无人驾驶运动控制

经济型EtherCAT运动控制器(九）：示波器使用

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(十）：EtherCAT总线快速入门

本节主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器相关参数的配置
正运动技术·2023-11-03 06:07

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（三）：二维/三维/多轴PSO输出

01硬件介绍ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，Z
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(八）：轴参数与运动指令

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(六）：数据储存

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(七）：运动缓冲

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

Linux qt 运动控制卡,运动控制卡应用开发教程之VB6.0

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。
weixin_39968760·2023-11-03 06:35

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用通过正运动辅助调试工具ZDevelop进行调试，本文以单轴例程为例进行演示如何通过ZDevelop进行对应调试内容。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
正运动技术·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59

2019-11-24

十几年间，谷歌从一家有两个大学生成立于车库里的小公司发展成为有6万余员工的跨国科技企业，产品从收索引擎扩展到邮箱，浏览器，操作系统，甚至无人驾驶汽车，无
小乐涵畅·2023-11-03 04:54

机器人动力学与控制_快速搭建“机器人动力学-参数辨识-轨迹规划-运动控制”的完整框架...

该课程帮助学员快速搭建“机器人动力学——参数辨识——轨迹规划——运动控制”的完整框架，认识到动力学在机械臂性能提升上的重要作用，并将动力学运用到
weixin_39587822·2023-11-03 04:19

机器人动力学参数辨识

本文为《串联机器人高性能运动控制方法研究_陈超》一文的笔记一、辨识目的（1）解决机器人非线性效应，提高运动控制性能；（2）在普常用机器人PID控制中作为前馈控制降低系统误差；二、主要分类相比较而言，离线辨识中最小二乘法使用最广泛
hello我是小菜鸡·2023-11-03 04:15

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革人工智能（AI）和无人驾驶技术的迅速发展正在改变我们的交通方式和出行体验。它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力，为实现自动驾驶提供了可能性。
a谷雨c·2023-11-03 02:11

java开发面试题：Spring有几种配置方式？

将Spring配置到应用开发中有以下三种方式：1.基于XML的配置2.基于注解的配置3.基于Java的配置个人简介我是一名开发工程师，目前30K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流开发技术，我们一起高薪就业
千万并发·2023-11-03 02:23

5G时代，企业需要什么样的数据库？

5G大带宽、低时延的特性，极大地推动了物联网、无人驾驶、远程医疗、工业互联网等产业的发展。同时，5G带来的数据洪流，也为数据库行业带来了变革和机遇。对企业而言，在5G时代，传
HashData酷克数据·2023-11-02 16:36

MS39233三个半桥驱动器可兼容TMC6300

它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合。并且内置电荷泵来提供内部功率NMOS所需的栅驱动电压。
XjtDZ·2023-11-02 13:18

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器，通过轨迹规划和轨迹跟踪控制以实现避障的功能。轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）

综述自动驾驶汽车有一个很有前途的未来，它可以使运输时间变得轻松，并使驾驶员能够参与其他活动，从而改变世界各地的日常生活。它们有可能大大减少由驾驶员的过失造成的撞车事故，包括驾驶积极、补偿过度、经验不足、反应时间慢、注意力不集中以及其他驾驶员的各种缺点。此外，自动驾驶汽车可以为老年人和残疾人提供移动性，增加道路通行能力，节约燃料，降低有害排放[1]。[1]D.J.FagnantandK.Kockel
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:37

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

URDF、Gazebo与Rviz综合应用6.7.1.1机器人运动控制编写机器人my_base.xacro、编写传动装置以及控制器move.xacro文件，搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro
Fatal__·2023-11-02 03:44

科技看起来与我无关，实际却是生活的奋斗史

还有现在所谓的Ai，无人驾驶等等，当然了这些都是与生活相关的，毕竟这也是我仅能接触的方面。就国家层面来说什么发射火箭，核能离我很远。
彼岸花开_e07b·2023-11-01 20:58

