无人驾驶----控制算法

【039】5G的优势

也恰是由于这一得天独厚的优势，业界普遍以为5G将在无人驾驶汽车、VR以及物联网等范畴表现重要作用。
斯达融·2023-08-11 18:02

在新世界寻找新的生活方式！

出行方式的变革:未来汽车交通工具让距离变得更短，单位时间距离更长，未来汽车是无人驾驶智能汽车，未来的一半将在汽车上生活！
纳西奇麒·2023-08-10 19:39

技术人才流动加快，AI人才成抢夺热门

姓名：朱嘉仪学号：16020199053转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/39684068【嵌牛导读】在无人驾驶、无人商店、智慧医院上线等一系列AI动作推出之后，人工智能站上了新的风口
亓霂_宣萧·2023-08-10 11:18

基于FPGA的PID算法理论详解（1）

基于FPGA的PID算法理论详解（1）1概述比例-积分-微分（PID）控制是业内最常见的控制算法，在工业控制领域有很高的接受度。
LEEE@FPGA·2023-08-10 08:48

无人驾驶实战-第十二课（强化学习自动驾驶系统）（完）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-10 08:02

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（1）

纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究（1）下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制
Prejudices·2023-08-09 20:18

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践并不急于在实车上实现，第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟，读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门
Prejudices·2023-08-09 20:18

ODY奥德赛商业模式解析

一：项目简介奥德赛（Odyssey）---基于区块链的无人驾驶生态体系：奥德赛项目将区块链核心优势结合无人驾驶技术，旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台，提升无人驾驶的整体性能，
ODY奥德赛布道者·2023-08-09 16:34

自动驾驶车什么时候普及,自动驾驶还有多久普及

科技发展永远是先进生产力的重要表现，先进的生产力代表着科技的进步，一个国家的核心力量等，体现还有可作用的领域都是很多的，尤其是对于交通方面，现在最新的也就是无人驾驶了，人们会很疑惑自动驾驶技术出现，什么时候才能得到普及
阳阳2013哈哈·2023-08-09 14:36

02_两小时了解自动驾驶

02_两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像
Osean_li·2023-08-09 14:36

无人驾驶实战-第十一课（控制理论）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:07

无人驾驶实战-第八课（定位算法）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

无人驾驶实战-第九课（预测系统）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-09 11:37

FutureCar Week第四届无人驾驶及智能驾舱中国峰会将于5月在沪盛大召开

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。2020年以来，受疫情的影响，市场催生出对无人配送、非接触式配送、无人驾驶环卫车的刚性需求。
TaasLabs·2023-08-08 03:44

PID知识总结

PID算法算是控制系统中一个比较常见的控制算法了，特别是在闭环控制系统中，PID的使用尤为常见，鄙人由于电赛延期在家闲来无事，决定把自己在电赛备赛期间所学的PID知识总结一下，希望自己在总结的时候能“温故而知新
白日梦尽头，无事小神仙·2023-08-07 16:23

论语个人修养篇：君子不器

而真的那样做后，发现自己的反脆弱能力很低，一旦发明了科技替代品，比如无人驾驶汽车代替了司机；比如公司最近上的开单系统，代替了人工开具出库单。每一个人身上既有人性也
孙晓丽XLSun·2023-08-07 15:28

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识，这样就可以进一步去了解在无人驾驶当中遇到的各种问题
寅恪光潜·2023-08-07 13:57

2018-03-17

亲爱的小杨：今天是2025年3月日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往南京。暮然回首，少年时期已经过去了很远，而如今的你已经蜕变。
26号杨杨杨·2023-08-07 11:31

恐怖

说实话，我挺懵的，他不知道有无人驾驶的吗？
A清风_33b1·2023-08-07 00:17

PID控制的总结 — 概念与参数整定

前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。在使用PID算法进行控制的时候，难点往往都不是怎么样去用代码实现，而是PID控制器的参数整定。
嵌入式之入坑笔记·2023-08-06 21:44

