无人驾驶----控制算法

深度学习保姆级教学

文章目录前言1.深度学习概论2.神经网络1.基础原理2.损失函数3.SoftMax4.前向传播5.反向传播1.反向传播介绍6卷积神经网络应用1.检测任务2.超分辨率重构3.医学检测4.无人驾驶5.人脸识别
泰勒朗斯·2023-09-17 15:11

PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因

《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608·2023-09-17 15:51

计网第五章（运输层）（五）（TCP拥塞控制）

目录一、基本概念二、拥塞控制算法慢开始：拥塞避免：快重传：快恢复：一、基本概念若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分（供不应求），网络性能就会变坏。
永无魇足·2023-09-17 08:42

CS231n学习笔记--计算机视觉历史回顾与介绍1

CS231n简介首先我们来看看官方对这门课的介绍：计算机视觉在社会中已经逐渐普及，并广泛运用于搜索检索、图像理解、手机应用、地图导航、医疗制药、无人机和无人驾驶汽车等领域。
听城·2023-09-17 03:42

大时代，小人物

作者只想到类似无人驾驶的人工
吉他新手·2023-09-16 20:18

高速人工智能无人机首次击败世界冠军赛车手

周三，苏黎世大学和英特尔公司的一组研究人员宣布的他们开发了一个名为Swift的自主无人机系统，可以在第一人称视角下击败人类冠军(FPV)无人驾驶赛车。
大雾的小屋·2023-09-16 20:32

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。
Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

【软件测试】如何测试人工智能软件?

但就像大多数新兴领域一样，人工智能的发展也并非一帆风顺——比如说无人驾驶汽车的致
软件测试墨白·2023-09-16 15:45

沃尔沃——使用机器学习制造世界上最安全的汽车

与其他主要汽车制造商一样，沃尔沃在无人驾驶上押下重注--沃尔沃表示202
AI 智能服务·2023-09-16 11:02

【藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》

藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》目录【藏经阁一起读】（70）__《看见新力量（第七期）》1、"云边端“一体化解决方案挖掘数据价值2、Ai视觉技术+边缘计算打造工业安全生产智能管理新模式3、无人驾驶
逆境清醒·2023-09-16 08:58

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台，是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。在我们的实验中，只使用GNSS和激光雷达。主要有以下两个topic的回调控制。topic一、Lidar定位points_c
Jneth·2023-09-15 21:54

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
长安程序猿·2023-09-15 20:54

HONEYWELL 05704-A-0145 工控控制模块

这些模块具有多种特点和功能，以下是一些通常与HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块相关的产品特点：高性能处理能力：HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块通常具有高性能的处理器，以执行复杂的控制算法
Z18579229209·2023-09-15 16:22

abb PPC902AE101 3BHE010751R0101控制板

处理能力：控制板可能具有一定的数据处理和计算能力，以执行控制算法、数据处理或逻辑功能。数据存储：一些控制板可能包含数据存储功能，以保存历史数据、配置信息或日志。
m15579209656·2023-09-15 11:52

辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法

1文档概述  本文档主要描述LateralControl（横向控制）设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求  横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求  控制系统应满足以下条件：1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅，方向盘无
门开了她来了·2023-09-14 14:25

辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法

4算法设计4.1滑膜控制算法设
门开了她来了·2023-09-14 14:54

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

现阶段针对无人驾驶汽车的研巧多集中在车辆制造技术，而对其在现实场景中的仿真研究，尤其是对高速公路下匯道过程的研巧甚
电气_空空·2023-09-14 07:33

美好的一天，从读报开始，8月20日，庚子年七月初二，星期四，工作愉快，幸福生活

6500亿元，“懒”是点外卖最大原因；4、B站成立电竞新公司，注册资本1000万人民币；5、88岁老人被狗绳绊倒身亡：已出殡，家属对事件判定未提异议；6、哈利波特1全球票房破10亿美元；7、英国或成首个批准无人驾驶车辆上路国家
崔洪涛_·2023-09-14 02:30

