无人驾驶----控制算法第17页

【无人驾驶系列九】无人驾驶系统安全

本文是无人驾驶技术系列的第九篇，详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。针对无人驾驶的安全威胁对于无人驾驶系统来说，安全性至关重要。

lemianli·2023-09-06 13:51

一切都是为了提升效率

如果无人驾驶普及，那将极大的提升出行的效率，节约出行的时间。如果立体交通网络实现，将会更进一步缩短出行的时间。人类社会发展到现在，大部分成就都是为了追求效率提升。

吴斌1987·2023-09-06 06:54

以后社会都是无人驾驶，无人售货，无人操作等，那人干什么去？

1、推动生产关系变革生产力决定生产关系。智能化意味着生产力发生质变。这要求生产关系发生根本性改变。参考方向：1）、重新定义人、机关系，债务指向智能机器，权力指向人类。智能机器债=货币=政府税收+退休金+社会保障，由智能软件存储与管理。对比，传统市场是一种人人关系，债务指向公众，权力指向金融机构和少数寡头。数学表达：债务人的负债=债权人的资产；国债=基础货币；社会贷款=银行的资产。人与人之间是一种零

许发钦·2023-09-06 04:14

S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度滤波详细介绍SCL代码)

博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章：计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接

RXXW_Dor·2023-09-05 11:57

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，

程序猿鑫·2023-09-05 11:45

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和

Robotway·2023-09-05 09:57

GMSL 介绍

GigabitMultimediaSerialLink(中文译为：吉比特多媒体串行链路)，整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶要求的宽带

v流年笑掷未来可期v·2023-09-04 22:03

PID控制算法总结

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differenti

C藏镜人·2023-09-04 16:47

#曾小清读书笔记#115【企业社会责任：梦想化身】

有可能是谷歌，因为谷歌在研发智能汽车、智能公路，以期实现汽车的无人驾驶。那个时谷歌突然就代表了汽车领域的先进的生产力、先进的文化和未来汽

我是曾小清·2023-09-04 10:32

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。

AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法 PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。

AntigravityCC·2023-09-04 05:21

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索(一)

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索注释：ARC是指我在JWFD开源工作流引擎中用JAVA语言实现的一种流程自动运行控制算法（该算法的雏形是一种经过改造的图形广度优先遍历算法

comsci·2023-09-04 05:46

谁该来负责拥塞控制

端到端拥塞控制算法(cca)准不准先不论，仅说让它们运行，被控制的流至少要持续2个RTT，一条持续传输的流是多数cca的约束。持续的流才能为sender带来自反馈信息作为cca输入以识别和控制拥塞。

dog250·2023-09-03 21:39

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接传感器单元是APP

而这也被无人驾驶唱衰派攥在手里当成了把柄——机器终归是机器，其天然具备某些局限性，使得无人车远没有听起

aswfd·2023-09-03 21:38

小白视角：一文读懂3TS腾讯事务处理验证系统的基础知识

SnapshotIsolation，简称SI）（3）SerializableSnapshotIsolation，简称SSI1.3测试结果二、工具2.1cmake2.2ODBC2.3PostgreSQL三、并发控制算法

BingeBlog·2023-09-03 05:36

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化：1、自由职业兴起，零工经济崛起；2、大量服务岗位被人工智能替代，无人驾驶，无人机发展加速；3、实体店不再是销售空间，而是场景体验的空间；4、在线教育加速发展，教育向科技化变革

梵眼看红尘·2023-09-03 04:25

ABB USC329AE01控制器模块

高性能处理器：USC329AE01控制器模块通常配备高性能的处理器，用于执行复杂的控制算法和逻辑。存储和存储容量：这种模块通常具有足够的存储容量，用于

m15579209656·2023-09-02 20:47

基于 MPC 控制算法的自适应巡航系统的研究

参考文献：基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置，可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m/2s,加速度变化率的范围为-2-2m/3s,前车加速度干扰值也设定在-5.5-2.5m/2s

