无人驾驶运动控制第14页

Tesla FSD是什么？

wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品

a1809032425·2023-10-19 08:46

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject前言：这真的是很难得全方位介绍自动驾驶的组成到实现（理论上），专注于无人驾驶方向的课程算是头一个了

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

科技圈下一个风口智能家居不容错过

无人驾驶汽车能够从数百万辆汽车的数据和经验中学习，从而最终实现零事故、更安全的道路、更令人愉悦的出行。

weixin_33691817·2023-10-18 22:14

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

1、算法描述1.栅格路径规划：栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格，每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。

Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

无人驾驶技术正在变成一场结盟游戏

事实表明制造无人驾驶汽车要比创业公司预想的要困难得多，耗资也更为巨大，因此，现在他们正在与现代、捷豹和福特这些巨头结盟。

自动驾驶研究·2023-10-18 10:39

倒计时 7 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN云计算·2023-10-18 09:10

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识

DRobot·2023-10-18 08:37

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。

单片机一哥·2023-10-18 07:32

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

什么是无人驾驶汽车？

真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

Windows实时运动控制软核(一):LOCAL高速接口测试之C#

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

正运动技术·2023-10-18 06:32

C# 固高运动控制卡插补

在运动控制器的初始状态下，复位之后或者还未使用过插补运动状态下，所有的规划轴都处于单轴运动模式下，两个坐标系也是无效的。进行插补运动时，首先需要建立坐标系，将规划轴映射到相应的坐标系中。

工地搬砖人·2023-10-18 06:32

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中

一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34403693·2023-10-18 03:25

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋 ...

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34405557·2023-10-18 03:25

无人驾驶传感器------毫米波雷达

1.什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在

SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远

是呵呵·2023-10-17 18:36

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展

weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实

chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

dora-rs：机器人中间件项目dora是一个基于Rust的机器人框架，目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向SDV和无人驾驶的数据流计算平台。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

自动驾驶系统概述

自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别

无上星辰·2023-10-17 13:29

软件环境基础（ROS、CMake）

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:27

自动驾驶概述

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:25

AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击

此类恶意攻击旨在中断无人驾驶车辆的运行，修改传输的指令，在某些情况下甚至夺取控制权，指示机器人采取危险行动。“机器人操作系统（ROS）极易受到数据泄露和电子劫持，因为它的网络化程

网络研究院·2023-10-17 06:58

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作

电气_空空·2023-10-17 06:36

机械臂的零力拖动和直接示教

5.再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可

ulimate_·2023-10-16 16:12

【LVGL笔记】-- 贝塞尔曲线绘制

目前，贝塞尔曲线被广泛应用于图形设计、路径优化（无人机、无人驾驶相关）等诸多相关领域中。贝塞尔具体描述，可以搜索，网上也是一大把，如下

L_17·2023-10-16 12:48

今日分享主题

每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明，这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此，客观上，用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费，市场

云梦泽_58fb·2023-10-16 11:13

倒计时 10 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！...

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN资讯·2023-10-16 10:33

二十年后的家乡

还有一座座立交桥，犹如一道道彩虹，还有各式各样的高速汽车，无人驾驶汽车，在马路上飞快地行驶着。

韩嘉泽·2023-10-16 07:43

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。

DRobot·2023-10-16 06:27

基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制

为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。

DRobot·2023-10-16 05:25

智能驾驶系统中的传感器技术解析已

无人驾驶的想法，由来

陌然_5236·2023-10-16 05:57

车路协同路侧单元RSU

无人驾驶是车辆向智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。在自动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如火如荼的发展，那车路协同是什么？

QuickEmbed·2023-10-15 23:55

AI改变世界，谁来改变AI

无人工厂，智能仓库，智能家居，无人驾驶

创翼工坊·2023-10-15 22:47

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。

Hailey深力科·2023-10-15 14:01

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。

雪琴007·2023-10-14 16:14

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。

free-xx·2023-10-13 21:14

为何算法备案对AI领域至关重要？

它们驱动我们的智能助手，使无人驾驶汽车得以实现，甚至帮助医生诊断疾病。但是，当一个算法出现错误时，后果可能是灾难性的。

迅飒算法备案·2023-10-13 20:40

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率

GAOJ_K·2023-10-13 19:15

3 分钟带你走进视觉智能新时代 | 七牛云&美图 AI 共享日精彩语录

智能音箱、无人驾驶、图像识别、语音识别技术的日益成熟，为我们的生活带来了极大的便利，而人工智能在2018年则将面临着爆发式的商业化着陆。7月28日下午，七牛云

七牛云存储·2023-10-13 18:38

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

缘由

2018年8月5号我又一次报名了驾校因为外地户口不要暂住证就可以报名了也因为去年过年家里聚会因为我没有驾照老公都不能喝酒虽然我曾经说过这辈子就不开车了或者过几年无人驾驶了就但内心还是有个声音在对我说：胆小鬼

驾照疗伤·2023-10-13 18:35

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。

枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

2022-9-12晨间日记

起床：5:46就寝：23:23天气：最低18度、最高26度、晴间多云心情：积极乐观、眼睛霸涩纪念日：1916年9月12日世界上第一架无线电操纵的无人驾驶飞机试飞任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1

王增祥·2023-10-13 17:51

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d

城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

2030年，300多个工种机器人代替，完美4天工作制

小跑车在道路上无人驾驶。遇到拥堵，可以自动变身，比如缩小、升高，总之，猛犸的感觉很愉快。

科学小怪兽·2023-10-13 02:39

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?

勿人驾驶·2023-10-12 23:53

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法

吴家征·2023-10-12 23:10

使用 TensorFlow.js 在浏览器中自定义目标检测

在计算机视觉领域，我们可将此技术应用于图片检索、监控摄像头和无人驾驶汽车中就目标检测而言，深度卷积神经网络(DNN)家族中最负盛名的算法就是YOLO(YouOnlyLookOnce)。

TensorFlow 社区·2023-10-12 23:52

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

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