异步电机控制算法更新列表

导读：罗列异步电机控制算法合集，结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

世界第一，完全无人驾驶将首先在中国出现

作者：靳文轩【嵌牛导读】无人驾驶这个只存在于科幻片中的情节，已经在中国出现！【嵌牛鼻子】无人驾驶【嵌牛提问】无人驾驶是什么，涉及哪些技术，中国在全球地位与发展阶段又如何？它能为社会带来哪些改变？
靳文轩·2023-09-13 15:07

什么是少儿编程？孩子为什么要学习编程？

从无人加油站、停车场、无人驾驶到无人超市，以及刷脸点餐的无人餐厅，从淘宝购物、滴滴打车、支付宝付款、高德地图导航……这些技术和app背后，都无疑
奇码学院·2023-09-13 10:14

20180424 今日思考 本能刺激犹如无人驾驶

无人驾驶依然成为了今天的黑科技，不需要人的参与就可以让出行从容到达目的。从工具的角度出发，这当然好，更加节省自己的时间，让自己做更多属于自己专业的事情。
逄格亮·2023-09-13 01:19

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。
zxm8513·2023-09-12 23:52

centos7开启bbr加速

使用脚本自动搞定开启BBR拥塞控制算法的要求是Linux内核4.9以上版本，可以用uname-r命令查看。这里我直接使用了一键自动安装的脚本。wget-O-http
逆风_罗鹏·2023-09-12 22:58

停车挂空挡 弊大于利

经交警调查，越野车驾驶员姚某下车后未拉手刹，车辆滑行至兆和路，车内是无人驾驶状态，滑行了近1公里。图片还原现场为什忘记拉手刹后会滑行？车主养成了停车
老柳说车·2023-09-12 16:26

2021-04-19 市场复盘

上证指数日线图沪指分时图深指分时图创业板分时图板块方面，今天行业板块多数都收涨了，华为汽车，无人驾驶等板块领涨，数字货币，海南自贸区等板块下跌。热门板
南太湖小蚂蚁·2023-09-11 05:41

2020-06-20觉察——开启高品质人生的钥匙

觉察——开启高品质人生的钥匙想象一下，如果一辆汽车处在无人驾驶的状态，会出现什么样的状况？你敢安心的坐在上面任由它带着你横冲直撞的前进吗？我想大部分人的回答应该是不敢。为什么？
帅威威·2023-09-11 01:04

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ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎
5fdd871289af·2023-09-11 01:04

号外！快递界的阿尔法狗来了

01—“十年后，50%的工作将被AI取代”---李开复618那一天，京东的配送机器人上路了，无人驾驶、自动规划路线、识别与躲避障碍物、识别红绿灯、泊车、通知用户取件，全面承包了快递员的工作。
莘莘悦读·2023-09-11 00:18

你所有的迷茫，都源于缺少了这个思维！

我们每一天都经历着未知事物的变革，很多新颖的词汇不断充斥到我们面前：网红、大V、区块链、大数据、云计算、AI智能、无人驾驶……仿佛你不懂，就会被下一秒的时代所抛弃；也仿佛，稍不留神你就错失了一个又一个风口
智信科技·2023-09-10 10:27

基于FPGA的PID控制器设计

1知识背景PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。常见的比如控制环境温度，控制无人机飞行高度速度等。
Moon_3181961725·2023-09-10 07:09

特斯拉再出车祸，无人驾驶不可靠，到底是谁的过错?

说起来也是搞笑，同样是高端豪车，为何受伤的总是特拉斯?没看到其他豪车的一点新闻呢?“事故年年有，今年特别多，”这话用来形容特斯拉最适合不过了。特斯拉的事故最近真的是越来越火爆了。本周二，根据CNBC报道，美国加州地方政府称一辆开启了自动驾驶系统Autopilot的特斯拉轿车撞上了一辆停着的巡警车，事发地点在美国南加州地区。从车祸现场图片来看，撞击十分严重。特斯拉ModelS的车头几乎完全变形，而被
新科技发现·2023-09-10 02:23

我变成了房子

有灾难的话，我的底部会长出来四个轮子，这还是无人驾驶的，这样我就会带着你们去安全的，地方那里有果子水，让你满足。你们想去哪就能去哪，我的两侧会长出一双翅膀，你眨下眼睛就到达了目的地，让你们玩的开心。
cd37c0f93ce5·2023-09-09 15:45