悄悄笙箫·2023-09-02 20:57

无人驾驶汽车自适应积分终端滑模轨迹跟踪控制

为了解决这些问题，各国都提出了各种策略和解决方案，其中智能交通系统是一种重要的解决方案，而无人驾驶车辆的应用和研究发展是实现智能交通系统的关键所在。

一束花的快乐·2023-09-02 20:27

模板方法模式简介

该模式通过在抽象类中定义一个模板方法来控制算法的流程，并使用具体方法来实现其中的某些步骤。特点：定义了一个算法的骨架，将一些步骤延迟到子类中实现。

大宝贱·2023-09-02 17:15

增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考

1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象：%IncrementPIDcuntrollerclearall;closeall;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;x=[0,0,0]';error_1

老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:56

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了

阿木实验室·2023-09-01 09:20

今日思考 | 芯片在军用、无人驾驶汽车与智能家居领域的应用解析

出品|5GAI产业研习社编辑|杜阳兰卡斯特大学排版|王中航吉林大学参与人员|陈彦如、韩祎、邱韵、徐超、贾雅男、张梓祺、常尧璇、王嘉伟、王越、李金宇、王霄淼、杨诗影、张静怡、符梦玲、杨凡佳、钟文琦、董宣池、李金泽、张一淼、谢碧瑶、宋成晔、袁媛媛、严紫文、胡婧煜、刘意、刘晓燕、李佳璇、屈益茹、杨婉竺、杨晨、马浚键、温若禺、彭佳瑜、尚欣宇、张颖心、郭佳、罗越、廖德峰、张沥尹、吴培、叶婷卉、王可欣、潘家欢

5GAI产业研习社·2023-09-01 00:23

跟着李沐学AI（动手学深度学习 PyTorch版）学习笔记——02深度学习介绍

课程谈论坛4.pytorch论坛一、目标二、内容三、学习目标：四、简单了解深度学习深度学习：图片分类物体的检测和分割：图片上物体在哪；这个色素属于哪个物体样式迁移：类似给图片加滤镜人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶案例研究

依洛(^_^)简·2023-08-31 05:53

ai智能电话机器人是人类的助手和朋友

现在，说起人工智能，可能会想到“无人驾驶、无人餐厅、无人酒店”，或许还会想到“人脸识别、自然语言处理”等等。

weixi_kelaile520·2023-08-31 04:28

浅析科技运用对保险行业的影响（一）——需求角度

前言今年5月28日，中国保险学会联合复旦大学共同发布了《中国保险科技发展白皮书(2017)》，梳理了未来影响中国保险行业发展的十大重要科技：包括区块链技术、人工智能、物联网、云计算、大数据、车联网、无人驾驶汽车

Lighthouse_蓝衣·2023-08-31 03:44

认识无人驾驶的L0~L5

现在大众对无人驾驶已经不再陌生，许多车企也在推出无人驾驶的车型。无人驾驶不再只是一个概念，也许在未来三年，无人驾驶就能走向路用、量产。很多人可能只是知道无人驾驶，对它会怎么改变我们的行车生活还不清楚。

嫣然一笑知谁意·2023-08-30 16:43

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图

scott198512·2023-08-30 11:43

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

FOC之SVPWM学习笔记

FOC算法与SVPWM技术-知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibili二、FOC控制算法流程框图在

⁢稚子·2023-08-30 04:35

篮球打气泵PCBA方案技术问题之芯片选型

一般通过优化电路设计和控制算法，可以实现高效的气体压缩和快速的充气效果。另外，选择合理的电机驱动器和传感器等元器件能够提高充气泵

鼎盛合设计开发·2023-08-29 17:28

充气泵方案中的芯片选择与应用案例

32位MCU芯片具备强大的处理能力和丰富的外设资源，能够实现复杂的控制算法和多种通信协议的支持。在充气泵方案中，32位MCU芯片可以实现对充气泵的精准控制和数据处理，提供稳定而高效的充气功能。

鼎盛合设计开发·2023-08-29 17:58

AI 到底是什么，到来中的智能时代

从AlphaGo战胜柯洁，到无人驾驶的推进。AI时代离我们越来越近了。公司、项目只要和“人工智能”联系上就显得特别代表未来。到底什么是"AI"呢。

kathleen_sun·2023-08-29 14:09

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor)的矢量控制算法

剑从东方起·2023-08-29 08:08

Viobot算法控制

二.ROS控制算法的控制我们也整合成了一个ROSmsg，具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.msgHeaderheaderboolalgo_enableboolalgo_rebootboolalgo_reset

