无人驾驶----控制算法第14页

计算思维

第1章分解问题：从炒鸡蛋到无人驾驶分解问题是计算思维这栋房子的“屋顶”。问题被分解后，各类算法才能上阵发挥作用。

知鱼之乐V·2023-10-08 10:24

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

LINGO-1 - 自动驾驶的视觉语言动作模型

ExploringNaturalLanguageforAutonomousDrivinghttps://wayve.ai/thinking/lingo-natural-language-autonomous-driving/【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性

伊织code·2023-10-07 11:49

小刺猬打卡day17

优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一女子，优步将暂停其在美国和加拿大的自动驾驶项目】小评:这次的事故，定对无人驾驶汽车的推广产生巨大的阻力。

Sun_924d·2023-10-07 08:53

2021-02-02

向无人驾驶迈进：21款奔驰GLE450改装23P主动式盲点辅助系统效果驾驶辅助组件，全面保护将带智能领航转向功能的智能领航限距功能、主动式盲点辅助系统、主动式车道保持辅助系统以及预防性安全系统增强版（PRE-SAFE

捷越奔驰小桢·2023-10-07 06:35

为什么说数据中心才是5G最大的受益者

没错，就在于速度，高速率是5G最大特点，报导说其速率最高能达到10Gb/s,是4G的100倍，有了这么快的速度，那下游需要海量数据支持的AR增强现实，VR虚拟现实，4K8K高清，无人驾驶，全息投影

大摩风云·2023-10-07 03:43

STM32--MQ2烟雾传感器

本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的控制算法简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器，根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体，然后将电导率的变化转换成对应的电信号

541板哥·2023-10-06 15:33

STM32--人体红外感应开关

本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。

541板哥·2023-10-06 14:54

2019-06-06

新增展区提升参会人员现场体验感据介绍，第二届进口博览会企业商业展与首届相比，新增AR/VR（增强现实和虚拟现实）、养老、高端消费品等题材，增设室外展场，将设立户外“无人驾驶”区，提升参会人员现场体验感。

马里奥成长记·2023-10-06 09:03

关于5G与LOT学习产出的总结与思考

2、汽车无人驾驶技术的实现无人驾驶技术研发已久但是始终无法真正落地首当其冲的原因就是人们担心他的安全性，现在如果要实现极度安全的无人驾驶，汽车上需要安装大量的传感器，这会导致汽车的成本大幅

殷雅欣_Cynthia·2023-10-06 07:52

连续系统PID的Simulink仿真

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制变得更加灵活。

带我去滑雪·2023-10-06 01:50

区间搜索指令(博途SCL)

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客

RXXW_Dor·2023-10-04 18:40

计算机竞赛车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。

Mr.D学长·2023-10-04 15:20

2019.01.10 罗辑思维之时间够用吗？

这个问题感觉像问人工智能普及后生活会变成什么样其实我觉得我不知道比如以后车子真的全自动无人驾驶了会很方便，但会

画书的木木·2023-10-04 08:11

RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法

它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞控制算法上有所不同。特别地，它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数，提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。

SunnyQjm·2023-10-03 22:38

简单聊聊 TCP 协议

拥塞控制算法慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞

Binary Oracle·2023-10-03 15:11

PyTorch深度学习实战——交通标志识别

PyTorch深度学习实战——交通标记识别0.前言1.交通标志识别1.1数据集介绍1.2数据增强和批归一化3.交通标志检测相关链接0.前言在道路交通场景中，交通标志识别作为驾驶辅助系统与无人驾驶车辆中不可缺少的技术

盼小辉丶·2023-10-02 18:31

Get写手 | 人工智能产品有哪些

python依靠超高的开发效率和丰富的类库加码无人驾驶，个人助理、金融、

Get智能写作·2023-10-02 00:57

【智能驾驶】是时候该反思一下了：我们为什么需要无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车正成为当下最时髦的关键词，几乎每周都有相关新闻发生。本月初，Waymo和Navya分别发布自家的无人驾驶出租车(robo-taxi)计划，紧接着又发生了无人驾驶巴士试营运的意外事故。

产业智能官·2023-10-01 23:03

CAN通讯学习上集

但是我们还是需要了解一番的，现在很多东西都离不开，大到我们天天说的无人驾驶、新能源汽车这些，这个东西都入神经一样在这些东西里

那个混子·2023-10-01 18:24

SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。

小虎哥哥爱学习·2023-10-01 10:29

一道题

无人驾驶公交车采用纯电动能源，能够自动加减速、自动转向、自动进站、自动泊车……车辆里还安装了一些设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警。

文艺清年·2023-10-01 07:31

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

报名链接本文用于投稿星火培训引言自动驾驶技术的不断发展已经使无人驾驶成为可能

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接4、FOC的分类（1）有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样（1）单电阻采样（2）双电阻采样（3）三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、Park变换3、PID控制（1）电流环（最内环）（2）速度环（第二层）（3

洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

【强化学习】基础概念

例如：在无人驾驶中智能体是无人驾驶系统，环境则是汽车本身、其他的汽车及建筑等。

如果皮卡会coding·2023-09-30 18:48

道路分割：Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

MohsenAli作者单位：InformationTechnologyUniversity论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15625v1内容简介：1）方向：道路分割2）应用：无人驾驶

