无人驾驶运动控制

2018-06-13早评：

盘面上，民航机场、酿酒、环保、食品饮料、保险、煤炭等涨幅居前；概念股方面，北斗导航、超级品牌、生物疫苗、在线旅游、生态农业、无人驾驶等涨幅居前。
Fly_鸿·2023-11-20 15:58

【文末送书】计算机网络 | IO多路转接技术 | poll/epoll详解

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-11-20 10:10

惊叹！中科院学霸和本硕博985在读博士的AI进阶之路

附pdf下载链接（可点击下载）左右滑动查看更多他和他中科院朋友在业余时间创建了个人公众号【计算机视觉联盟】，分享博士的AI进阶之路：与读者分享一些深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等前沿领域
风度78·2023-11-20 09:07

深度学习入门（第三天）——卷积神经网络

还有图片重构、无人驾驶、人脸识别二、卷积的作用卷积网络与传统网络的区别：输出的数据直接是三维的，还多了深度整体架构：输入层、卷积层、池化层、全连接层这
学术菜鸟小晨·2023-11-20 09:23

读书笔记-《无人驾驶》1-20200922

如书所言，这个一吨多重的设备，通过人简单的几个操作，左转、右转、刹车、加油门，就可以实现操作，是最有可能实现的智能机器人的就是无人驾驶汽车。
关七666·2023-11-20 05:12

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

充足科研预算、天才般的研发团队、预留的训练时间，这三个因素，让谷歌创造出优秀的无人驾驶车队。
关七666·2023-11-20 02:04

读书笔记-《无人驾驶》5-20200926

配置齐全的windows或linux服务器每年也需要几分钟的停机时间，但对于无人驾驶汽车来说，这个时长ok吗？
关七666·2023-11-20 02:19

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

人工智能的发展前景趋势，未来方向投资方向在哪

我有一些投资的心得：人工智能领域有很多细分赛道，例如视觉、语音、自然语言处理、机器人、无人驾驶、医疗、金融等，每个赛道都有不同的技术难度、市场空
测评君高省·2023-11-19 21:41

未来科技中的云计算之路

从智能家居到无人驾驶，再到虚拟现实和人工智能，云计算在这些领域都扮演着至关重要的角色。在这篇博客中，我们将一同探索云计算在未来科技时代中的引领地位。目录中国云服务主要有那几家公司引领？
人不走空·2023-11-19 09:04

某大厂伺服驱动器量产方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

戴姆勒——从豪华私家车到无人驾驶飞机

戴姆勒(DaimlerAG)是梅赛德斯-奔驰和精灵(Smart)汽车的德国母公司。自1926年其前身公司合并为戴姆勒-奔驰公司以来，戴姆勒在生产豪华和消费型汽车、卡车和公共汽车方面有着悠久的历史。如今，除了以其精密设计的汽车闻名外，该公司还在设计、生产运营及汽车本身等方面大力投资了自动化和第四次工业革命技术。机器学习在转型阶段的各个环节都起着不可或缺的作用，它有助于简化流程，减少浪费，消除许多方程
AI 智能服务·2023-11-19 05:20

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

这种测试系统可以用于各种应用，如地形测绘、建筑物建模、机器人视觉、无人驾驶汽车导航等。
JYGD686868·2023-11-18 22:21

云计算发展

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算的应用无处不在，它不仅仅是一个技术概念，更是一种全新的生活方式。在这个充满奇妙和变革的时代，我们可以预见，云计算将如何继续引领科技的未来。
Token_w·2023-11-18 18:12

云计算的发展趋势

这对于实时性要求高的应用，如无人驾驶、智能工厂等至关重要。深度学习与人工智能的融合：
qing_ti_xx·2023-11-18 18:59

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao·2023-11-18 18:22

运动控制中的精插补和粗插补

最近每天完善这篇博客精插补是运动控制的一个主要技术点，主要由fpga完成，对实时性要求较高，目前国内中低端的运动控制器精插补原理基本上都参考了MCX314这个芯片，你可以大概去找一下这个芯片资料，看一下芯片内部结构
寒听雪落·2023-11-17 15:18

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？事实证明，制造自动驾驶汽车比想象的难得多。
澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。
BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

UWB智能制造

无人值守的人、车、物出入监控（二）人、车、物授权区域进出监控（三）固定资产区域盘点及移动盘点（四）人、车、物作业现场网格化管理（五）作业现场人车、车车防碰撞（六）设备和操作员配对管理（七）高精度地标辅助无人驾驶
巨视安防·2023-11-16 13:36

