无人驾驶----控制算法

液压控制系列：活塞位置测量与控制算法

本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与控制算法，并提供相应的源代码示例。活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一，它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与控制算法

我们将重点介绍数据流和乒乓操作，以及控制算法的实现。概述TI单芯片毫米波雷达1642是一款高性能、低功耗的毫米波雷达传感器，可用于物体检测、距离测量和速度估计等应用。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和控制算法

为了确保ECU的正常运行和性能，需要进行诊断测试和控制算法的开发与验证。
HewhCsharp·2023-09-26 15:22

电动车电气架构中的DoIP信息安全保障——TLS控制算法

为了确保DoIP通信的安全性，TLS（TransportLayerSecurity）控制算法被广泛应用。本文将详细介绍DoIP信息安全保障的重要性，并提供相应的源代码示例。DoIP简介DoIP是一种基
HewhCsharp·2023-09-26 15:21

SR800-D 5G工业路由器：将无人驾驶汽车的通信能力提升到极限

欢迎来到今天星创易联的课堂，我是你们的通信老师，今天我们将讨论无人驾驶解决方案，其中包括SR800-D5G工业路由器的运用。首先，让我们聚焦于无人驾驶技术的重要性。
grandision·2023-09-26 08:18

【一】Donkey Car - 驴车-无人驾驶小车项目与硬件介绍（车身模块、运动模块）

一.项目介绍主要以无人驾驶小车的控制实践为目的，整体可分为三个阶段，分别是造车、调车、玩车。
河图洛水·2023-09-26 05:18

创新中国

无人机参与物流配送，智能高铁磁悬浮列车的开发，智能机器人的生产制造，无人驾驶技术的完善……科技革命使我们的生活日新
春暖花开_aa1a·2023-09-26 03:29

仅一点，掀开了新能源汽车的遮羞布！

一些餐厅简单的上餐点餐已经开始使用智能机器人；商场每层皆可见智能机器人指路；无人驾驶移动车；酒店服务智能机器人......当然还有
车享宝互助·2023-09-26 02:58

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了
长笙不老·2023-09-26 02:52

闪光激光雷达实现无人驾驶导航

一艘宇宙飞船盘旋在灰色、布满陨石坑的月面上，扫描着它的着陆点，然后，在火箭的火焰中，扬起大量尘埃的火焰中，着陆器“墨菲斯”安全稳定地下降到一个空旷的地方。在布满碎石的岩石表面。事实上，2014年的这次飞行并不是一次新的登月——精心打造的月球景观实际上就在肯尼迪航天中心的跑道一侧。但它确实展示了一些非常新的东西：自主着陆在一定程度上是由一种特殊的3D成像仪（称为全局快门闪光激光雷达）实现的，它被用来
GIS工具-gistools2021·2023-09-25 21:11

栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中，我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点，栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。首先，我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个栅格的状态。例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode·2023-09-25 17:23

电动汽车的电子电气架构及软硬件解耦技术与控制算法

本文将探讨电动汽车的电子电气架构、软硬件解耦技术以及相关的控制算法。电子电气架构电子电气架构是电动汽车中所有电子和电气系统的组织结构。
EmCode·2023-09-25 17:23

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

在辅助驾驶系统的开发中，控制算法是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态，实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-09-25 17:23

车辆电子电气架构与诊断通信参数优化及控制算法

本文将探讨车辆电子电气架构的优化方法、诊断通信参数的选择原则，并介绍一种基于控制算法的车辆电子电气架构优化方案。同时，我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和实践这些概念。
EmCode·2023-09-25 17:23

AABB碰撞检测算法及控制实现

本文将介绍AABB碰撞检测的原理，并给出相应的控制算法和示例代码。AABB碰撞检测原理AABB碰撞检测基于以下原理：如果两个物体的包围
EmCode·2023-09-25 17:53

H5U PLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法

H5UPLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法在工业自动化领域中，定位控制是一个常见而重要的任务。
EmCode·2023-09-25 17:52

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 - 控制算法

本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范，重点关注控制算法的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助（LaneKeepingAssist）目标：使车辆保持在当前车道中心，防止偏离。
EmCode·2023-09-25 17:52

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法随着智能化和互联化的快速发展，汽车行业正经历着一场革命性的变革。软件定义汽车已成为行业的重要趋势，它将传统汽车转变为具有丰富功能和强大计算能力的智能移动平台。
EmCode·2023-09-25 17:50

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

无人驾驶领域的软件测试该如何开展？

无人驾驶汽车使用自主决策和控制系统，这种系统通常由多个软件和硬件组件组成。软件测试是必要的，因为它可以确保无人驾驶汽车的软件系统达到高度可靠性和安全性，以及提高无人驾驶汽车的性能和可靠性。
阿里大叔说测试·2023-09-25 10:11