3.1 卷积神经网络的应用领域|卷积的作用|卷积特征值的计算方法|得到特征图表示|步长与卷积核大小对结果的影响|边缘填充方法

文章目录卷积神经网络的应用领域卷积的作用卷积特征值的计算方法得到特征图表示步长与卷积核大小对结果的影响边缘填充方法卷积神经网络的应用领域检测任务分类与检索超分辨率重构医学任务无人驾驶NVIDIATegraX1
Micoreal·2023-11-01 09:18

G代码在运动控制器上的应用

课前导读本次课程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件导出G代码，以及G代码的运行效果演示。所需软件有两个：（均可从正运动官网www.zmotion.com.cn下载）1.ZDevelopV3.10.06最新版本控制器编程软件2.ZCadToMoreV2.0导图软件一、G代码加工简介这次示例教导如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件，导出G代码文件，再使用ZDevelop编写G
正运动技术·2023-11-01 07:47

实习面试momenta经历-无人驾驶控制算法工程师

一面（考察代码能力）：首先让我做了一个简单的自我介绍；然后发给我一到类似于力扣上面的算法题，C++版本解答，题目如下：/*如何会议室的使用时间区段，如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并，那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意：时间区段的开始时间是有序并且是升序，所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单，主要考察短时间
健身但没脑子的engineer·2023-11-01 01:48

python仿真智能驾驶_opencv+python智能车道检测，助力无人驾驶

近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研讨。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的功能。但是，当使用具有应战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。准确牢靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离正告(LDW)功能的关键特性。车道检测的研讨可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK曾经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和
东方远·2023-10-31 08:42

ROS | 里程计、tf转换msg

ROS|里程计msgROS小白+CSDN新人，毕设要搞一个自主移动机器人，上位机基于ROS，下位机运动控制使用STM32，需要搞一个节点，其中要用到里程计信息发布。
Ocean_Yv·2023-10-31 04:49

无人驾驶时代已到来？

（1）对于无人驾驶的理解在我的理解中，无人驾驶主要是指利用利用计算机等技术结合后通过高速分析模拟人脑，对现有状况做出快速反应的一种技术（2）你是否看好它的前景我不否认无人驾驶也有它的缺点，比如因为中途的技术故障而出现意外增大了行人和乘客或者说所在货物的安全以及对于我国交通行业从业人员提出新的挑战
梦一场_2812·2023-10-31 02:24

新能源汽车无人驾驶，新牛股全面爆发！

阅读精彩文章，关注三湘涨停王复盘。这里有牛股，有内容，有笑话，有故事，有逻辑，有干货。一日一签2021年4月19日复盘周一纵横千里，驰骋天下！真男人，一生中，要有一辆好车，一些知己，一个她！本文共7部分朋友们，大家好，我是三湘涨停王，远哥。今天为大家梳理三湘涨停王原创总结的龙头思维、市场分析、涨停复盘、热点主线、龙头点将策略、每日一笑。每日坚持优质原创，转载烦请注明出处。一、龙头思维：新旧题材、新
三湘涨停王·2023-10-30 18:44

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统，专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。系统简介FlightStand500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。技术规格技术优势FlightStand500测试台出色地对无人机动力系统进行优化：实时动态测试：FS50Pro的1000Hz采样率使测试成为可能，支持执行频率和步进输
北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

脑洞‖二十年后

大地似乎消失了，推门便是无人驾驶的浮空车。原来的高楼大厦不见了。目光
滑稽的菠萝·2023-10-30 10:24

如何找到风口，预测2018年什么最火？

创业型创新型企业获取新流量的唯一途径；趋势三：在人工智能推进下，实体店的改在升级，传统企业的第二春；趋势四：成功IP的多元化道路，满足已有用户的多种需求；趋势五：新媒体的趋势，垂直专业做个人品牌；趋势六：无人驾驶
贺关武·2023-10-30 01:04

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究
工业EAs·2023-10-29 16:00

如何改进YOLOv5？这篇告诉你如何修改让检测更快、更稳！！

交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中，目标的规模变化很大，会对检测精度产生一定的影响。
code2035·2023-10-29 14:00

