无人驾驶----控制算法第20页

这堂由央视和海风教育为您打造的“开学第一课”真是别有风趣呀

我们看到了围棋高手和阿尔法狗的人机大战，见识了人工智能、无人驾驶、移动支付等各种最新的技术和概念;我们抬头有“神舟”，下海有“蛟龙”，出门有高铁，回家有大飞机……改革开放40年，

旧梦长新苔·2023-08-02 07:08

经纬恒润与辉羲智能达成战略投资与业务合作，加速产业智能化进程

目前自动驾驶规模化处于全面爆发前夕，NOA应用从高速公路升级到城市普通道路，是高阶智能辅助驾驶系统走向无人驾驶的关键一步，也是车企未来数年的核心竞争力之一。辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪表示：“经

经纬恒润·2023-08-01 19:27

经纬恒润荣膺2022年度中国港口协会科学技术奖一等奖！

近日，2022年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕，经纬恒润和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的“顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究和应用”获得2022年度中国港口协会科技进步奖一等奖

经纬恒润·2023-08-01 19:55

lua脚本实现Redis令牌桶限流

背景令牌桶限流是一种常见的流量控制算法，用于控制系统的请求处理速率，防止系统过载。在令牌桶限流算法中，可以将请求看作是令牌，而令牌桶则表示系统的处理能力。

march of Time·2023-08-01 15:21

卷积神经网络

目录注意：有参数计算的才叫层1.应用1.1分类和检索1.2超分辨率重构1.3医学任务1.4无人驾驶1.5人脸识别2.卷积2.1卷积神经网络和传统网络的区别2.2整体框架2.3理解卷积（重点）2.4为何要进行多层卷积

笑傲江湖2023·2023-08-01 14:28

DAICO模式到底是什么？

就好像无人驾驶汽车，在所有程序和路线设定好后，就算没有

突然自我·2023-07-31 17:42

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制

然哥依旧·2023-07-31 14:32

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

提示：本文章中的cubemx配置可转到直流电机控制和编码器测速文章目录前言一、代码1.pid2.it.c文件二、实现总结文件下载地址前言pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法，这篇文章主要介绍stm32

林叔叔336·2023-07-31 14:31

PID算法实现温控

目录传统位控制算法（二位式）PID概述及公式推导算法的

行稳方能走远·2023-07-30 20:52

2019年经济形势：2019-12-21

2019前三季度获投的公司以及领域企业服务、医疗健康、新消费、教育培训、人工智能、汽车交通、硬件、先行制造等行业各个领域投资状况人工智能领域上半年融资的主要企业：寒武纪，地平线，黑芝麻，探镜科技无人驾驶

广小辉·2023-07-30 18:23

自动驾驶感知系统-全球卫星定位系统

卫星定位系统车辆定位是让无人驾驶汽车获取自身确切位置的技术，在自动驾驶技术中定位担负着相当重要的职责。车辆自身定位信息获取的方式多样，涉及多种传感器类型与相关技术。

Johnny 周·2023-07-30 12:09

计算机网络 day13 TCP拥塞控制 - tcpdump - DHCP协议 - DHCP服务器搭建 - DNS域名解析系统 - DNS域名解析过程

目录TCP的流控机制--拥塞控制参考文章：什么是TCP拥塞控制算法？-知乎(zhihu.com)拥塞控制主要是四个算法：主机如何知道数据在传输的过程中，知道中间的网络堵塞了？

Claylpf·2023-07-29 17:33

花太阳（七）

旅行者二号不是无人驾驶的宇宙探测器吗？原来这是科学研制的第二艘新旅行者二号，上面有数十位经过严格挑选的科学家，上一个无人驾驶的旅行者二

临泽五三小学李如云·2023-07-29 10:07

Custard拥塞控制算法论文解读

该论文提出了一个新的拥塞控制算法，并命名为了Custard(CUSTomizedAndRobustDecision)。

明星有灿·2023-07-28 10:31

电机行业未来发展趋势

这将通过使用更复杂的控制算法、更高级别的感应器和传感器、更先进的数字控制器等来实现。多功能化：未来电机将会越来越多功能化，能够

万界星空科技·2023-07-28 09:59

PID输出反馈回路调控算法原理

本文章学习研究PID闭环回路控制算法，介绍帮助大家理解这个算法，希望看后觉得有用就三连支持一下。

NULL指向我·2023-07-27 23:34

初探PID—速度闭环控制

——2023.07.26文章目录一、什么是PID二、PID有什么用三、PID程序实现一、什么是PIDPID是常用的一种控制算法，其中P（proportional）是比例，I（integral）是积分，D