（整理笔记）Day83【BBC】无人驾驶2-三级自动驾驶之核心命门 The Achilles heel of level three autonomy

课前想一想1.DoyouknowwhatistheAchillesheeloflevelthreeautonomy?2.Whatdoes"dispensewith"mean?词汇装备库1.selection/sɪ'lekʃn/(n.)选择；挑选2.bewilder/bɪwɪldər/(adj.)使迷惑，使不知所措3.simultaneously/,saɪml'teɪniəsli/(adv.)同时地
Annazhang5165·2023-09-25 02:02

5G凭借三大优势会带来怎样的发展

5G的应用范围不再是手机，将面向未来的VR/AR、智慧城市、智慧农业、工业互联网、网络电话、无人驾驶、智能家居、智慧医疗、无人机等等。
Talk2all·2023-09-25 01:33

【论文阅读】内存数据库并发控制算法的实验研究

内存数据库并发控制算法的实验研究原文链接jos.org.cn/jos/article/pdf/6454摘要并发控制算法的基本思想归纳为"先定序后检验”，基于该思想对现有各类并发控制算法进行了重新描述和分类总结
Tcoder-l3est·2023-09-24 23:07

职业生涯教练告诉你，关于“学习”那些你不知道的事

去年阿里巴巴的无人酒店在杭州开业引起轰动，智能化的无人超市、自动的无人加油站、无人快递、无人餐厅、无人驾驶……都在提醒着职场人没有稳定不变的行业，更没有稳定的工作。
西贝王月就是我·2023-09-24 23:22

激光雷达技术详解：MATLAB代码实践与遥感测距原理通俗解析

这种技术在许多领域都有广泛的应用，如地形测绘、林业、环境监测、无人驾驶汽车等。与传统的雷达（使用无线电波）相比，激光雷达使用的是光波，这使得它能够提供更高的空间分辨率和精确度。
m0_57781768·2023-09-24 06:28

二十年后的自己

有的孩子写马路上都是无人驾驶汽车，空中飞着无人驾驶飞机，到处都是无人，都不知道人去哪儿了，看着都抑制不住那份幻想和天真浪漫！想着20年后的自己，那都是70多的老太太了，会是什么样子呢？
如风_珍·2023-09-24 03:31

TCP协议的滑动窗口和流量控制算法（转）

目录滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复拥塞算法示意图“引入窗口概念的原因”我们都知道TCP是每发送一个数据，都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了，再发送下一个。这个模式就有点像我和你面对面聊天，你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。如果你说完一句话，我在处理其他事情，没有及时回复你，那你不是要干等着我做
oushaojun2·2023-09-24 02:16

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— Shi-Tomasi 角点检测&FAST角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）—FAST角点检测&Shi-Tomasi角点检测学习前言一、Shi-Tomasi角点检测&FAST角点检测 1、Shi-Tomasi角点检测 2
Fire丶Chicken·2023-09-24 00:45

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为
EEPI·2023-09-23 23:54

详解少儿编程教育，C9青少年编程表示，现在学还不晚

随着智能机器人技术的快速发展，未来10～30年将是‌‌人工智能时代，无人驾驶、无人餐厅、无人超市，智能机器人对各个行业的改造已愈加明显，所以，尽早让孩子接触编程教育，是让孩子更自信地面对未来。
C9青少年编程教育·2023-09-23 23:49

整理

想起现在有个职业就是“整理师”，又想起前几日听朋友说苏州已经无人驾驶了，对这个事儿有网友评论说，高科技太多了对人多的城市就业岗位是受打击的。
渝萍CPA·2023-09-23 20:43

AI·未来--我们如何人机共存?

机器人服务员、无人驾驶汽车都成为过一时网络上的热点。去年在成都的网红无人超市体验了一把，确实免去了导购在身边影响和高峰期排队付款的困扰，整个购物过程方便快捷。
糖又甜了·2023-09-23 12:19

ICS TRIPLEX T9402 自动化控制模块

高性能处理能力：该模块通常配备了强大的处理器，能够处理大量的数据和复杂的控制算法，以实现高性能的自动化控制。多通道输入/输出：T9402模块通常具有多个
Z18579229209·2023-09-23 11:33

区块链+车联网=驱动无人驾驶车联网新时代

随着科技的飞速发展，无人驾驶汽车正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。而区块链技术的引入，更是为无人驾驶车联网的发展带来了前所未有的机遇。首先，区块链技术可以解决无人驾驶汽车的数据安全问题。
鎶们·2023-09-23 11:20

舱内监控摄像头“触发”数据隐私，OMS技术路线或有新变化

不过，特斯拉CEO埃隆·马斯克已确认该摄像头已在支持特斯拉最终的无人驾驶出租车计划。3月18日，一则以“马斯克承认特斯拉用摄像头监控车主”标题的新闻也一度登上了微博热搜。此事源起于马斯克近期宣布，在进
高工智能汽车·2023-09-23 09:51

