无人驾驶----控制算法

定位技术在哪个领域都有广泛应用

未来，随着智能交通、无人驾驶等技术的发展，对于高精度的导航和位置信息的需求将进一步增加。物联网：物联网的应用正在日益普及，物
a198688yeah·2023-08-24 23:20

智能化可感测静电消除器包括哪些部分

智能化可感测静电消除器是一种利用先进的感应技术和智能化控制算法来监测和消除静电的设备。它可以通过感测静电的存在并实时监测静电水平，然后根据所得数据自动调节静电消除器的工作状态和强度。
VESD_2004·2023-08-24 10:07

重磅丨无人机新规出台，这些红线不能踩！

为依法加强无人机飞行及相关活动的安全监管，有效化解和防范风险，促进相关产业持续健康发展，不久前，国务院、中央军委公布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行
酷雷曼VR全景·2023-08-24 08:53

相机成像之3A算法的综述

3A算法是摄像机成像控制技术中的三大自动控制算法。随着计算机视觉的迅速发展，该算法在摄像器材领域具有广泛的应用和前景。那么3A控制算法又是指什么呢？
机器视觉—ing·2023-08-24 05:36

ROS2学习笔记（七）-- 自定义动作实现路口转弯

简介：ROS2底层通信机制有主题（Topic）和服务（Service）两种，两种通信机制可以解决大部分问题，但是还有一些问题用这两种机制解决起来比较复杂，以无人驾驶虚拟仿真环境中的应用举例，在十字路口或者丁字路口要实现转弯
溪风沐雪·2023-08-23 10:28

关于无人驾驶的几个猜想

无人驾驶还需要数十年的发展现在无人驾驶概念已经渗透到大多数人的意识里，无人驾驶应该是逐步发展的，不会突然井喷式爆发。无人驾驶的发展一定伴随着工业大清洗。不仅仅是无人驾驶，更多的是人工智能的发展。
刘拉图·2023-08-23 09:39

身边有趣的人和美好的聚会

从各种舟山美食，聊到无人驾驶，区块链扯各种闲话，又喝了各种自酿的美酒不断的掏出隐藏菜单出品，宾主尽欢而距上次来时，已有近2年有时候，有些朋友，不近，但相知因为一些小美好，真诚，相吸。
顺义小森林·2023-08-22 22:38

BBR拥塞控制算法 v3

BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是谷歌在2016年发布的一套拥塞控制算法。它尤其适合在存在一定丢包率的弱网环境下使用。
ejinxian·2023-08-22 16:40

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
程序猿鑫·2023-08-22 14:48

科博会通讯稿

咱们嘉定的无人驾驶网联
金园公子·2023-08-21 23:10

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach[1
DeepNoMind·2023-08-21 19:56

ODY-奥德赛是资金盘吗？

奥德赛(Odyssey)，是以区块链核心优势结合无人驾驶技术，旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台。是以
ODY奥德赛布道者·2023-08-21 14:33

看了这个楼盘后，我从买房变成了当股东

印象较深的是两个盘，一个是实地的主打智能小区，有无人驾驶的接驳车、与小区超市打通的配送机器人、远程医疗自动售药机、监控都是自动识别
图南007·2023-08-21 08:18

一直都搞不定的“垂直居中”

“阿尔法狗”的下棋功力都已经能轻松完爆人类了，无人驾驶汽车都已经能上路了，无人机都开始送快递了，人类的星宇宙探测器都已经飞出太阳系了，人类自身的基因测序工作也完成了相当的程度了……而在CSS中我们竟然还不能用简单的方法去实现垂直居中
thisDong·2023-08-20 20:48

论文略读：城市道路场景下车辆编队运动规划与控制算法研究

1.一些观点：（1）我曾经认为不能复现的论文都是垃圾。我现在看到能够量产的论文之后发现，论文的复现实属难得，即使给你代码，反复钻研，一个月之久才敢说略微看懂，所以论文的复现实在是可遇不可求，基于各种原因，大家都不会把辛苦钻研的东西放出来。（2）我曾经以为，读论文是学技术最慢的方式，因为充斥着各种”假“、晦涩。我现在认为读论文是学技术最快的方式，你可以轻而易举的了解到思路、方法、技术手段、来源。2.
悄悄笙箫·2023-08-20 20:48