为你揭开人工智能的神秘面纱为你讲解人工智能的“可怕未来”

当机器人在车展现场走秀的时候，一辆无人驾驶汽车正缓慢的驶来，只见机器人眼疾手快的成功躲闪，如此从容不迫的姿态，让人叹为观止。提到机器人，我们首先想到的是人工智能技
陶然畅畅·2023-10-29 12:23

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

随着科技的发展和社会的进步，这个世界变得越来越神奇，我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的
面试题库test·2023-10-28 21:28

【ROS入门】机器人运动控制以及里程计信息显示

文章结构运动控制实现流程（Gazebo）为joint添加传动装置以及控制器xacro文件集成启动gazebo并控制机器人运动Rviz查看里程计信息启动Rviz添加组件运动控制实现流程（Gazebo）运动控制基本流程
趴抖·2023-10-28 12:55

平衡操控应用场景和技术实现探究

平行操控应用场景无人驾驶：平行操控可以应用于无人驾驶车辆的远程控制。通过将虚拟车辆与现实车辆相结合，实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。
音视频牛哥·2023-10-28 12:06

辅助驾驶功能开发-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements

2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度（
门开了她来了·2023-10-28 11:03

NVIDIA宣布推出全球首台AI计算机，让自动驾驶出租车成为现实

代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA®DRIVE™PXAI计算平台，可以处理L5无人驾驶汽车。
机械鸡_·2023-10-27 23:14

汽车制造行业工厂数据、互联数据和移动数据存储解决方案

释放智能工厂数据、无人驾驶汽车数据、互联数据和移动数据的无限潜能推动下一代汽车生产发展，打造移动服务生态系，全力迈向工业4.0时代全球数字化浪潮下，传统汽车行业生产模式、制造模式、服务模式，面临着前所未有的挑战
IT干货·2023-10-27 18:57

2个兼职运维太空中拯救5258条生命（中篇）

阿瓦隆号飞船的数字化管理阿瓦隆号飞船管理的终极成果之一是实现了全程自动无人驾驶：▲飞船飞行控制室长达120年的飞行全程依靠自动驾驶，全体职员处于休眠状态。在无人自动驾驶背后，是众多自动化模块支持。
zhaocd_kevin·2023-10-27 13:24

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器
5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

吴恩达机器学习第一周第一课

第一课内容比较简单，大致分为三类1.人工智能的主要应用无人驾驶；垃圾邮件的分类；推荐系统，图片识别，语音识别，文字识别等等。
摩托卡·2023-10-27 07:59

台达PLC-Base运动控制器-读取伺服相关信息功能块

前言在某些场合我们需要知道当前的伺服的原点信号、正反极限是否有正常的接入到对应的伺服驱动中，或者需要知道当前的电机转速或者电流。一般情况下是可以通过ASDASoft软件进行监控获取相关的信号或者值。可是在正常是设备中如果也想获取这些呢？如果采用默认的周期通信数据，那么有可能会过多的占用程序的同步周期。正文本功能块就是为了在不占用周期通信数据带宽的情况下，利用一个周期任务的程序去调动本功能块，从而实
TomatoTor·2023-10-26 22:05

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

激光投影键盘》3.保险行业协会:预测未来5-10年,中国预计会有8-10万亿的养老金缺口,这个缺口会随着时间的推移进一步扩大4.广州市已颁发智能汽车道路测试牌照24张,已投放80台自动驾驶出租车,将逐步实现无人驾驶出租车目标
刘_小君·2023-10-26 18:50

一文读懂电动汽车的前世今生，未来已来，大势所趋

其实，你的假期可以不那么无聊这是一个静下心来开启深度阅读的好机会大数据（ID：hzdashuju）在长假期间将推送6篇入门级科普，包括：未来世界|健康生活|电动汽车无人驾驶|AI凛冬|A/B测试在猪年的最开头来一波高能充电
大数据v·2023-10-26 16:26
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