无人驾驶运动控制

竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
iuerfee·2023-11-10 19:22

智能网联汽车网络安全攻击与防御技术概述

在智能网联汽车的场景下，衍生出了如智能无线传感器技术、车联网技术、无人驾驶汽车技术和智能交通系统等一系列创新技术。然而，消费者在体验智能技术的同时，却承担着极大的安全风险。
小黑安全·2023-11-10 00:41

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

1.目标跟踪objecttracking上面使用opencv跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证ROI的x_offset位于图像的水平正中央(偏左向左旋转，逆时针；偏右向右旋转，顺时针)如果
softshow1026·2023-11-09 22:33

概念解析 | 雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战

概念解析|雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战摘要：雷达协同认知成像，作为一种先进的感知技术，在军事侦察、民用航空、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。
R.X. NLOS·2023-11-09 20:25

WGS84经纬度坐标转化成UTM坐标

WGS84经纬度坐标转化成UTM坐标1利用geodesy功能包实现转化2利用GeographicLib功能包实现转化  在无人驾驶或者机器人领域，经常会涉及到WGS84经纬度坐标与UTM坐标之间的转换，
Roar冷颜·2023-11-09 12:13

国产直流马达驱动芯片SS6216的功能参数以及应用

直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路，单通道低导通电阻。
nanfeng775a·2023-11-09 12:11

IS420ESWBH3A GE 附加配置文件和I/O组件中的单独标签

ClearLink提供4个运动控制轴、一个串行端口、13个可配置的数字和模拟I/O点以及可扩展的I/O。tekNIC包括一个免费的许可RSLogix/Studio5000兼容EDS文
ZZFY15959496601·2023-11-09 11:16

Python自动化测试Selenium面试题：如何处理alert弹窗？

方法获取弹出的文本信息3）通过accept()点击确认按钮4）通过dismiss()点击取消按钮，取消弹出框5）通过text()获得弹出窗口的文本个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶
面试题库test·2023-11-09 06:11

设计师必备3Dmax插件盘点 最全插件展示

支持图层通道、支持多维材质，保持实例、支持继承材质不透明度、支持森林插件材质、不黑面、一键渲染、自动保存②渲染助手vray渲染助手，支持光子、成图、通道等一键操作③VR环境VR室外渲染助手、HDR环境库加载、无人驾驶出各种通道
是居居哦·2023-11-08 20:34

YOLO系列最新综述从YOLOv1到YOLOv8【2023】

摘要YOLO已成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时目标检测系统。我们对YOL
JH_vision·2023-11-08 15:32

穿越时空，探索未来的云计算世界

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算无处不在，它让我们的生活更加智能、便捷、有趣！在这个奇妙的时代，云计算将成为无所不能的超级英雄，让我们一起穿越时空，探索未来的云计算世界！
世俗ˊ·2023-11-08 15:58

机器人控制相关博客收集 - 待看

TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器
_yuan_·2023-11-08 12:14

电气元器件的基础总结—电磁阀

在自动化设备中，电磁阀通常与气缸配合使用，实现运动控制。电磁阀可以分为二位五通单控、双控；三位五通中封、中泄、中压等几种。
愈愉·2023-11-08 12:56

云计算：未来科技的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算的崭新时代已经到来，为我们的生活带来了智能、便捷和有趣的体验。
YJlio·2023-11-08 12:22

2023年云计算发展趋势：生活的智能未来

目录引言1智能家居的崭新时代2无人驾驶的崭新时代3虚拟现实的扩展与改进4人工智能的综合应用5云计算的可持续性结语引言时光荏苒，科技的飞速发展已经成为当今社会的标志之一。
cooldream2009·2023-11-08 09:34

穿越时空的探索：云计算如何塑造我们的未来世界

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算像无所不能的超级英雄一样，深入影响着我们生活的方方面面。它不仅仅是一种技术革新，更是一种生活方式的变革。
一尘之中·2023-11-08 09:04

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

NCV7721D2R2G一款完全保护的双半桥驱动器 专为汽车工业运动控制解决方案

NCV7721D2R2G是一款完全保护的双半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计。两个半桥驱动器具有独立控制。这允许高侧、低侧和H桥控制。H桥控制提供正向、反向、制动和高阻抗状态。
Hailey深力科·2023-11-08 05:12

边缘计算助力低速无人驾驶驶入多场景落地快车道

自动驾驶刮起的风，如今正吹向低速无人驾驶赛道。
AidLux·2023-11-08 02:44

10.29 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2023-11-08 02:29

10.31 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动2、校招｜埃斯顿研究运动控制与机器人2024
Neituijunsir·2023-11-08 02:58

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT
光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

捷米特PROFINET总线协议网关介绍

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线
JM398111·2023-11-07 21:24

未来世界的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算正逐渐成为无所不能的超级英雄，让我们一同穿越时空，探索下未来的云计算世界。在过去的几年里，云计算已经从一个新兴技术演变为生活中不可或缺的一部分。
江上清风山间明月·2023-11-07 15:37

培养下一个埃隆马斯克？AI+教育可以成为好起点

到了21世纪初，人工智能得到了迅猛发展，语音控制、无人驾驶、无人商店等都在应用AI技术。在万物皆可AI之下，AI在教育领域的应用也越来越多。然而，AI+教育真的是万能药吗？它该怎么做到既有形而上
曾响铃·2023-11-07 13:37