Stanley 轨迹跟踪算法研究

轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究
Prejudices·2023-08-20 12:53

python-OpenCV图像，像素说明（二）

我们常说的无人驾驶、智能安防、人脸识别、文字识别、以图搜图、VR/AR、3D重构等等都是以计算机视觉做为技术基础的应用实践。在计算机视觉项目的开发中，Ope
码农小镰刀1024·2023-08-20 07:31

什么是车联网

我们可以把它看做是物联网、智能交通、车辆信息服务、云计算和汽车电子技术相结合的产物，当今我们熟知的无人驾驶、人机交互、智能语音识别等，都是车联网的体现。形象
小白110·2023-08-20 00:26

中大型无人机远程VHF语音电台系统方案

按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，中大型无人机应当进行适航管理。物流无人机和载人eVTOL都将进行适航管理，所以无人机也要有与空中交通管制单位(ATC)VHF语音通话的能力。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:56

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法
程序猿鑫·2023-08-19 12:36

概念解析 | 群像素激光雷达

1.背景介绍激光雷达作为一种主动式激光探测技术,通过发射脉冲激光并接收其反射回波信号,来获取目标距离和其他信息,在军事侦察、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

3分钟了解下cwnd和TCP拥塞控制算法

cwnd的大小取决于TCP的拥塞控制算法，常见的算法有Reno、Cubic和NewReno等。在Reno算法中，cwnd的大小会随着网络拥塞情况的变化而不断调整。当
Walter Sun·2023-08-19 09:47

“驾驶乐趣”

如果由技术所引导的未来之中真实流露的情感被摒弃那么在我们所设计的未来之中它们将会放在中心位置因为方向盘的后面始终坐的是活生生的人"这个文案太能打动人了满分不愧是文艺复兴发源地意大利，以人为本人文主义同样适用于汽车，没有人开的汽车谈何乐趣，无人驾驶有其优势所在
element63·2023-08-19 04:21

七年后的自己

21号亲爱的吴璇：今天是2025年3月17日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往苏黎世。当地时间下午六点，苏黎世大教堂将举办国际画展，中国画家春然携代表作时装马克系列参展。
EK_962d·2023-08-19 03:37

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
·2023-08-18 16:57

信息化时代 数字化生活

智能出行，比如无人驾驶公交、共享单车和共享自行车，只要一扫码就可以使用。还有
三丽鸥·2023-08-18 15:18

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

问：什么是能会？

需要我们注意的关键点：公共网络链接的智能机器（无人工厂、无人驾驶等）是一个有机的、逐渐走向无人控制的整体，只有共享才能使价值分享给每个人，进而激活消费，给智能机器和软件带去更多
c9ef0d83272a·2023-08-18 07:47

世界首富马斯克除了特斯拉，还有什么？

提起马斯克，很多人都会想起特斯拉，无人驾驶、火箭等等，他的财富大都来源于他在特斯拉大约20%的股份和SpaceX公司48%的股份，以及5700万的特斯拉股票期权。
慧脑智能科技·2023-08-17 23:05

我的2035年

从机场向外看，干净整洁的道路除了零星几辆私家车外，都是无人驾驶的出租车，人们出行只需走到最近的站台旁，在屏幕上点击终
味清欢_1fbc·2023-08-17 20:15

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
·2023-08-17 17:22

SkyEye操作指南：连接TI CCS的IDE调试

现代电力电子控制系统的开发中，DSP芯片以其优越的运算性能在控制算法领域得到越来越广泛的应用。
迪捷软件·2023-08-17 07:31

2019-12-08

深度学习的存在诞生了全新的产品和商业模式，并创造了新的，协助人类的方法：在健康保障行业，深度学习可以帮助你阅读X光片；在教育，精准农业，无人驾驶领域，都散发着他的魅力。
眼泪成诗HOCC·2023-08-16 07:42

一种快速生成边界交通场景数据的新方法

西安交通大学人工智能与机器人研究所刘跃虎教授研究组最新研究成果，通过操纵真实道路场景中采集的激光点云，与彩色图像生成边界驾驶场景的多传感数据，经实验验证，数据可以用于丰富无人驾驶现有感知智能算法可靠性测试的测试用例
智能交通技术·2023-08-16 06:48

编程开始进入中高考：孩子会写代码到底多可怕？

要知道“万物互联”的物联网、取代人力劳动的人工智能、不需要司机的无人驾驶汽车，这些几年前还如天方夜谭般的事物，其实距离我们已不遥远。以后的世界什么样，谁都无法准确预测。
C9青少年编程·2023-08-16 01:08

