无人驾驶----控制算法

机器人控制算法综述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
DRobot·2023-10-15 09:59

关于智能控制领域中模糊控制算法的概述

智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。
DRobot·2023-10-15 09:29

st语言 数组的常用方法_ST语言入门基础

由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
罗曼蒂克复兴史·2023-10-15 02:36

PLC易学但是后期如何发展？

· 特色系统：如电力行业的SOE、核电石化行业的SIS以及批次控制，需要先进控制算法和虚拟仪表。· 工业大数据、工业4.0和物联网：培养工业自动化与信息技术跨学科人才。
单片机一哥·2023-10-14 15:53

关于网络协议的若干问题(四)

另一个是拥塞控制，QUIC协议当前默认使用了TCP协议的CUBIC（拥塞控制算法）。
key_3_feng·2023-10-14 14:08

STM32简介

ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度
my丶杰·2023-10-14 06:10

在Ubuntu16.04上启用TCP-BBR

[toc]BBR简介BBR是Google推出的一个「TCP拥塞控制算法」，它是以Linux内核模块的形式加载，可以最大化LinuxServer的网络吞吐量。
吴易娃·2023-10-14 01:46

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇，着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。
free-xx·2023-10-13 21:14

为何算法备案对AI领域至关重要？

它们驱动我们的智能助手，使无人驾驶汽车得以实现，甚至帮助医生诊断疾病。但是，当一个算法出现错误时，后果可能是灾难性的。
迅飒算法备案·2023-10-13 20:40

3 分钟带你走进视觉智能新时代 | 七牛云&美图 AI 共享日精彩语录

智能音箱、无人驾驶、图像识别、语音识别技术的日益成熟，为我们的生活带来了极大的便利，而人工智能在2018年则将面临着爆发式的商业化着陆。7月28日下午，七牛云
七牛云存储·2023-10-13 18:38

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。  Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及
家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

缘由

2018年8月5号我又一次报名了驾校因为外地户口不要暂住证就可以报名了也因为去年过年家里聚会因为我没有驾照老公都不能喝酒虽然我曾经说过这辈子就不开车了或者过几年无人驾驶了就但内心还是有个声音在对我说：胆小鬼
驾照疗伤·2023-10-13 18:35

S曲线步进电机控制算法 ＣｈａｔＧＰＴ

S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码，演示如何使用S曲线算法控制步进电机：```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin
david10000·2023-10-13 18:03

2022-9-12晨间日记

起床：5:46就寝：23:23天气：最低18度、最高26度、晴间多云心情：积极乐观、眼睛霸涩纪念日：1916年9月12日世界上第一架无线电操纵的无人驾驶飞机试飞任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1
王增祥·2023-10-13 17:51

从降本增效到电机控制知识树

回顾永磁同步电机控制应用场景，电机控制算法的发展大体归结于四个字，降本增效。以下内容围绕这四个字，增效、降本两个方面梳理该领域相关知识，串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

TCP/IP(十五)拥塞控制

1、其实只要'发送方'没有在'规定时间内'接收到ACK'应答'报文2、也就是发生了'超时'重传,就会认为网络'出现了拥塞'④拥塞控制有哪些控制算法?拥塞控制'主要'是'四
wzj_110·2023-10-13 08:49

2030年，300多个工种机器人代替，完美4天工作制

小跑车在道路上无人驾驶。遇到拥堵，可以自动变身，比如缩小、升高，总之，猛犸的感觉很愉快。
科学小怪兽·2023-10-13 02:39

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程 控制算法

本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令，并提供相应的控制算法源代码示例。首先，我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC单神经元自适应PID控制算法

在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的控制方法，它通过调整控制器的比例、积分和微分参数，以实现对系统的稳定控制。
MsSequential·2023-10-13 01:24

卷绕模型及其控制算法

本文将介绍卷绕模型的基本原理和常用的控制算法，并提供相应的源代码。卷绕模型原理卷绕模型通常由一个卷绕轴和一个卷绕物构成。卷绕轴是一个圆柱体，用于卷取和解卷柔性材料。
MsSequential·2023-10-13 01:24

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

本文将探讨一种常用的验证策略：签名验证，并介绍其与控制算法的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential·2023-10-13 01:22

