无人驾驶运动控制第16页

一道题

无人驾驶公交车采用纯电动能源，能够自动加减速、自动转向、自动进站、自动泊车……车辆里还安装了一些设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警。

文艺清年·2023-10-01 07:31

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

报名链接本文用于投稿星火培训引言自动驾驶技术的不断发展已经使无人驾驶成为可能

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

ROS 架构

（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

【强化学习】基础概念

例如：在无人驾驶中智能体是无人驾驶系统，环境则是汽车本身、其他的汽车及建筑等。

如果皮卡会coding·2023-09-30 18:48

道路分割：Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

MohsenAli作者单位：InformationTechnologyUniversity论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15625v1内容简介：1）方向：道路分割2）应用：无人驾驶

学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

世界各地，个人，企业，一生。梦想睡了，还是乘风破浪！

就在6月27日，上海突然宣布，滴滴自动无人驾驶在上海率先落地。消息一出，轰动全国，看来中国汽车行业真的要变天了。有人半信半疑，认为滴滴是在炒作，无人驾驶想在日常生活中实现普及化是不可能的。

QSHCRS413·2023-09-30 11:53

李彦宏：人们可以坐在无人驾驶汽车里喝酒

12月3日第四届世界互联网大会在浙江省乌镇举行。在本次大会上，最受关注的当属先进的科技成果了。今天百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表演讲，详细介绍了百度在人工智能领域的进展情况。他说：“人工智能就是要让计算机懂得人，给人提供需求。大概从去年前开始，搜索引擎从过去的基本上靠统计来做排序，到了变成用机器学习来做排序。”李彦宏表示，人工智能在供给侧有非常多的应用。举个栗子：在生鲜领域，百度跟一个连

d383a9b4083b·2023-09-30 05:06

环莫干山徒步•一次佛系的出行

周六下午两点出发的，去南站时，坐上了无人驾驶的15号线，坐上才发现是无人驾

蒲公英的薄荷季·2023-09-29 15:56

科幻走进现实：探讨人类发展趋向

如今我们习以为常的生活，外卖、电子游戏、智能手机、万维网、高铁、火箭、无人驾驶、自动化大生产与大消费、高楼林立与灯火通明，这些现代化的图景，对于古代农业社会的人，就是科幻，是他们脑海里勾勒出的印象派作品

星野宸·2023-09-29 03:19

我的自行车故事

如今科技发展，人类能上天入地下海，滴滴打车、无人驾驶汽车和新能源汽车正在或将来不断改善着人的出行方式。但自行车却是人既借助了外力又要自己努力的交通工具，因其便捷、环保、健身、廉价而独具

知行者369·2023-09-28 16:48

【演讲口才之即兴演讲】【演讲口才之销售实战】

未来50%的人即将失业，因为50%工作将采用大数据，未来更加数据化，就像物流分拣，无人驾驶，会计从业，导购，服务员，餐饮店员，等等。做销售三大点：①收钱；②收人；③收

田胜峰2021一路且行且珍惜·2023-09-28 12:19

千万贫民，是我们这些富豪之耻

在发言时，有的人谈智能AI，有的谈5G时代，有的谈无人驾驶汽车……而只

苏固·2023-09-28 02:45

【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-09-27 16:01

2035

而主人只需下床，洗漱，穿好在床边摆好的衣服，吃个饭，提上包，下楼，坐进无人驾驶车，即可开启新的一

DYDY233·2023-09-27 10:41

HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块

运动控制：HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用，例如控制步进电机或伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。

Z18579229209·2023-09-27 07:16

回顾我国物流十年变化

物流技术不断升级：物流技术发生了重大变革，如智能物流、自动化分拣、无人驾驶等等。这些新技术为物流行业带来了更高效、更准确、更智能的服务。电商时代到来：电子

Jason978·2023-09-27 07:38

滚动时域控制 matlab,面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

[1]乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-43.QIAOWei-gao,XUXue-jin.DevelopmentStatusandDirectionofDriverlessVehicle

青亭网·2023-09-27 01:53

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。

方方家的外星人·2023-09-26 19:11

赠书 | 问道前沿：科技如何构筑我们的未来

文中有数据派THU福利哦【内容简介】从无人驾驶、新能源车、人工智能及数实融合等新技术、新趋势，到我国科研人员研发的能够实现癌症精准检测与治疗的纳米粒子，现代生活和商业越来越由科技驱动。

数据派THU·2023-09-26 16:53

2023上海工博会，正运动展位现场直击（二）

9月21日，上海工博会已经成功开展了2天，热度仍旧不减，正运动技术展位6.1H-E261不仅吸引了大量工业自动化专业人士，而且也为他们呈现了一系列令人印象深刻的产品和运动控制解决方案。

