无人驾驶运动控制第9页

一文读懂 | AI技术如何驱动企业供应链智能化，赋能企业降本增效？

随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展，以深度神经网络为代表的AI技术迅速发展，图像分类、语音识别、知识问答、无人驾驶等AI技术实现了从“不能用、不好用”到“可以用”的突破。

企企通·2023-11-27 15:58

人工智能的影响与挑战

实际上，人工智能已经发展多年，像GPT的发展可以追溯到2018年，百度无人驾驶起步于2013年，全国机器人大赛更是开始于2002年，尽管那时候主要靠人工去操作，但已经算人工智能的启蒙阶段了。

柒号华仔·2023-11-27 14:17

EtherCAT 伺服控制功能块实现

EtherCAT是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT主站协议栈IgH和SOEM两个项目，IgH相对更普及一些，但是它是基于Linux内核的方式，比SOEM更复杂一些。

姚家湾·2023-11-26 21:06

基于OPC UA 的运动控制读书笔记（1）

这个话题自然离不开运动控制。笔者对运动控制不是十分了解。于是恶补EtherCAT驱动，PLCopen运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA/IEC61499运动控制器的实现方案设想。

姚家湾·2023-11-26 21:30

完成基础技术布局后 BAT都在参与的无人驾驶时代还有多远？

近期，国内企业在无人驾驶领域的探索和实践越来越多。继百度宣布红旗自动驾驶车型量产计划之后，广州街头出现自动驾驶出租车，德邦无人驾驶货车完成首单大件快递配送。

凌晨六点TMT·2023-11-26 19:50

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

西门子S7-200SMART常见通讯问题解答

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。

PLC无线·2023-11-26 00:56

人工智能简史笔记-终

蛋壳记忆·2023-11-25 20:59

高铁加速，环保何尝不应“加码”？

在十三届全国人大一次会议期间，中车长客董事长王润在接受中新社记者专访时表示，京张高铁智能动车组将实现无人驾驶功能且采用环保材料，与现行中国运行的高铁相比将预计节能7.5%以上，预计京张高铁智能动车组明年

韶华憶噬·2023-11-25 19:30

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。

电气_空空·2023-11-25 13:52

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-25 13:47

今天纸质版驾照到手了

我本来是打算终身不学这个的，如果未来有条件就找人开车，而且无人驾驶和气垫概念车也在同步进展开发中，未来的传统驾驶会越来越难，但是科技驾驶会很简单。

傲然无双·2023-11-25 08:40

大数据与人工智能物联网和云计算之间的关系

下面，我们将分别介绍人工智能的一些主要应用场景汽车自动驾驶近年来，伴随着人工智能浪潮的兴起，无人驾驶成为人们热议的话题，国内外许多公司都纷纷投入到自动驾驶和无人驾驶的研究中。

僖僖cc·2023-11-25 04:11

[工业互联-20]：常见EtherCAT主站方案：TwinCAT的Windows 解决方案

它是一个集成的开发环境，用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI（人机界面）设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-25 03:52

几个西门子PLC常见通讯问题的解决方法

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。

mydatai·2023-11-25 03:34

2018-07-20

今天在公司学习运动控制系统。说实在自己遇到问题了，也去寻找帮助了，最后还是自己在说明书中找到解决问题了。今天上班自己是没有用心上班，上班时间聊天玩手机，一直在呢里瞎转啊。

日知智·2023-11-25 02:11

激光切割设备中模组的作用有哪些？

直线模组作为激光切割设备的重要组成部分，在激光切割设备中起着重要的作用，为设备的运动系统提供了高精度、高稳定性和高效率的运动控制。

高技传动·2023-11-24 18:29

人形机器人专题：人形机器人零部件为什么强调力控

1.1.力控是机器人运动控制的核心机器人运动控制的目的是使机器人能够按照人类的指令，完成复杂的动作任务和自主决策。

人工智能学派·2023-11-24 08:41

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点

zyw2002·2023-11-24 07:20

ros机器小车运动控制

目录1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息3代码分析3.1编写小车运动的py文件，并进行编译调试3.2launch一键启动文件4在仿真器中模拟小车路径5图案分析解释6实验原理：7算法流程及小车实际运行路线结果分析：8实验思路与分析体会机器人

qq_50242449·2023-11-24 07:40

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-24 06:35

五大关键！汽车自动驾驶影响世界供应链新格局

自动驾驶汽车将成发展趋势成主流随着自动驾驶汽车和无人驾驶汽车的创新技术发展越来越快，自动驾驶汽车将在未来短时间内成为汽车搭载技术中的主流。为抢占这片最新“肥沃土壤”的市场，行业巨头