学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

世界各地，个人，企业，一生。梦想睡了，还是乘风破浪！

就在6月27日，上海突然宣布，滴滴自动无人驾驶在上海率先落地。消息一出，轰动全国，看来中国汽车行业真的要变天了。有人半信半疑，认为滴滴是在炒作，无人驾驶想在日常生活中实现普及化是不可能的。

QSHCRS413·2023-09-30 11:53

FOC原理

控制方式优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、

牛牛ly·2023-09-30 11:27

李彦宏：人们可以坐在无人驾驶汽车里喝酒

12月3日第四届世界互联网大会在浙江省乌镇举行。在本次大会上，最受关注的当属先进的科技成果了。今天百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表演讲，详细介绍了百度在人工智能领域的进展情况。他说：“人工智能就是要让计算机懂得人，给人提供需求。大概从去年前开始，搜索引擎从过去的基本上靠统计来做排序，到了变成用机器学习来做排序。”李彦宏表示，人工智能在供给侧有非常多的应用。举个栗子：在生鲜领域，百度跟一个连

d383a9b4083b·2023-09-30 05:06

Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)

文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID控制算法6.适用范围7

MatlabFans_Mfun·2023-09-30 02:11

AI乔治·2023-09-29 20:40

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

目录1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制

陌路两立·2023-09-29 16:26

环莫干山徒步•一次佛系的出行

周六下午两点出发的，去南站时，坐上了无人驾驶的15号线，坐上才发现是无人驾

蒲公英的薄荷季·2023-09-29 15:56

PID温度控制器，全球市场总体规模，前17大厂商排名及市场份额

PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备，能够通过使用比例、积分和微分控制算法来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度，保持设定的温度稳定。

恒州博智QYResearch咨询·2023-09-29 12:33

《计算机网络》（第8版）第五章运输层知识点总结

UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式，各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞控制算法及应用拥塞控制的一般原理

木樂_·2023-09-29 04:45

科幻走进现实：探讨人类发展趋向

如今我们习以为常的生活，外卖、电子游戏、智能手机、万维网、高铁、火箭、无人驾驶、自动化大生产与大消费、高楼林立与灯火通明，这些现代化的图景，对于古代农业社会的人，就是科幻，是他们脑海里勾勒出的印象派作品

星野宸·2023-09-29 03:19

我的自行车故事

如今科技发展，人类能上天入地下海，滴滴打车、无人驾驶汽车和新能源汽车正在或将来不断改善着人的出行方式。但自行车却是人既借助了外力又要自己努力的交通工具，因其便捷、环保、健身、廉价而独具

知行者369·2023-09-28 16:48

ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块

ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中，它们可能具有以下一些常见特点和功能：处理能力：ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力，可以执行复杂的控制算法和逻辑

Z18579229209·2023-09-28 14:19

【演讲口才之即兴演讲】【演讲口才之销售实战】

未来50%的人即将失业，因为50%工作将采用大数据，未来更加数据化，就像物流分拣，无人驾驶，会计从业，导购，服务员，餐饮店员，等等。做销售三大点：①收钱；②收人；③收

田胜峰2021一路且行且珍惜·2023-09-28 12:19

千万贫民，是我们这些富豪之耻

在发言时，有的人谈智能AI，有的谈5G时代，有的谈无人驾驶汽车……而只

苏固·2023-09-28 02:45

2035

而主人只需下床，洗漱，穿好在床边摆好的衣服，吃个饭，提上包，下楼，坐进无人驾驶车，即可开启新的一

DYDY233·2023-09-27 10:41

回顾我国物流十年变化

物流技术不断升级：物流技术发生了重大变革，如智能物流、自动化分拣、无人驾驶等等。这些新技术为物流行业带来了更高效、更准确、更智能的服务。电商时代到来：电子

Jason978·2023-09-27 07:38

滚动时域控制 matlab,面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

[1]乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-43.QIAOWei-gao,XUXue-jin.DevelopmentStatusandDirectionofDriverlessVehicle

青亭网·2023-09-27 01:53

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。

方方家的外星人·2023-09-26 19:11

9.22 校招实习内推面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法

Neituijunsir·2023-09-26 17:24

赠书 | 问道前沿：科技如何构筑我们的未来

文中有数据派THU福利哦【内容简介】从无人驾驶、新能源车、人工智能及数实融合等新技术、新趋势，到我国科研人员研发的能够实现癌症精准检测与治疗的纳米粒子，现代生活和商业越来越由科技驱动。

数据派THU·2023-09-26 16:53

汇川H5U计数器轴编程应用控制算法

汇川H5U是一款常见的计数器轴控制器，提供了丰富的编程功能和灵活的控制算法。本文将介绍汇川H5U计数器轴编程应用的控制算法，并提供相应的源代码示例。

HewhCsharp·2023-09-26 15:23

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB 控制算法

在EtherCAT总线控制系统中，TorqueControlFB（功能块）是一种重要的控制算法，用于实现伺服力矩控制功能。