正运动技术·2023-09-26 13:54

2023工博会，正运动开放式激光振镜运动控制器应用预览（三）

展会倒计时：4天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2亮相。

正运动技术·2023-09-26 13:53

2023上海工博会，正运动展位现场直击（一）

正运动技术携自主自研、自主可控的运动控制解决方案和高性能软硬产品盛大亮相本次上海工博会，与各界同仁、合作伙伴共话智造发展新方向，助力智能装备更快更准更智能！

正运动技术·2023-09-26 13:53

简单易用的运动控制卡(九)：圆弧插补和螺旋插补

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编程实现运动控制卡的圆弧插补和螺旋插补运动。

正运动技术·2023-09-26 13:23

2023中国国际缝制设备展，正运动助力智能缝纫设备“更快更准”更智能！

■展会名称：2023中国国际缝制设备展览会■展会日期2023年9月25日-28日■展馆地点上海新国际博览中心E6馆■展位号E6-N09正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于9月25日参展2023中国国际缝制设备展

正运动技术·2023-09-26 13:51

SR800-D 5G工业路由器：将无人驾驶汽车的通信能力提升到极限

欢迎来到今天星创易联的课堂，我是你们的通信老师，今天我们将讨论无人驾驶解决方案，其中包括SR800-D5G工业路由器的运用。首先，让我们聚焦于无人驾驶技术的重要性。

grandision·2023-09-26 08:18

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

【一】Donkey Car - 驴车-无人驾驶小车项目与硬件介绍（车身模块、运动模块）

一.项目介绍主要以无人驾驶小车的控制实践为目的，整体可分为三个阶段，分别是造车、调车、玩车。

河图洛水·2023-09-26 05:18

创新中国

无人机参与物流配送，智能高铁磁悬浮列车的开发，智能机器人的生产制造，无人驾驶技术的完善……科技革命使我们的生活日新

春暖花开_aa1a·2023-09-26 03:29

仅一点，掀开了新能源汽车的遮羞布！

一些餐厅简单的上餐点餐已经开始使用智能机器人；商场每层皆可见智能机器人指路；无人驾驶移动车；酒店服务智能机器人......当然还有

车享宝互助·2023-09-26 02:58

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了

长笙不老·2023-09-26 02:52

闪光激光雷达实现无人驾驶导航

一艘宇宙飞船盘旋在灰色、布满陨石坑的月面上，扫描着它的着陆点，然后，在火箭的火焰中，扬起大量尘埃的火焰中，着陆器“墨菲斯”安全稳定地下降到一个空旷的地方。在布满碎石的岩石表面。事实上，2014年的这次飞行并不是一次新的登月——精心打造的月球景观实际上就在肯尼迪航天中心的跑道一侧。但它确实展示了一些非常新的东西：自主着陆在一定程度上是由一种特殊的3D成像仪（称为全局快门闪光激光雷达）实现的，它被用来

GIS工具-gistools2021·2023-09-25 21:11

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低

笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

无人驾驶领域的软件测试该如何开展？

无人驾驶汽车使用自主决策和控制系统，这种系统通常由多个软件和硬件组件组成。软件测试是必要的，因为它可以确保无人驾驶汽车的软件系统达到高度可靠性和安全性，以及提高无人驾驶汽车的性能和可靠性。

阿里大叔说测试·2023-09-25 10:11

（整理笔记）Day83【BBC】无人驾驶2-三级自动驾驶之核心命门 The Achilles heel of level three autonomy

课前想一想1.DoyouknowwhatistheAchillesheeloflevelthreeautonomy?2.Whatdoes"dispensewith"mean?词汇装备库1.selection/sɪ'lekʃn/(n.)选择；挑选2.bewilder/bɪwɪldər/(adj.)使迷惑，使不知所措3.simultaneously/,saɪml'teɪniəsli/(adv.)同时地

Annazhang5165·2023-09-25 02:02

5G凭借三大优势会带来怎样的发展

5G的应用范围不再是手机，将面向未来的VR/AR、智慧城市、智慧农业、工业互联网、网络电话、无人驾驶、智能家居、智慧医疗、无人机等等。

Talk2all·2023-09-25 01:33

职业生涯教练告诉你，关于“学习”那些你不知道的事

去年阿里巴巴的无人酒店在杭州开业引起轰动，智能化的无人超市、自动的无人加油站、无人快递、无人餐厅、无人驾驶……都在提醒着职场人没有稳定不变的行业，更没有稳定的工作。