TCP的拥塞控制算法：慢启动、拥塞避免、快重传、快恢复

如果不对网络拥塞进行控制，整个网络的吞吐量将随着输入负荷的增大而下降，降低网络的传输效率，如下图：二、TCP的4种拥塞控制算法(慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复)为了便于讨论做一下假设数据是单方向
咖啡与乌龙·2023-08-06 12:04

5.11

关键词：无人驾驶智能影视新零售分享内容：1.人工智能在无人驾驶的低速汽车的应用，无人驾驶也是分为多种等级的，最高等级就是实现完全的由人工智能操控
Lea李小翼·2023-08-05 23:30

让孩子爱上学习

如现在的无人驾驶汽车，彻底解放了司机，让出行变成了休闲！还有现在的智能机器人，可以轻松战胜人类棋类大师，并且也可以在短时间内让一个智商中等靠上的孩子成为棋类大师，大大缩短了教育时间！等等，数不胜数。
张文强老师·2023-08-05 23:24

2018-08-29

2018年，随着新技术应用不断成熟，车联网解决方案更加人性化，无人驾驶竞赛愈演愈烈，汽车造车新势力异军突起……汽车智能化应用的每个领域都孕育着巨大机遇。
DataDreams·2023-08-05 22:28

贝叶斯定理（转载）

生命科学家用贝叶斯定理研究基因是如何被控制的；教育学家突然意识到，学生的学习过程其实就是贝叶斯法则的运用；基金经理用贝叶斯法则找到投资策略；Google用贝叶斯定理改进搜索功能，帮助用户过滤垃圾邮件；无人驾驶汽车接收车顶传感器收集到的路况和交通数据
维多利亚骚年deku·2023-08-05 08:22

替换开源LDAP，西井科技用宁盾目录统一身份，为业务敏捷提供支撑

客户介绍上海西井科技股份有限公司成立于2015年，是一家深耕于大物流领域的人工智能公司，旗下无人驾驶卡车品牌Q-Truck开创了全球全时无人驾驶新能源商用车的先河，迄今为止已为全球16个国家和地区，120
nington01·2023-08-05 07:52

5G-第五代通信技术

2019年底基础设施达标，2020年进入商用支持物联网、AR、VR、AI、无人驾驶--万物互联芯片--最关键技术--华为霸龙利用平台让创意发挥做大化的作用AR5G通信技术：芯片巨头--高通
我的丁一之旅·2023-08-05 05:32

梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)

S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍，请查看下面文章博客，这里不再赘述：S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章
RXXW_Dor·2023-08-04 22:56

积分分离PID控制算法

积分分离PID控制算法积分分离PID控制：积分分离控制基本思路：积分分离控制算法表示：积分分离式PID控制算法程序流程图：注：本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》刘金琨编著，研读此书受益匪浅
SongYuLong的博客·2023-08-04 21:52

位置式PID控制算法

位置式PID控制算法位置式PID控制算法概述：注：本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》刘金琨编著，研读此书受益匪浅，感谢作者！
SongYuLong的博客·2023-08-04 21:51

硬件工程师成长之路（7）——算法学习

系列文章目录1.元件基础2.电路设计3.PCB设计4.元件焊接5.板子调试6.程序设计7.算法学习8.编写exe9.检测标准10.项目举例11.职业规划文章目录前言算法大全一、控制算法1、PID算法①、
【云轩】·2023-08-04 16:52

PID参数调整，个人经验（配输出曲线图）

PCB设计4.元件焊接5.板子调试6.程序设计7.算法学习8.编写exe9.检测标准10.项目举例11.职业规划文章目录前言PID算法保姆级教学①、从一个小故事入门PID②、PID算法的解析③、PID控制算法讲解
【云轩】·2023-08-04 16:52

花篮愿 第十九篇 博物

不慌不忙那泾河新城与秦汉新城较量无声着，那新能源汽车与新电动汽车产业智造，那自动驾驶车联与无人驾驶物联，是这场空港集团
采花王子·2023-08-04 15:18

2021-04-22 医美赛道继续晋级，关注长江健康，管住手，机会马上来了

指数：继续沿箱体下行，昨天本来是要有一个调整修复，但是白酒承接住了无人驾驶的资金，开始带动指数，这里并不是利好。
分析师刘少·2023-08-04 14:55

apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。
siri99999·2023-08-04 11:37