今日思考 | 无人驾驶，中国弯道超车的契机

出品|5GAI产业研习社编辑|王中航吉林大学参与人员|张荷雨、邹云吉、朱美璇、李俊杰、严紫文、蔡仰淳、陆才智、郭娣、胡鸿、都昱辰、王苏娴、杨光、李金宇、胡婧煜、黄芳玲、王中航、史钰泓、赵倩雅、张盛伟、郭佳、王妍、买婷、黄之珊、杜颖慧、韩嵘峰、佟思睿、张镜、王梦雅、章敏、呼庆红、吴雪琪、李金涛、刘钰莹、宋成晔、宋巩、钟文琦、李辰璇、黄文钊、林亚妮、马浚键、裴梦源、宁月琪、罗越00摘要根据2017年7
5GAI产业研习社·2023-09-23 03:49

【计算机网络】 拥塞控制

文章目录背景TCP的四种拥塞控制算法慢开始与拥塞避免：快重传：快恢复：流量控制和拥塞控制本质上的区别背景网络中的链路容量和交换节点中的缓存和处理机都有着工作的极限，当网络的需求超过他们的工作极限时，就出现了拥塞
程序员懒羊羊·2023-09-23 03:45

分享一个适合上班族选股的方法

当时有几个潜在热点，一个是5G，无人驾驶，还有一个是新能源产业链（锂电池，充电桩，燃料电池），然后我们就在这几个潜在热点里面去找相应上面所讲的择股法去选择的股票
Aspraisadeserta·2023-09-22 15:59

未来十年最容易消失和最不易被取代的22个职业，越看越心惊！

5G商用、人工智能、智慧城市、智能家居、无人驾驶、无人超市……我们越来越多的听到这些词语，越来越多的接触这些词汇。我们也常常想知道人工智能在未来会是什么样子。人工智能会取代我们的工作吗?
二加一青少年成长规划·2023-09-22 04:12

【PID控制算法】 python模拟PID控制算法

PID控制Python模拟1.PID控制器importtimeclassPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0,current_time=None):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_interval=0self.current_time=current_timeifcurren
Kakaluotuo·2023-09-20 21:23

9.15 校招 实习 内推 面经

2023校招总结--自动驾驶仿真测试-72023校招总结--自动驾驶仿真测试-73、校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘4、校招|城市之光无人驾驶
Neituijunsir·2023-09-20 15:32

机器人控制算法简要概述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
Snail -Bernoulli·2023-09-20 11:42

DM概念

盖世汽车网4月21日报道近年来随着无人驾驶技术的成熟，汽车产业迎来了一次大变革，众多的主机厂商将带有驾驶辅助系统的技术布局在自己的产品线上。
郝赫·2023-09-20 10:42

一文带你复习计网中的重点知识（一万五千字长文）

建议参考西安交通大学计网考后总结及复习资料汇总进行复习本文是第一次复习时的整理资料，包括缩写名词解释，重要概念，重要算法，各种表以及报文协议如需pdf，请在下方留言文章目录名词解释填空概念算法TCP可靠性控制算法发送端接收端
Hydrion-Qlz·2023-09-20 05:09

单车智能和车路协同，谁都不可能独吞2万亿无人驾驶市场！

关于实现无人驾驶，目前有两种主流的解决方案，车路协同和单车智能。
Forward物联网·2023-09-19 16:36

Tof原理及应用

因为其原理简单，小型化，测量距离范围较大，抗干扰能力较强，而得到广泛的应用，比如，微软的Kinect2.0，Iphone12手机的ToF相机，无人驾驶都应用到了ToF技术。
爱钻研的小铭·2023-09-19 11:42

AI实战营第二期 第七节 《语义分割与MMSegmentation》——笔记8

文章目录摘要主要特性案例什么是语义分割应用：无人驾驶汽车应用：人像分割应用：智能遥感应用:医疗影像分析三种分割的区别语义分割的基本思路按颜色分割逐像素份分类全卷积网络FullyConvolutionalNetwork2015
静静AI学堂·2023-09-18 22:45

百度无人车即将量产，自如将建蓝领公寓，iPhone将改名？

其中，无人驾驶小巴车将提前量产。在国内无人车领域，百度是一直有希望首个实现量产的企业。此前，业内判断百度无人驾驶汽车将于2020年实现量产，但在近日举行的百度世界大会上
好猫宁·2023-09-18 01:35

星创易联加入低速无人驾驶产业联盟,为客户和社会创造更大价值!

原文：https://www.key-iot.com/companynews/2538.html低速无人驾驶产业联盟受益于自动驾驶政策扶持、疫情催生需求等多方面因素影响，中国低速无人驾驶行业发展开始加速
grandision·2023-09-17 20:14

探索工业路由器如何助力无人驾驶方案的突破性解析

随着无人驾驶技术的发展，越来越多的企业和组织开始部署无人驾驶车辆来提高运输效率和安全性。在这些方案中，工业路由器被广泛应用于建立稳定、安全和高效的通信网络。
grandision·2023-09-17 20:14
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