只需要再增加一个计时变量(和超声波计时变量同步计时),放在中断里
淡淡成仙
·
2023-11-20 08:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
c#
读书笔记-《
无人驾驶
》1-20200922
如书所言,这个一吨多重的设备,通过人简单的几个操作,左转、右转、刹车、加油门,就可以实现操作,是最有可能实现的智能机器人的就是
无人驾驶
汽车。
关七666
·
2023-11-20 05:12
骑车子
今天下午妈妈睡觉了,我和妹妹自己在院子里玩,我们骑
小车
子,做游戏,一会把妈妈给吵醒了,我和妹妹就说我们小点声,都把妈妈吵醒了,然后我们就小声的在外面说话。
fad74eb6156a
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2023-11-20 03:20
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