云计算：未来的超级英雄

云计算的应用已经遍及各个领域，比如智能家居、无人驾驶、虚拟现实、人工智能等，它让我们的生活更加智能、便捷、有趣。在这个奇妙的时代，云计算将成为无所不能
K_n_i_g_h_t_1990·2023-11-16 11:20

穿越时空：未来云计算的奇妙世界

文章目录1.云计算与智能家居2.云计算与无人驾驶3.云计算与虚拟现实4.云计算与人工智能未来展望欢迎来到云计算技术应用专栏~穿越时空：未来云计算的奇妙世界☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是IT·陈寒✨博客主页
IT·陈寒·2023-11-16 11:14

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备
Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控
Fuweizn·2023-11-15 20:04

穿越时空的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算无处不在，它让我们的生活更加智能、便捷、有趣！在这个奇妙的时代，云计算将成为无所不能的超级英雄，让我们一起穿越时空，探索未来的云计算世界！
编织幻境的妖·2023-11-15 17:08

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与
天才小小傲·2023-11-14 09:04

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的
Forwarding3·2023-11-14 05:36

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块
趴抖·2023-11-14 02:56

k8s从入门到精通：阿里、京东等大厂基于k8s的真实项目，云原生和云计算应用场景...

K8s在人工智能、大数据、5G、区块链、智能家居、航空航天、金融、政务、无人驾驶、
韩先超·2023-11-13 19:21

干了几年开发运维，为何我毫不犹豫学这个？

K8s在人工智能、大数据、5G、区块链、智能家居、航空航天、金融、政务、无人驾驶、制造业等领域都占据着重要的地位，已经有数万用户和企业选择使用K8s。
开源Linux·2023-11-13 19:21

无人驾驶智能:两车居然可以“交流”

导读“这些智能车看着个子小小的，却有大用途，可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日，在重庆大学光电工程学院内，记者看到了几辆个头不大的智能小车，是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。
csdn_linuxprobe·2023-11-12 21:00

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。
钡铼技术·2023-11-12 19:07

骁龙820A车载系统Soc上Car架构解析

概要大家都知道无人驾驶在Google、特斯拉等公司的推动下发展得如火如荼，但大家对实现无人驾驶所必需很多关键技术却并不了解。
weixin_44598169·2023-11-12 18:20

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

康道智能资讯：AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引
那路·2023-11-12 11:12

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

双目摄像机也广泛应用于无人驾驶，比如特斯拉、图森未来，小鹏汽车在自家的无人驾驶汽车上都安载了立体相机，双目和多目的都有。另
落痕的寒假·2023-11-12 09:11

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术·2023-11-12 04:58

基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于手机、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲
正运动技术·2023-11-12 04:21

[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门

目录一、TIA博途是全集成自动化软件TIAportal快速入门1.1简介1.2软件常用界面1.3软件安装的电脑硬件要求1.4入口1.5主界面二、PLC软件编程包含哪些内容2.1概述2.2电机运动控制一、
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-12 02:54

当云计算成为未来的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算的应用无处不在，让我们的生活更加智能、便捷、有趣。
lgbisha·2023-11-11 15:43

云计算，未来的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算已经无处不在，它正在为我们的生活注入智能、便捷和趣味。本文将探讨云计算的魅力，以及它在未来的潜力。
lgbisha·2023-11-11 15:42

云计算：未来世界的超级英雄

目录1.云计算与智能家居2.云计算与无人驾驶3.云计算与虚拟现实4.云计算与人工智能结语1.云计算与智能家居随着物联网的快速发展，智能
故事不长丨·2023-11-11 15:00

无人驾驶实战-第六课（动态环境感知与Tracking）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-11-11 14:44

【科普知识】什么是模拟量控制？

在伺服运动控制中，大家可能经常听到“位置控制”，“速度控制”，“模拟量控制”等词。前面几个还能理解，但是“模拟量控制”对于很多人来说还是不了解这是个啥，所以今天就给大家简单讲下“模拟量控制”。
BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-11 04:53

（7）【路径跟踪】方法三：pure_pursuit纯跟踪算法代码实现

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言无人驾驶路径跟踪控制需求pure_pursuit纯跟踪算法（1）pure_pursuit
盒子君~·2023-11-10 22:35
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