紫川Purple River·2023-08-29 06:04

总有些过去以后觉得简单，但现在就是过不去的坎

我笃定地说，将来我毕业就开始普及无人驾驶技术了。

yesqwertuii·2023-08-28 17:28

江城的烟雨天

站在寝室的窗户口看外面霓虹闪烁，修了近三年的地铁今年终于开始通车，无人驾驶很是新鲜，所以便当仁不让地成为了江城市所谓的网红车厢。

工业废水·2023-08-28 02:08

8.25 校招内推面经

绿泡泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法/

Neituijunsir·2023-08-27 21:37

网络攻击能够造成哪些危害？43.248.188.x

无人驾驶汽车和机场的航线监控

德迅云安全-小醒·2023-08-27 20:32

PI控制算法与PID控制算法

PI（Proportional-Integral）控制算法是一种常用的闭环控制策略，用于实现对系统的误差调节。

老白同学·2023-08-27 17:44

解决问题：现在计算机领域除ChatGPT、区块链技术、元宇宙、量子计算机、无人驾驶、AI绘画、5G技术、边缘计算、生物计算、量子通信、AR、VR、智能医疗、人工智能辅助设计外还有什么新技术吗

当前计算机领域仍然有很多新技术，在众多新技术中，以下几种可能会引起关注：混合现实技术：将现实世界与虚拟世界进行结合，可以应用在游戏、教育、医疗等领域。可持续性计算：结合计算机技术和可持续发展理念，帮助实现节能、降碳、环保等目标。量子计算与量子网络：相比传统计算机，它们可以在短时间内完成需要数百年的计算，可应用于加密、物理模拟、优化等领域。人工智能与机器学习技术：除了现有的广泛应用，包括语音识别、图

Solitary_孤影照惊鸿·2023-08-27 16:02

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。利用无线电遥控设备和自备的控制导引程序的不载人飞机，或者有机载计算机完全或间歇地自主操作。

pzb19841116·2023-08-27 09:15

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手

Jack Ju·2023-08-27 09:22

2022-01-17股市

当然，它还有无人驾驶和无宇宙的概念，三个交易涨了50%，只是我卖早了，13元就卖掉了一半的仓位，一路涨一路卖，已所剩无已。本来没想跑这么快，可是1月11日的一则关注函，让我风声鹤唳，结果就越卖越涨了。

枋落·2023-08-27 08:57

北邮邓中亮：深度融合5G+北斗，实现高精准定位

唯有如此，才能满足未来智能交通、无人驾驶和工业互联网等领域的高精度定位导航要求，实现全时空、全时域、全空域、高精度、高鲁棒的普适定位导航的目标。

csdn原创·2023-08-27 04:54

祝你平安！

无人驾驶的九号线，有一种穿越在地下。全民防疫意识确实强，出了地铁站就看到前方有条长长的列队。“’今天这疫苗是要注射完？”“是的”。外面数不清排了多少人，留观区也人满为患。

鱼渔的下午茶·2023-08-26 15:41

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制

一、PID算法PID算法（Proportional-Integral-DerivativeAlgorithm）是一种经典的控制算法，用于实现闭环控制系统中的自动控制，旨在使被控制系统的输出尽可能接近期望值

STATEABC·2023-08-26 04:35

初探修模的三维模型OBJ格式轻量化压缩的遇到常见问题与处理方法

为了解决这个问题，可以使用自适应的误差控制算法，根据顶点的重要性和误差阈值来有选择地保留关键的顶点信息，并确保模型的整体

3D探路人·2023-08-25 12:21

开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（三）——Simscape 电路仿真模块

一）——powergui模块》见《开箱报告，SimulinkToolbox库模块使用指南（二）——MATLABFuction模块》Simscape电路仿真模块Simscape电路仿真模块是在电路设计或控制算法开发时

Mr.Cssust·2023-08-25 10:55

漫谈人工智能

比如无人驾驶汽

伯鱼·2023-08-25 03:54

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