邦大大大太·2023-11-24 05:28

百度“硬刚”华为，无人驾驶引爆A股

上周末，两件大事刷屏财经圈，一是数字货币暴跌，二是华为“造车”。数字货币暴跌，原因是市场传言美国财政部将指控多家金融机构使用加密货币洗钱。而华为“造车”的热度，则出乎意料的大。40万，华为打造的汽车贵不贵？4月17日，华为和北汽蓝谷联合打造的ARCFOX极狐发布全新车型阿尔法S，并推出了华为HI版。其中华为HI版基础预售价为38.89万元，高阶版预售价为42.99万元。在众多投资者心目中，北汽的品

无双军师·2023-11-24 03:42

竞赛选题车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。

laafeer·2023-11-23 18:52

霍尔电流传感器ACS712/CH701在电动方向盘电机驱动控制器的应用

随着车辆无人驾驶技术的蓬勃发展和先进控制系统的研制，人们对舵机整体工作性能的要求越来越高，促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力不断增强、控制性能不断提高的方向发展。

dldzjsyyy·2023-11-23 15:08

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

椎间盘突出

如果坐骨神经被压迫，疼痛会从腿部一直延伸至脚掌，甚至减弱反射和运动控制。然而，大多数椎间盘突出是没有症状的，也就是说不会引起疼痛或出现任

时空旅客·2023-11-23 10:32

什么是数字孪生？数字孪生有什么特征？

当前，以云计算、大数据、人工智能、虚拟现实、无人驾驶等新技术为代表的信息化浪潮席卷全球，也影响着城市规划、建设与发展。

3D物联网软件开发·2023-11-23 00:18

智能座舱架构与芯片 - (1) 背景篇

软件定义汽车的终极目标，就是无人驾驶汽车。这个回答是否就是“软件定义汽车”的正确含义呢？恐怕未必见得。在通信行业，一直都有“软件定义无线电”，在IT行业，又有“软件定义功能”等等概

风禾万里·2023-11-22 15:23

汽车级全保护型六路半桥驱动器NCV7708FDWR2G 原理、参数及应用

NCV7708FDWR2G是一款全保护型六路半桥驱动器，特别适用于汽车和工业运动控制应用。六个高压侧和低压侧驱动器可自由配置，也可单独控制。因此可实现高压侧、低压侧和H桥控制。

Hailey深力科·2023-11-22 13:24

豪车居然无人驾驶，原来司机是他，真是艺术来源生活

马上就要到春节了，相信大家对于春节小品一定都不陌生，冯巩曾经演绎的《马路情歌》中有一段是说无人驾驶的汽车，然而现实中也确有其事，那么至于司机是谁，我想大家这个梗都很熟悉了。

休闲八卦·2023-11-22 13:42

【文末送书】深入浅出嵌入式虚拟机原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-22 12:32

全球第一大独角兽，超越蚂蚁金服、今日头条，估值达到1.2万亿

随着大数据人工智能互联网等新技术的兴起，无人驾驶成为全球新一轮产业竞争的制高点。CES后，自动驾驶行业的高潮依然一浪接着一浪，头部玩家们都在朝着商业部署的目标迈进。

公子义·2023-11-22 11:18

我是如何看懂区块链投资机会的？

9098-杏子区块链，原本对我而言，它就和5G、人工智能、无人驾驶一样，是未来技术的代名词，很厉害，能实现交易透明化、去中心化、不可篡改，但这些跟我们普通老百姓有什么关系？