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?
勿人驾驶·2023-10-12 23:53

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！=V2，的情况。当机器人绕远处O_mation圆心，做圆周运动机器人
Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

使用 TensorFlow.js 在浏览器中自定义目标检测

在计算机视觉领域，我们可将此技术应用于图片检索、监控摄像头和无人驾驶汽车中就目标检测而言，深度卷积神经网络(DNN)家族中最负盛名的算法就是YOLO(YouOnlyLookOnce)。
TensorFlow 社区·2023-10-12 23:52

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。
weixin_39849387·2023-10-12 19:42

无人机控制的研究现状及关键技术

本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后，对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot·2023-10-12 17:11

开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。
yssycz·2023-10-12 16:28

北斗高精度定位为无人车成为机场运营新常态提供技术保障

为了满足这一需求，无人驾驶技术被广泛研究和应用。而随着北斗卫星系统的发展，机场无人车正成为潜在的未来运输解决方案。本文将深入探讨北斗卫星如何改变机场运营，以及机场无人车所带来的巨大变革。
QXWZ_IA·2023-10-12 10:14

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。激光雷达使其成为自动驾驶中不可或缺的组成部分。激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，对于自动驾驶汽车来说，这些信息是非常重要的参考依据，它可以帮助汽车在复杂的路况中准确地判断自身的位置和姿态，以及障碍物的位置和距离等信息，进而做出正确的驾驶决
JYGD686868·2023-10-12 06:45

未来出行之移动生活

1.移动的摄影师，调用无人驾驶和车外摄像头，对车主进行跟拍2.移动棋牌室。
吴斌1987·2023-10-11 23:34

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。
格图素书·2023-10-11 19:22

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:57

用大数据平台和人工智能打造“副脑”

大数据和人工智能一开始确实是一个炒作概念，而且很多概念是已经降维的，更容易被人理解，比如百度推出无人驾驶汽车、各大互联网公司在各地兴建数据服务器、还有很多企业推出自己的智能机器人等。
轻禅漫隐·2023-10-11 08:09

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划在机器人路径规划领域，人工势场和模糊控制算法是常用的方法。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

培育和构建生态体系，是具有生命力的成长路径

整个发展呈现加速度变化趋势，尤其是伴随新一代信息技术——人工智能、大数据、云计算及区块链等的深度应用，这种加速发展、加速变化的趋势更加明显，如“大众创业、万众创新”，“万物互联”，“无人超市”，“无人银行”，“无人驾驶
陈安富金融一生·2023-10-11 01:17

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

2018计划读书列表

MicroPython入门指南3、创客空间搭建指南-工具.设备与制作实例4、学习敏捷构建高效团队5、与孩子一起玩积木机器人6、EAGLE电路原理图与PCB设计方法及应用7、Modbus软件开发实战指南8、无人驾驶
王绍斌·2023-10-10 14:53

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。
Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

无人驾驶更进一步 加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

新法上路后，无人驾驶车将不需要人类驾驶在车上监视。不过，这并不代表自驾车完全不受监控，新规定仍然要求，自驾车需要有人在车外空间进行监控，可以是远程联机控制，并在发生事故时，乘客能及时联络远程控制人员。
chuichihe0580·2023-10-10 08:28

关于自动控制领域中PID控制算法概述

PID控制算法综述自动控制领域中，PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。
DRobot·2023-10-10 05:11

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

「C位观察」零信任：企业分布式安全管理架构 | C位

通过这个窗口，我们关注和记录在当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿、创业实践，以及行业趋势思考，内容形式包括业界对话、行业观察
极客吐司·2023-10-10 01:03

Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context 论文阅读

SurveyonCooperativePerceptioninanAutomotiveContext0.Abstract本文就协同基础设施领域提供相关环境的调查回顾了感知中涉及的主要模块：定位，目标检测和跟踪，地图生成提供了协同感知的SWOT1.Intro无人驾驶汽车的背景
KrMzyc·2023-10-09 21:12

NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞控制算法

从ns-3.33版本开始，NS3支持CUBIC。从ns-3.34版本开始，支持BBRv1。呜呜呜，感谢前人！！！我用的是ns-3.34,代码直接改自ns-3.34/examples/tcp/tcp-linux-reno.cc,呃。也不用改，直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno，可以稍微，稍微改一丢丢：可以运行：NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊·2023-10-09 10:28
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