LabVIEW控制通用工作台

NILabVIEW等软件应用程序的开发和不断改进允许轻松实现控制算法，并使用虚拟仪器创建用户友好的界面。互联网速度的提高和连接的可靠性有助于远程实验室的扩展，用户可以从远程位置连接到实验室工作台
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
·2023-08-15 16:12

云智慧：让数据中心开启“无人驾驶”模式

作者｜康翔编辑｜阿冒设计｜沐由10月4日，恰值中国国庆假期，在全球拥有多达35亿活跃用户（除中国大陆以外）的Facebook全线业务，经历了一次史无前例的大宕机，时长延至6小时之多。显然，在数字经济时代里，这样的后果是政府和企业运营主体难以承受之重。而本次故障的起因居然是由于疫情的缘故，导致运维人员不在数据中心现场，从而使得事故持续拖延。显然，发展数字经济，运维才是硬道理。正因为如此，从2016年
pangtout·2023-08-15 10:19

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法
然哥依旧·2023-08-15 08:42

2019-12-31 新的十年要开始了

画报上有一些憧憬已经成为现实，比如说像薄的可以挂在墙上的电视，可以远程视频通话的电话；有一些还在研发和实验的探索中，比如可以实用的无人驾驶技术；还有一些可能还需要全人类很多年的努力才能达到，比如载人登陆火星
弗林史通·2023-08-14 12:09

Matlab无人机算法开发套件上新，快速实现控制算法到无人机平台的移植

为了助力从事控制算法理论研究的开发者，能够独立完成控制算法到无人机平台的移植，快速实现控制算法从“理论”到“应用”落地，阿木实验室特推出“Matlab无人机算法开发套件”。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

从0到1难，从1到100更难

从0到1也就是从无到有的过程，对于外部事物而言，基本上只要你想到的都有了了，比如3D打印机、无人驾驶汽车，所以从0到1是有了，但是对于已有的这些事物，如何从1到100呢？
雅娜_0b5d·2023-08-13 16:38

没时间解释了快上车

图片发自App图片发自App图片发自App折腾了半个月总算拿到了驾照，离诗和远方大概还有十几公里，以后再也不会无人驾驶了。
_苏格拉熊·2023-08-13 13:39

卷积神经网络CNN

卷积神经网络CNN1应用领域1检测任务2分类和检索3超分辨率重构4医学任务5无人驾驶6人脸识别2卷积的作用3卷积特征值计算方法4得到特征图表示5步长和卷积核大小对结果的影响1步长2卷积核6边缘填充方法7
longerVR·2023-08-13 11:54

深度学习基础知识笔记

神经网络整体架构11神经元个数对结果的影响12正则化和激活函数1正则化2激活函数13神经网络过拟合解决办法1数据预处理2参数初始化3DROP-OUT-七伤拳视频1深度学习要解决的问题怎么样提特征2应用领域（1）无人驾驶
longerVR·2023-08-13 11:22

【LADRC】线性自抗扰控制

零阶保持法一阶系统二阶系统LADRC参数整定方法参考文献LADRC算法自抗扰控制（ADRC，ActiveDisturbanceRejectionControl）是由韩京清先生提出的一种不依赖对象模型的控制算法
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

人人都应学习道路交通安全法

结果走了三分之二的马路时被一辆轿车直接把人撞下车，爬在地一动不动，那无人驾驶的三轮车虽没翻车，却还在地上自动转几个圈。
沈桃·2023-08-13 08:40

论文阅读：《Waymo Public Road Safety Performance Data》

这篇文章分析的数据是自从2019年到2020年累积的，610万英里的自动驾驶里程，其中还包含65000英里的全无人驾驶里程。在这些里程下，waymo实际发生了18次道路真实碰撞事
就叫昵称吧·2023-08-13 05:14

保时捷成功测试区块链

保时捷区块链的新玩法作为首家将区块链技术引入汽车领域并成功测试的跑车制造商，保时捷表示：这一基于区块链技术的转变，既能提升车辆本身的安全性能，又为车主们带来前所未有的快捷体验，对未来无人驾驶技术的研发大有助益
虽然常常都·2023-08-12 20:24

【物联网】C语言实现PID算法：原理、例子和代码详解

PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种常用的控制算法，广泛应用于工业控制系统中。本文将详细介绍PID算法的原理，并给出一个具体的例子和相应的C语言代码实现。
嵌入式小白—小黑·2023-08-12 11:53
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他