你的工作会被人工智能取代吗？

序言在过去几年，人工智能已经从实验室逐渐走向世界2017年，谷歌的人工智能程序阿尔法狗3比0大胜中国棋手柯洁九段，这是第一个战胜围棋世界冠军的人工智能同年，深圳无人驾驶公交车上路了。
52赫兹实验室·2023-09-09 10:26

写给2035年的自己

科学家们预计，到2030年，很多车和很多其他的交通工具都会变成无人驾驶的。
柠檬之约·2023-09-09 06:32

#通灵列车#123

通灵列车无人驾驶，冲着我驶来，我闪身进入车内，通灵列车开始变得透明，却又不是完全透明，介于真实与虚幻之间。
_自诩·2023-09-09 05:12

UAV无人机（三）：飞控系统

以下是无人机飞控系统的一般组成部分：主控制器（FlightController）：主控制器是飞控系统的核心，通常是一个嵌入式计算机，负责执行飞行控制算法和协调各个子系统的工作。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

韩国SK电讯：未来不再需要红绿灯

拜腾汽车宣布与自动驾驶技术公司Aurora合作开发无人驾驶汽车。SK电讯测试自动驾驶汽车5G实时通信：未来不需要红绿灯。发改委：同意戴姆勒收购北京新能源汽车部分股份。
小丹尼张干·2023-09-08 22:12

《手斧男孩》读后感

在空中，飞行员因为突发心脏病而猝死了，无人驾驶的飞机带着惊恐的布莱恩呼啸前行，
9347842f30f8·2023-09-08 14:44

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

物联网应用技术概述

的基本概念工业4.0涵盖的基本内容工业4.0的特点智能工厂智能制造“中国制造2025”的特点智能农业智能农业的基本概念智能农业的应用示例智能农业的意义智能交通智能交通的基本概念智能交通的应用示例车联网无人驾驶智能电网智能电网的基本概念智能电网的应用示例智能输变电线路检测与监控智能变电站状态监测智能配用电管理智能电网的意义智能环保智能环保的基本概念智能环保的应用示例大鸭岛海
捏尼卜波卜·2023-09-08 04:22

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客-CSDN博客速度前馈功能_技成培训网论坛(jcpeixun.com)
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

这些职业将被人工智能取代，你的职业被取代率排在第几？

世界已经无法阻止人工智能的发展了，无论是国家智慧城市的建设，还是智能交通、无人驾驶、无人超市、无人工厂的发展，让科技智能站在了时代的前沿，也同时让下面这些职业在将来被人工智能取代！
海南火晒·2023-09-07 23:57

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
然哥依旧·2023-09-07 17:46

三秋农忙，自动驾驶农机保驾护航

缩短“秋收”作业周期秋天是收获的季节，近两年科技的发展和改变，在水稻田、玉米地里，无人驾驶的收割机帮助机手轻松收获的场景在改变传统的秋收方式。秋收神器少不了农机自动驾
QXWZ_IA·2023-09-07 17:39

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

空间电压矢量调制SVPWM技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼
电气_空空·2023-09-07 16:26

ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制

1.姿态控制为什么要用到四元数对于ardupilot的姿态控制中主要用PID控制算法，姿态控制采用串级PID控制。主要包含：外环姿态角控制和内环姿态角速度控制，简称姿态串级PID控制。
魔城烟雨·2023-09-07 08:01

酷雷曼第二期无人机技能培训圆满举办

随着《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式发布并定于2024年1月1日起施行，条例所确定的一系列无人机飞行规范，使得无人机执照对于VR全景创作者的重要性越发突显，而在新规正式实施之后，无人机执照的考取难度也将大幅度提升
酷雷曼VR全景·2023-09-07 07:13

要么卓越要么沦落

随着互联网+科技的发展，AI技术的突破，机器人的不断普及，物联网/无人驾驶汽车的发展，我们必须思考一个
鑫一逍遥子·2023-09-07 03:20
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