无人驾驶运动控制第15页

20年后的家乡

后来我就没了意识，等我醒来后，发现我置身在一个科技水平远超现代的地方，周围有很多的自能机器人和无人驾驶的汽车。这是怎么回事呢？我一看手表，呀！居然是2041年的10月23日，我居然来到了20年后了。

宁辰烁·2023-10-23 16:44

计算机编程书籍-Python硬件开发树莓派从入门到实践无人驾驶 AndroidTV 自动循迹

内容简介《Python硬件开发树莓派从入门到实践》全书可大致分为4个部分，其中第13章介绍了树莓派的基本使用；第4章介绍了如何在树莓派上使用Python的OpenCV包；第58章介绍了树莓派GPIO接口连接各类传感器及硬件的方法与示例；第9~10章介绍了使用树莓派开发的一些软件及硬件应用。本书汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件相关的大量实例及源代码，每个实例都是经过一线工程师精心编选的

自然语言处理博客·2023-10-23 15:57

Python树莓派开发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-10-23 15:55

学习人工智能

最近的一些包括被他们称为飞行汽车、无人驾驶汽车和机器人技术的“纳米学位”，这些认证计划您可以在六个月左右完成，具体取

wouderw·2023-10-23 11:44

经验分享｜作为程序员之后了解到的算法知识

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术

六月暴雪飞梨花·2023-10-23 04:41

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。

支付宝技术团队·2023-10-22 08:35

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

1月20日，在青岛举行的中国无人驾驶航空器系统安全发展论坛上，如何让无人机飞得安全又高效成为业界关注的焦点。事故频发令人担忧/*文章页正文*/varcpro_id="u2719811"

中国财经IT·2023-10-22 02:57

爆肝整理了一套目标检测的学习路线！

物体检测是计算机视觉的常见任务，在安防、无人驾驶等行业广泛落地。经过数十年的发展，物体检测方向涌现了诸多经典的方法，可分为传统方法、基于深度学习的方法、Transformer。

Amusi（CVer）·2023-10-21 21:00

Apollo自动驾驶之感知

image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，

Lee_5566·2023-10-21 18:51

学习随笔#3 机器人逆运动学

在机器人运动控制系统的搭建中，我并不是只需要写机器人末端执行器的运动轨迹算法，而是需要单独控制每一个伺服电机，再通过将它们的位移矩阵相乘得到末端的位移矩阵，但是在实际应用中，我们并不是有了各个电机角度才得到末端位置

我不买茶叶·2023-10-21 17:49

数字货币

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。认为运动控制和人工智能是机器文明的基石，看起来还好理解，那为什么说数字货币也是机器文明的基石之一呢？

机器文明·2023-10-21 17:45

Day292:童年是什么时候结束的？

在那个世界里，他是一名汽车设计师，有一个巨大的工作室，专职工作是设计未来无人驾驶的汽车，工作室旁边住着另外两个和他志气相投的伙伴。

青少年成长的左思右想·2023-10-21 08:35

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

nanfeng775a·2023-10-20 15:55

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

a1809032425·2023-10-20 11:35

控制框图::电机控制回路

-知乎(zhihu.com)运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)

逍遥_xiaoyao·2023-10-20 10:44

路径规划-learning

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。

Big David·2023-10-20 09:53

CheetahLab：2018中国人工智能报告

前言从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，近年来，人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说，智慧不是一个名词，而是一个形容词。

编程大乐趣·2023-10-20 06:59

技术话题（1）PROFINET协议

作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。

小西家·2023-10-20 05:35

未来几年的忠告:

第二、车子未来燃油车将退出历史舞台，新能源汽车以及无人驾驶将普及大众，将来你买的燃油车，只能放在家里当古董。第三、工作尽可能在自己本职工作保留的情况下，多去干几个副业。

生活启示录·2023-10-19 22:56

科普：直线电机模组内部机构及工作原理

直线电机模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种电机驱动设备，可以将电能转化为机械运动，实现直线运动控制，具有高效、精准、静音和易于控制等优点，是自动化生产线上重要的部件之一。

飞创直线模组faster_motion·2023-10-19 18:22

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（四）：轴参数配置与单轴运动PC上位机C++控制

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。

正运动技术·2023-10-19 15:43

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳NEPCON，正运动技术邀您前来体验！

助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。

正运动技术·2023-10-19 15:43

第五届芜湖机器人展，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！

■展会名称：第十一届中国(芜湖)科普产品博览交易会-第五届机器人展■展会日期2023年10月21日-23日■展馆地点中国ㆍ芜湖宜居国际博览中心B馆■展位号B029正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，

正运动技术·2023-10-19 14:35

Tesla FSD是什么？

wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品

a1809032425·2023-10-19 08:46

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject前言：这真的是很难得全方位介绍自动驾驶的组成到实现（理论上），专注于无人驾驶方向的课程算是头一个了

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

科技圈下一个风口智能家居不容错过

无人驾驶汽车能够从数百万辆汽车的数据和经验中学习，从而最终实现零事故、更安全的道路、更令人愉悦的出行。

weixin_33691817·2023-10-18 22:14

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

1、算法描述1.栅格路径规划：栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格，每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。

Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

无人驾驶技术正在变成一场结盟游戏

事实表明制造无人驾驶汽车要比创业公司预想的要困难得多，耗资也更为巨大，因此，现在他们正在与现代、捷豹和福特这些巨头结盟。

自动驾驶研究·2023-10-18 10:39

倒计时 7 天！与图灵奖得主、大模型掌门人齐聚，看 AI 正在如何重塑世界！

从无人驾驶汽车到智能助手，从医疗诊断到自然语言处理，各个领域都在纷纷借助AI技术来实现革命性突破，这也为全球AI领域的热度与创新潜力带来了蓬勃发展，吸引着创意无限的开发者们。

CSDN云计算·2023-10-18 09:10

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识

DRobot·2023-10-18 08:37

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。

单片机一哥·2023-10-18 07:32

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

什么是无人驾驶汽车？

真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

Windows实时运动控制软核(一):LOCAL高速接口测试之C#

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

正运动技术·2023-10-18 06:32

C# 固高运动控制卡插补

在运动控制器的初始状态下，复位之后或者还未使用过插补运动状态下，所有的规划轴都处于单轴运动模式下，两个坐标系也是无效的。进行插补运动时，首先需要建立坐标系，将规划轴映射到相应的坐标系中。

工地搬砖人·2023-10-18 06:32

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中

一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34403693·2023-10-18 03:25

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋 ...

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”这位被咨询者回复：“三五年内哪家都没戏，长期来看，如果一定要挑一家公司，我选华为......”近几年，华为在汽车行业展开“圈地运动”，频频与各大车企牵手、开发自动驾驶芯片、推出车载计算平台。雷锋网新智驾近期对华为自动驾驶版图进行了报道：《华为如何绘制自动驾驶版图？》相比科技巨头BAT，不少人对于入行的华为给予厚望

weixin_34405557·2023-10-18 03:25

无人驾驶传感器------毫米波雷达

1.什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在

SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远

是呵呵·2023-10-17 18:36

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展

weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实

chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

dora-rs：机器人中间件项目dora是一个基于Rust的机器人框架，目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向SDV和无人驾驶的数据流计算平台。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

自动驾驶系统概述

自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别

无上星辰·2023-10-17 13:29

软件环境基础（ROS、CMake）