OpenCV-1-简介及开发环境搭建

计算机图形学现在的应用十分广泛，从实验室的机器人项目、医学领域、无人驾驶技术、VR和AR领域、特效美颜到游戏都能看到它的应用。
RichardJieChen·2023-08-04 05:45

增量式PID算法及其MATLAB实现

增量式PID算法是一种常用的控制算法，用于控制系统中的反馈控制。它通过对系统的误差进行递推式的计算，实现对系统输出的调节，使得系统的输出逐渐趋向于设定值。
FL17171314·2023-08-04 04:13

我的2035年

2035年，我们的国家应该会更加强大，让我大胆猜想一下2035年的中国的发展情况，生活中每一个角落和方方面面都将体现着人工智能的优势，不用靠一些能量去工作，所有的一切都有自己本人的大脑控制，比如无人驾驶汽车
silence_f86d·2023-08-04 00:47

无人驾驶实战-第五课（动态环境感知与3D检测算法）

激光雷达的分类：机械式Lidar：TOF、N个独立激光单元、旋转产生360度视场MEMS式Lidar：不旋转激光雷达的输出是点云，点云数据特点：简单：xyzi（i为信号强度）稀疏：7%（相同场景范围，与图像数据相比的结果）无序：N！（角度不同、震动、扫描顺序不同）精确：+-2cm图像VS点云点云：简单精确适合几何感知图像：丰富多变适合语义感知3D点云数据来源：CAD模型：一般分类问题的数据集是CA
pzb19841116·2023-08-03 18:03

无人驾驶实战-第三课（静态环境感知与分割算法）

无人驾驶中的感知包括感知外界和感知自身。感知外界：用于感知外在环境，包括静态目标（车道线/路面/交通标识）和动态目标（运动物体(车/人/...)的运动状态(位置/朝向/速度/...)）。
pzb19841116·2023-08-03 18:02

无人驾驶实战-第四课（动态环境感知与2D检测算法）

无人驾驶中的检测框架2D目标检测的思路位置：先找到所有的ROI(RegionofInterest,boundingboxmaycontainingobject)类别：对每一个ROI做分类获取类别信息位置修正
pzb19841116·2023-08-03 18:02

无人驾驶实战-第一课（自动驾驶概述）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。
pzb19841116·2023-08-03 18:30

HEVC 速率控制（码控）介绍

速率控制属于率失真优化的范畴，速率控制算法的重点是确定与速率相关的量化参数（QuantizationParameter，QP）。
DogDaoDao·2023-08-03 11:12

亚马逊风控从哪些方面检测的？

具体的风险控制算法，相信这个世界上只有亚马逊技术部门的一小部分人掌握了，我们不可能知道。
亚马逊鲲鹏系统·2023-08-03 11:39

《升级》：人工智能发展迅速，人类来得及吗？

在无人驾驶的时代，以修理汽车谋生的他快要失业了。埃伦基恩是他最后一位雇主，拥有一家名叫维塞尔大型科技公司。埃伦同时也是人工智能方面的专家，年轻、浪漫。他一亮相，便是带着一朵属于自己的云。格雷的妻子，
毕晓普·2023-08-03 05:30

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术，并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信，用户能够将开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中，在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证
乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代

前言自动驾驶，也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车，是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。
阿Q说代码·2023-08-02 22:57

在人工智能的浪潮下，汽车自动驾驶的新发展新可能

深度学习、自然语言处理、无人驾驶等每个领域都被智能技术赋予了全新的生命。自动驾驶汽车不再是我们遥远的想象，而是真真切切的走进我们现实生活中。近年，随着人工智
BFT白芙堂·2023-08-02 12:19

提升稳定性与动态响应，深入探究PID串级多闭环控制的应用价值

引言：PID（比例-积分-微分）控制作为自动控制系统中常用的控制算法，可以通过对系统的反馈进行调整，实现目标状态的稳定控制。
老白同学·2023-08-02 10:31
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