西贝王月就是我·2023-09-24 23:22

激光雷达技术详解：MATLAB代码实践与遥感测距原理通俗解析

这种技术在许多领域都有广泛的应用，如地形测绘、林业、环境监测、无人驾驶汽车等。与传统的雷达（使用无线电波）相比，激光雷达使用的是光波，这使得它能够提供更高的空间分辨率和精确度。

m0_57781768·2023-09-24 06:28

二十年后的自己

有的孩子写马路上都是无人驾驶汽车，空中飞着无人驾驶飞机，到处都是无人，都不知道人去哪儿了，看着都抑制不住那份幻想和天真浪漫！想着20年后的自己，那都是70多的老太太了，会是什么样子呢？

如风_珍·2023-09-24 03:31

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— Shi-Tomasi 角点检测&FAST角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）—FAST角点检测&Shi-Tomasi角点检测学习前言一、Shi-Tomasi角点检测&FAST角点检测 1、Shi-Tomasi角点检测 2

Fire丶Chicken·2023-09-24 00:45

详解少儿编程教育，C9青少年编程表示，现在学还不晚

随着智能机器人技术的快速发展，未来10～30年将是‌‌人工智能时代，无人驾驶、无人餐厅、无人超市，智能机器人对各个行业的改造已愈加明显，所以，尽早让孩子接触编程教育，是让孩子更自信地面对未来。

C9青少年编程教育·2023-09-23 23:49

整理

想起现在有个职业就是“整理师”，又想起前几日听朋友说苏州已经无人驾驶了，对这个事儿有网友评论说，高科技太多了对人多的城市就业岗位是受打击的。

渝萍CPA·2023-09-23 20:43

步态-脊柱侧凸-脑（3）

终于来到脑的部分中枢运动控制系统的最高水平以新皮层和前脑基地神经节为代表，负责运动战略（确定运动目标和达到目标最佳运动策略）中间水平以运动皮层和小脑为代表，负责运动的战术（即肌肉收缩的顺序、运动的空间和时间安排

自由思想探索者·2023-09-23 15:24

AI·未来--我们如何人机共存?

机器人服务员、无人驾驶汽车都成为过一时网络上的热点。去年在成都的网红无人超市体验了一把，确实免去了导购在身边影响和高峰期排队付款的困扰，整个购物过程方便快捷。

糖又甜了·2023-09-23 12:19

区块链+车联网=驱动无人驾驶车联网新时代

随着科技的飞速发展，无人驾驶汽车正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。而区块链技术的引入，更是为无人驾驶车联网的发展带来了前所未有的机遇。首先，区块链技术可以解决无人驾驶汽车的数据安全问题。

鎶们·2023-09-23 11:20

舱内监控摄像头“触发”数据隐私，OMS技术路线或有新变化

不过，特斯拉CEO埃隆·马斯克已确认该摄像头已在支持特斯拉最终的无人驾驶出租车计划。3月18日，一则以“马斯克承认特斯拉用摄像头监控车主”标题的新闻也一度登上了微博热搜。此事源起于马斯克近期宣布，在进

高工智能汽车·2023-09-23 09:51

今日思考 | 无人驾驶，中国弯道超车的契机

出品|5GAI产业研习社编辑|王中航吉林大学参与人员|张荷雨、邹云吉、朱美璇、李俊杰、严紫文、蔡仰淳、陆才智、郭娣、胡鸿、都昱辰、王苏娴、杨光、李金宇、胡婧煜、黄芳玲、王中航、史钰泓、赵倩雅、张盛伟、郭佳、王妍、买婷、黄之珊、杜颖慧、韩嵘峰、佟思睿、张镜、王梦雅、章敏、呼庆红、吴雪琪、李金涛、刘钰莹、宋成晔、宋巩、钟文琦、李辰璇、黄文钊、林亚妮、马浚键、裴梦源、宁月琪、罗越00摘要根据2017年7

5GAI产业研习社·2023-09-23 03:49

分享一个适合上班族选股的方法

当时有几个潜在热点，一个是5G，无人驾驶，还有一个是新能源产业链（锂电池，充电桩，燃料电池），然后我们就在这几个潜在热点里面去找相应上面所讲的择股法去选择的股票

Aspraisadeserta·2023-09-22 15:59

二维平面坐标系转换

二维平面坐标系转换在运动控制中，常涉及到物料坐标系与载台坐标系之间的转换。

哈丨吅·2023-09-22 10:36

未来十年最容易消失和最不易被取代的22个职业，越看越心惊！

5G商用、人工智能、智慧城市、智能家居、无人驾驶、无人超市……我们越来越多的听到这些词语，越来越多的接触这些词汇。我们也常常想知道人工智能在未来会是什么样子。人工智能会取代我们的工作吗?

二加一青少年成长规划·2023-09-22 04:12

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