9098杏子·2023-11-22 09:39

运动控制器35：STM32的存储器和BOOT设置

系统架构四个驱动单元：DCODE总线，系统总线，DMA1和DMA2四个被动单元：SRAM,FLASH,FSMC,外设桥SYS1.pngICODE总线指令总线，连接内核和FLASHDCODE总线数据总线：连接内核和FLASH,但通过了总线矩阵系统总线连接内核和矩阵总线DMA总线连接DMA模块和矩阵总线总线矩阵总线矩阵：连接DCODE,SYSTEM，DMA，FLASH,SRAM，AHB，用于做调度AH

吴松乾·2023-11-22 07:12

体感互动游戏VR游戏AR体感游戏软件开发

这类游戏通过利用传感器、摄像头和运动控制器等技术，使玩家能够通过身体动作与游戏进行实时互动，极大地提升了娱乐体验。1.游戏设计与互动元素体感互动游戏的核心在于设计创新的互动元素。

中懿游·2023-11-22 06:07

工控笔记——第一篇：7章入门汇川H5U小型PLC

目录前言第一章认识与选型第二章寄存器地址第三章初次使用第四章简易框架第五章运动控制第六章技巧经验第七章总结与实践前言由于这是7章入门系列的第一篇，在每一章中可能会有些解释为何会将那一章单独列出来进行说明

Allen_PandaDD·2023-11-22 02:43

【笔记】战略思维 - 5 总结过去，展望未来

一个重要的因素是认识到将影响社会的宏观趋势，也许是无人驾驶汽车或3D打印的崛起，以及将具体影响你的行业的微观趋势。大多数人不

保真·2023-11-22 00:11

解读第29届智能交通世界大会在苏州召开

其中值得注意的点有：一是无人驾驶技术，众所周知目前ai人工智能技术在交通行业的落地性很强特别是目前无人驾驶技术已经相对成熟，但没有哪个国家很好的落地中国是否会借助本次大会，退出相关政策，助力无人驾驶在中国率先落地

陆俊骅·2023-11-21 19:53

kk模组的具体应用场合

以下是KK模组的一些具体应用场合：1、半导体设备：半导体制造过程中需要使用精密的定位和运动控制设备，KK模组作为一种高精度、高刚度的直线模组，广泛应用于半导体设备中，如光刻机、刻蚀机、薄膜沉积等设备。

高技传动·2023-11-21 19:02

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统

问题很多de流星·2023-11-21 12:51

捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

其中，由清华大学牵头、怿星科技参与开发的《电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用》项目荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。作为北京市政府设立的省部级科技奖项，北京市科学技术奖一直备受关注。

怿星科技·2023-11-21 12:56

正运动技术快速入门 | 篇十六：正运动控制器EtherCAT总线快速入门

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、

编程小ruo鸡·2023-11-21 10:53

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-11-21 05:39

从性到商业社会，你的愉悦真的来自快感吗？

多巴胺有三个认知功能，运动控制、行为选择和强化学习，目的是为了得到奖励。奖励就是多巴胺的主要作用，呈现方式是愉悦感，而人们为了获得愉悦感，会采取行动。但这种愉悦感会随着

摄影树洞萌萌·2023-11-21 01:53

Motion Plan之搜素算法笔记

背景：16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。

远洋之帆·2023-11-21 00:47

profinet实现方案整理

它是一种用于工业自动化领域的总线标准，提供了实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全和网络安全等方面的解决方案。

lxmuyu·2023-11-20 22:58

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.

啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

5G赋能平行驾驶应用方案

随着5G网络的普及和提速，无人驾驶技术将能够更加高效地进行数据传输和互联互通。这将有助于增加无人驾驶车辆的智能性和自动化水平。5G网络的低延迟和高带宽将为无人驾驶汽车的实时感知和反应提供更强大的支持。

星创易联·2023-11-20 19:51

5g路由器赋能园区无人配送车联网应用方案

随着人工智能、无人驾驶技术和自动化技术的不断进步，无人配送技术得到了极大的发展。园区内的物流配送任务通常是繁琐的，需要大量的人力资源和时间。无人配送技术能够提高配送效率并减少人力成本。

星创易联·2023-11-20 19:10

推荐频道

无人驾驶运动控制