无人驾驶运动控制第13页

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

Date:2020/11/20Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法1.轮速差估算2.侧向加速度-车速法3.车速+转弯半径

萧潇子·2023-10-26 16:23

可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析

GLOBALCHIP的GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。

深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

5V 全桥驱动芯片，大电流，具有 PWM（IN/IN）输入接口,可替代低压drv8837

GC9112是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.1A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。

深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

GC8837 12V 单通道电机驱动芯片，大电流，短gnd，短电源保护可替代DRV8837/TI

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，它为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:14

【九州贯连智能家居——拥抱华为5.5G，打造未来家居公共物联网关，让生活赋能】

引入REDCAP增加终端类型，满足mMTC场景下，宽带物联对多样化终端的要求；增加基于可靠性的时延，使得URLLC场景满足智能制造对联接的需求，比如远程运动控制的要求。同时，行业智能化升级进程

贯连网关·2023-10-26 13:10

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流随着5G技术的快速发展和普及，无人驾驶技术也日益受到人们的关注。5G技术为无人驾驶提供了更高效、更准确、更及时的通信方式，从而改变了我们对交通出行的认知和使用方式。

a谷雨c·2023-10-26 13:07

应用案例｜基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用

为了实现这一目标，基于三维机器视觉的机器人检测汽车座椅通过使用计算机视觉、图像处理、机器学习和运动控制等多种技术

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

运动控制模式讲解

一，位置模式位置模式：由加速度、减速度、目标速度以及目标位置等参数实现点到点的运动控制模式。

Yves嵌入式·2023-10-26 09:46

虹科培训 | 虹科携手PLCopen开展IEC 61131-3国际工程师培训

IEC61131-3是工业自动化行业唯一得到大量应用的组态编程语言国际标准；主导制定并积极推广该标准的PLCopen国际组织还组织制定了运动控制、安全控制、OPCUA通信以及XML交互等标准与规范。

虹科电子科技·2023-10-26 09:24

快速入门 | 篇十四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、

编程小ruo鸡·2023-10-26 06:27

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程1.2URDF集成Gazebo相关设置1.3URDF集成Gazebo实操1.4Gazebo仿真环境搭建2.URDF、Gazebo、Rviz综合应用2.1机器人运动控制及里程计信息显示

木心·2023-10-26 03:22

轩逸车联网功能怎么用_车联网有什么功能

展开全部车联网是实现自动驾驶乃至无人驾驶的重要组成部分，也是未来智能交通系32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433653936统的核心组成部分

NET科隆·2023-10-26 01:40

HYGK开源机器人控制系统

本软件应用场景1：机械手臂类的运动控制，可以对ABB\KUKA等工业机器人控制系统进行国产替代。本软件应用场景2：激光导航AGV的控制，可以对MIR类

hubeihualei·2023-10-25 16:02

简单聊一聊MQTT

就在这两天，极狐阿尔法S也面世了，这辆车上搭载的是华为最新的无人驾驶系统，由此可见，围绕着汽车形成的车联网在未来也会逐渐普及。

雇个城管打天下·2023-10-25 08:53

自动驾驶的点、线、面三维度格局

星火燎原的点维度点维度的自动驾驶技术，主要是各种封闭场景下的低速无人驾驶应用，特点是车辆在有限的范围内应用无人驾驶技术，以较低的行驶速度实现单体或集群的自动化作业，按场景分类可以分为港口、矿区、工厂、园区等几大类

小电动车·2023-10-25 06:32

解读SwinTrack

其有着广泛的应用，如：视频监控，人机交互，无人驾驶等。1.2Tr

雨新·2023-10-25 01:03

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

遗失的心跳·2023-10-24 16:53

从企业发展看个人发展：为什么要有生态意识？

而百度，从电商，到外卖，到支付，到无人驾驶，人工智能，虽然也有一定的

文自拾·2023-10-24 08:57

使用YOLO训练Kitti数据集

正好KITTI数据集是做无人驾驶方面的公开权威数据集，包含大量公路，城市街道

njitbaisha·2023-10-24 02:03

阿里想用无人车变革物流但全自动化还有很长的路要走

无人驾驶或自动驾驶是人车的关键技术，更受到了科技巨头的重视。今年4月开始，阿里研究L4及以上自动驾驶技术的消息坐实，BAT全部加入了这场争夺未来科技力量的混战。

凌晨六点TMT·2023-10-24 01:11

未来学校

我坐着无人驾驶汽车来到学

N1203侯文兰·2023-10-23 23:31

无人驾驶全家桶：机场“人货场”的改造之路

近几年，因为航空票价的改革，越来越多的人享受到了乘坐飞机的便利。如果赶上什么冷门的时间与地点，机票甚至比火车票都要便宜。选择乘坐飞机的人流越来越多，机场的建设与服务也在随之不断地改进升级。2020年，民航局印发《推进四型机场建设行动纲要（2020-2035年）》，明确了建设智慧机场、推动转型升级的任务。智慧机场的建设中，自动驾驶技术是未来航空物流中重要的环节。我们知道机场占地面积大，因此人、货、场

脑极体·2023-10-23 22:03

无人驾驶智能改造机场“人货场”

