无人驾驶运动控制第15页

无人驾驶传感器------毫米波雷达

1.什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在

SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远

是呵呵·2023-10-17 18:36

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展

weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实

chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

dora-rs：机器人中间件项目dora是一个基于Rust的机器人框架，目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向SDV和无人驾驶的数据流计算平台。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

自动驾驶系统概述

自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别

无上星辰·2023-10-17 13:29

软件环境基础（ROS、CMake）

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:27

自动驾驶概述

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-17 13:25

AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击

此类恶意攻击旨在中断无人驾驶车辆的运行，修改传输的指令，在某些情况下甚至夺取控制权，指示机器人采取危险行动。“机器人操作系统（ROS）极易受到数据泄露和电子劫持，因为它的网络化程

网络研究院·2023-10-17 06:58

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作

电气_空空·2023-10-17 06:36

机械臂的零力拖动和直接示教

5.再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可

ulimate_·2023-10-16 16:12

【LVGL笔记】-- 贝塞尔曲线绘制

目前，贝塞尔曲线被广泛应用于图形设计、路径优化（无人机、无人驾驶相关）等诸多相关领域中。贝塞尔具体描述，可以搜索，网上也是一大把，如下

L_17·2023-10-16 12:48

今日分享主题

每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明，这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此，客观上，用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费，市场

云梦泽_58fb·2023-10-16 11:13

倒计时 10 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！...

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN资讯·2023-10-16 10:33

二十年后的家乡

还有一座座立交桥，犹如一道道彩虹，还有各式各样的高速汽车，无人驾驶汽车，在马路上飞快地行驶着。

韩嘉泽·2023-10-16 07:43

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。

DRobot·2023-10-16 06:27

基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制

为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。

DRobot·2023-10-16 05:25

智能驾驶系统中的传感器技术解析已

无人驾驶的想法，由来

陌然_5236·2023-10-16 05:57

车路协同路侧单元RSU

无人驾驶是车辆向智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。在自动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如火如荼的发展，那车路协同是什么？

QuickEmbed·2023-10-15 23:55

AI改变世界，谁来改变AI

无人工厂，智能仓库，智能家居，无人驾驶

创翼工坊·2023-10-15 22:47

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。

Hailey深力科·2023-10-15 14:01

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。

雪琴007·2023-10-14 16:14

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。

free-xx·2023-10-13 21:14

为何算法备案对AI领域至关重要？

它们驱动我们的智能助手，使无人驾驶汽车得以实现，甚至帮助医生诊断疾病。但是，当一个算法出现错误时，后果可能是灾难性的。

迅飒算法备案·2023-10-13 20:40

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率

GAOJ_K·2023-10-13 19:15

3 分钟带你走进视觉智能新时代 | 七牛云&美图 AI 共享日精彩语录

智能音箱、无人驾驶、图像识别、语音识别技术的日益成熟，为我们的生活带来了极大的便利，而人工智能在2018年则将面临着爆发式的商业化着陆。7月28日下午，七牛云

七牛云存储·2023-10-13 18:38

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

缘由

2018年8月5号我又一次报名了驾校因为外地户口不要暂住证就可以报名了也因为去年过年家里聚会因为我没有驾照老公都不能喝酒虽然我曾经说过这辈子就不开车了或者过几年无人驾驶了就但内心还是有个声音在对我说：胆小鬼

驾照疗伤·2023-10-13 18:35

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。

枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

2022-9-12晨间日记

起床：5:46就寝：23:23天气：最低18度、最高26度、晴间多云心情：积极乐观、眼睛霸涩纪念日：1916年9月12日世界上第一架无线电操纵的无人驾驶飞机试飞任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1

王增祥·2023-10-13 17:51

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d

城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

2030年，300多个工种机器人代替，完美4天工作制

小跑车在道路上无人驾驶。遇到拥堵，可以自动变身，比如缩小、升高，总之，猛犸的感觉很愉快。

科学小怪兽·2023-10-13 02:39

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?

勿人驾驶·2023-10-12 23:53

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法

吴家征·2023-10-12 23:10

使用 TensorFlow.js 在浏览器中自定义目标检测

在计算机视觉领域，我们可将此技术应用于图片检索、监控摄像头和无人驾驶汽车中就目标检测而言，深度卷积神经网络(DNN)家族中最负盛名的算法就是YOLO(YouOnlyLookOnce)。

TensorFlow 社区·2023-10-12 23:52

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。

yssycz·2023-10-12 16:28

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制。

wzk456·2023-10-12 16:57

一般计算机电源都在什么服务,1u工控服务器电源与普通电脑电源能互用吗

其一般包括一块高性能工业主板，搭载一颗，两颗，甚至四颗高性能处理器，ECC内存，宽温硬盘，远程IPMI管理，能够扩展图像处理，视频采集，运动控制等模块。1U

星空尽头有人家·2023-10-12 16:52

北斗高精度定位为无人车成为机场运营新常态提供技术保障

为了满足这一需求，无人驾驶技术被广泛研究和应用。而随着北斗卫星系统的发展，机场无人车正成为潜在的未来运输解决方案。本文将深入探讨北斗卫星如何改变机场运营，以及机场无人车所带来的巨大变革。

QXWZ_IA·2023-10-12 10:14

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。激光雷达使其成为自动驾驶中不可或缺的组成部分。激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，对于自动驾驶汽车来说，这些信息是非常重要的参考依据，它可以帮助汽车在复杂的路况中准确地判断自身的位置和姿态，以及障碍物的位置和距离等信息，进而做出正确的驾驶决

JYGD686868·2023-10-12 06:45

未来出行之移动生活

1.移动的摄影师，调用无人驾驶和车外摄像头，对车主进行跟拍2.移动棋牌室。

吴斌1987·2023-10-11 23:34

SM3_CNC,轴组，G代码解析，CNC运动控制

核心：AXIS_REF_SM3主要是解析G代码到空间坐标【笛卡尔坐标系】。SM3_CNC库，主要做了空间坐标到电机位置的关系相互转换。因为机械如果是三脚架，那3个电机插补运动才能走出直线。SMC_TRAFO_Tripod(FB)还有带刀片旋向的【裁布机】SMC_TRAFO_GantryCutter3(FB)以龙门架为例：龙门架系统Gantrysystems【电机位置到坐标】SMC_TRAFOF_5

cfqq1989·2023-10-11 22:25

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

「已注销」·2023-10-11 22:53

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。

格图素书·2023-10-11 19:22

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。

Robotway·2023-10-11 11:39

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

用大数据平台和人工智能打造“副脑”

大数据和人工智能一开始确实是一个炒作概念，而且很多概念是已经降维的，更容易被人理解，比如百度推出无人驾驶汽车、各大互联网公司在各地兴建数据服务器、还有很多企业推出自己的智能机器人等。

轻禅漫隐·2023-10-11 08:09

培育和构建生态体系，是具有生命力的成长路径

整个发展呈现加速度变化趋势，尤其是伴随新一代信息技术——人工智能、大数据、云计算及区块链等的深度应用，这种加速发展、加速变化的趋势更加明显，如“大众创业、万众创新”，“万物互联”，“无人超市”，“无人银行”，“无人驾驶

陈安富金融一生·2023-10-11 01:17

探索视觉系统工作原理，聚焦机器人应用“新视界”

从功能上看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习，必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的就是眼睛，机器人也不例外。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

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