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解，并了解如何在实践中应用这些知识。myArm3
大象机器人·2023-11-07 11:59

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

云边端协同与任务调度

云边端协同与任务调度引言在当今数字化转型的潮流中，智能家居、无人驾驶、虚拟现实和人工智能等领域的蓬勃发展，无不依赖于云计算的强大支持。
5-StarrySky·2023-11-07 00:55

未来智能营销时代到来，人工智能营销系统方兴未艾

2018年已经进入下半年，说起今年热门的话题那就离不开AI人工智能系统，这一年人工智能领域的发展可谓是犹如枝繁叶茂的大树渗透到各行业的蓝天之中，汽车无人驾驶技术，智能仓储、智能营销系统等等众多领域都在入主人工智能
董技叔软件开发公司·2023-11-06 16:44

编码器类型说明

目录光电编码器磁性编码器电容式编码器对比优缺点编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。
jk_101·2023-11-06 11:24

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

电气工程 自动化 机械工科学生来看看

PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与步进电机的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱
dogRuning·2023-11-06 00:19

大型仿人机器人的技术难点和应用情况

要打造一款仿人机器人，良好的运动控制能力是最基本的。如果这方面做不好，机器人很容易在运动过程中摔倒。与上一代Walker机器人相比，新一代WalkerX可
优必选科技·2023-11-05 20:13

无人驾驶就是我们对美好生活的向往

无人驾驶对于现在的交通来说肯定是巨大的进步，因为未来信息化时代肯定是一个以人为本的时代，假设一切机械性的事物都可以通过计算机来完成，这不仅会解放人的双手，而且在环境上也会更加友好。
Sharm_Zhao·2023-11-05 07:11

python中的大数据品牌运营策划营销_Python与R的争锋相对: 大数据小白该怎样选?...

从AlphaGo、无人驾驶技术、人脸识别、语音对话，到商城推荐系统，金融业的风控，量化运营、用户洞察、企业征信、智能投顾等，人工智能的应用广泛渗透到各行各业，也让数据科学家们供不应求。
weixin_39824898·2023-11-05 07:47

基于 TCP 与 UDP 的 Socket 聊天室

原项目中的实现功能如下：在Linux上使用ROS的收发机制来实现通讯模块与无人驾驶模块的数据传输；在推耙机与中控室之间主要使用基于TCP协议的自定义数据帧的形式来进行数据传输，采用Python实现。
是志明呀·2023-11-05 00:38

人工智能时代已经来临，人类准备好了吗？

还有，就是无人驾驶，目前百度无人
南山无悔·2023-11-05 00:53

虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（一）

虹科工业控制团队阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/5gDXPulm8qz075H6lEmGWg教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达
虹科电子科技·2023-11-04 22:09

链塔智库|区块链产业要闻及动态周报（2021年8月第3周）

推动区块链等信息技术与民政工作深度融合●北京：加快区块链技术在农业领域应用●天津：面向数字货币等场景开展应用示范二、产业动态要闻●深圳市信息服务区块链协会教育培训中心揭牌●协鑫能科将打造结合区块链技术与无人驾驶的换电生态平台
链塔智库·2023-11-04 18:04

5G+智能驾驶

如智能交通的无人驾驶，讲了好久了，依然是实验试点或小范围应
卢默·2023-11-04 15:48

软件测试面试题：测试的数据你放在哪

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，起高薪就业，我们还有一起打
面试题库test·2023-11-04 07:24

【西瓜书+花书】速通

参考：BV1qY4y187Ff第一部分：机器学习回归算法1.机器学习概述数据挖掘：大规模机器学习算法去计算用户情况计算机视觉：无人驾驶汽车推荐算法……预测样本->特征抽取（转换成计算机能够理解的数据，重要
NN今夜无眠·2023-11-04 03:53

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。它能够提供高分辨率的三维点
JYGD686868·2023-11-03 17:32

商用车自动驾驶进入「拐点」时刻

不过，Waymo计划继续与戴姆勒合作开发无人驾驶卡车。有意思的是，作为全球主要的卡车制造商之一，戴姆勒卡
高工智能汽车·2023-11-03 13:59

高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相深圳慕尼黑华南电子展

本次的深圳慕尼黑华南电子展正运动技术将携高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相。此外，我们还为您准备了的新互动模式，您将有机会赢得超值礼品！
正运动技术·2023-11-03 06:08

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳慕尼黑华南电子展，激发产业新活力！

■展会名称：2023慕尼黑华南电子生产设备展（以下简称“慕尼黑华南电子展”）■展会日期2023年10月30日-11月1日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号5G41正运动技术将于2023年10月30日参加慕尼黑华南电子展，在5G41展位将展出一系列自主研发、自主可控的高实时性软硬产品和应用方案，旨在促进子半导体自动化设备的国产化进程，并加速导入市场，为电子半导体用户提供更快、更准、更智能
正运动技术·2023-11-03 06:38

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。新能源汽车的动力电池焊接质量直接关系到电池连接的可靠性和使用寿命，因此优化传统激光焊接工艺流程存在的问题变得至关重要。传统激光焊接存在的问题：在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高
正运动技术·2023-11-03 06:38

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现单轴回零运动控制开发。
正运动技术·2023-11-03 06:37

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口

上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能，本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术·2023-11-03 06:37
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