随着科技的进步，无人驾驶技术日益成熟，智能交通革新将成为现实，将其应用于机场会为我们带来更加便捷、高效的出行体验，同时也将提升机场的综合服务水平。因此，机场“人货场”的改造，势在必行。

QXWZ_IA·2023-10-23 22:00

月薪五万全能型设计人才，你了解多少？

2013年，AI大规模的应用还只存在科幻小说里，只有硅谷的科学家才关心；而如今，人工智能从科幻小说里走到现实；富士康部分工厂实现全机器人化；亚马逊的无人超市已经实现；京东要成为人工智能的最佳实践者和推动者；无人驾驶的汽车开始投入使用

onway_616c·2023-10-23 22:31

阿里开启无人驾驶。

而阿里巴巴方面证实AI实验室首席科学家王刚教授确实正在进行无人驾驶的研究，并且进度很快。不过针对其他传闻，阿里巴巴表示没有更多信息可以提供。

7438330ae1df·2023-10-23 21:39

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢？通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导，因此定义线速度为：如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢，这又该怎么办？角速度：图1如图1，其中黑色坐标系为A

weixin_39820226·2023-10-23 19:45

20年后的家乡

后来我就没了意识，等我醒来后，发现我置身在一个科技水平远超现代的地方，周围有很多的自能机器人和无人驾驶的汽车。这是怎么回事呢？我一看手表，呀！居然是2041年的10月23日，我居然来到了20年后了。

宁辰烁·2023-10-23 16:44

计算机编程书籍-Python硬件开发树莓派从入门到实践无人驾驶 AndroidTV 自动循迹

内容简介《Python硬件开发树莓派从入门到实践》全书可大致分为4个部分，其中第13章介绍了树莓派的基本使用；第4章介绍了如何在树莓派上使用Python的OpenCV包；第58章介绍了树莓派GPIO接口连接各类传感器及硬件的方法与示例；第9~10章介绍了使用树莓派开发的一些软件及硬件应用。本书汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件相关的大量实例及源代码，每个实例都是经过一线工程师精心编选的

自然语言处理博客·2023-10-23 15:57

Python树莓派开发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-10-23 15:55

学习人工智能

最近的一些包括被他们称为飞行汽车、无人驾驶汽车和机器人技术的“纳米学位”，这些认证计划您可以在六个月左右完成，具体取

wouderw·2023-10-23 11:44

经验分享｜作为程序员之后了解到的算法知识

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术

六月暴雪飞梨花·2023-10-23 04:41

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。

支付宝技术团队·2023-10-22 08:35

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

1月20日，在青岛举行的中国无人驾驶航空器系统安全发展论坛上，如何让无人机飞得安全又高效成为业界关注的焦点。事故频发令人担忧/*文章页正文*/varcpro_id="u2719811"

中国财经IT·2023-10-22 02:57

爆肝整理了一套目标检测的学习路线！

物体检测是计算机视觉的常见任务，在安防、无人驾驶等行业广泛落地。经过数十年的发展，物体检测方向涌现了诸多经典的方法，可分为传统方法、基于深度学习的方法、Transformer。

Amusi（CVer）·2023-10-21 21:00

Apollo自动驾驶之感知

image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，

Lee_5566·2023-10-21 18:51

学习随笔#3 机器人逆运动学

在机器人运动控制系统的搭建中，我并不是只需要写机器人末端执行器的运动轨迹算法，而是需要单独控制每一个伺服电机，再通过将它们的位移矩阵相乘得到末端的位移矩阵，但是在实际应用中，我们并不是有了各个电机角度才得到末端位置

我不买茶叶·2023-10-21 17:49

数字货币

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。认为运动控制和人工智能是机器文明的基石，看起来还好理解，那为什么说数字货币也是机器文明的基石之一呢？

机器文明·2023-10-21 17:45

Day292:童年是什么时候结束的？

在那个世界里，他是一名汽车设计师，有一个巨大的工作室，专职工作是设计未来无人驾驶的汽车，工作室旁边住着另外两个和他志气相投的伙伴。

青少年成长的左思右想·2023-10-21 08:35

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

nanfeng775a·2023-10-20 15:55

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

a1809032425·2023-10-20 11:35

控制框图::电机控制回路

-知乎(zhihu.com)运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)

逍遥_xiaoyao·2023-10-20 10:44

路径规划-learning

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-20 09:53

CheetahLab：2018中国人工智能报告

前言从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，近年来，人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说，智慧不是一个名词，而是一个形容词。

编程大乐趣·2023-10-20 06:59

技术话题（1）PROFINET协议

作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。

小西家·2023-10-20 05:35

未来几年的忠告:

第二、车子未来燃油车将退出历史舞台，新能源汽车以及无人驾驶将普及大众，将来你买的燃油车，只能放在家里当古董。第三、工作尽可能在自己本职工作保留的情况下，多去干几个副业。

生活启示录·2023-10-19 22:56

科普：直线电机模组内部机构及工作原理

直线电机模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种电机驱动设备，可以将电能转化为机械运动，实现直线运动控制，具有高效、精准、静音和易于控制等优点，是自动化生产线上重要的部件之一。

飞创直线模组faster_motion·2023-10-19 18:22

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（四）：轴参数配置与单轴运动PC上位机C++控制

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。

正运动技术·2023-10-19 15:43

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳NEPCON，正运动技术邀您前来体验！

助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。