太陈抱不动·2023-07-27 21:17

Python与OpenCV环境中，借助SIFT、单应性、KNN以及Ransac技术进行实现的图像拼接算法详细解析及应用

它在无人驾驶、计算机视觉、人脸识别等领域发挥着关键作用。作为图像处理的一个重要部分，图像拼接算法是实现广阔视野图像的重要手段。

快撑死的鱼·2023-07-27 18:49

以华为窥IN智能 ——在物联网时代乘风破浪

如今，华为一个利好消息，可能免去群众之苦：华为完成无人驾驶项目试水。华为依托其5G技术的深耕，5G网络具有超快的速度，低延迟、高可靠性和大容量物联网链接等特性，使得无人驾驶项目得到突破。

明了科技·2023-07-27 14:56

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步：安装VisualStudio2019。

Thebluewinds·2023-07-27 09:47

PID 算法参数及调节

我学习PID参数意义，参考了以下文章：一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID算法原理一图看懂PID的三个参数PID算法实现及参数整定图解（附代码）https://www.cnblogs.com

leon_zeng0·2023-07-27 06:11

和谐，就在身边

最特别的地方就是他是无人驾驶的轨道动车。他的票价很便宜，比坐汽车便宜多了，最重要的是还比汽车快两倍，让我们的生活变得更加方便。2019年一场新冠肺炎彻底打乱了我们的生活

夜烟火_9fa1·2023-07-26 22:05

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。气味循迹可以从事寻找有毒有害气体泄漏源、寻找爆

RachelEP·2023-07-26 16:26

七年后的自己

64邱嵩亲爱的邱嵩：今天是2025年上午十点，我正坐在一辆无人驾驶汽车上，准备回到阔别已久的家，七年了，整整七年了，这七年里我陪伴家人的时间少之又少。

乔木不休思·2023-07-26 15:18

【计算机网络】计算机网络基础知识总结（秋招篇）

常见的拥塞控制算法有哪些？TCP的流量控制和拥塞控制的区别讲一下TCP建立连

今天一定要洛必达·2023-07-26 14:50

基于Matlab小车倒立摆系统的控制（附上完整源码+数据）

本文使用了模糊控制算法和PID控制算法来实现系统的控制，并通过Matlab进行仿真和实验验证。

Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:16

基于Matlab微分器的PID控制（附上完整源码+数据）

PID控制是一种常用的控制算法，广泛应用于工业控制和自动化系统中。在Matlab中，可以使用PID控制器对象来实现PID控制。

Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:13

无人驾驶尚有时日昆明的你不如开上长安CS95出发吧

智能化、无人驾驶无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步在进行无人驾驶测试时出现重大伤亡事故，但全球汽车产业以及科技界对于智能化和无人驾驶汽车的热情却并没有降温。

0_4e37·2023-07-25 21:26

深度学习(一)

特征工程的作用二、深度学习的应用三、得分函数四、损失函数五、前向传播六、反向传播一、特征工程的作用数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定了如何逼近这个上限二、深度学习的应用无人驾驶人脸识别分辨率重构深度学习在图像分类中

几两春秋梦_·2023-07-25 12:32

2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物

weixin_39943101·2023-07-24 23:12

(转载)PID神经元网络解耦控制算法(matlab实现)

本博客的完整代码获取：https://www.mathworks.com/academia/books/book106283.html1案例背景1.1PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每

配电网和matlab·2023-07-24 21:43

人类是如何消失的

路上的无人驾驶；帮你加车油的机器人；给小朋友上课的机器老师；连课本，都是悬于空中的虚拟书。如果你不想讲话，那你只要把“有读想法”芯片，放在保姆机器人身上，它就会观察你，来猜到你的想法。

_简安·2023-07-24 20:13

如何使用java来操作git/gitlab？

JGit是一个轻量级纯Java的类库，用来实现Git的版本控制系统的访问，以及提供核心的版本控制算法。EGit这个

ZhengXinMing1998·2023-07-24 14:44

自动驾驶-读书笔记

无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆。从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。

橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

早报，5月13日，农历三月廿八，星期日，母亲节快乐！

联合国大会通过《世界环境公约》制定美俄反对；2、深圳智慧共享运动器材投放龙华模式有望推向全国；3、拿到腾讯B轮融资两个月后，虎牙挂牌纽交所；4、九价宫颈癌疫苗海南中标价超预期，香港已暂停供应；5、国内最新无人驾驶单轨列车首次出口

顺遂小Q·2023-07-24 12:33

【103】新年始

从VR换到AI智能、无人驾驶，轮番在高科技领域体验个遍，学的皮毛也好，深度学习更好。继续财务及管理知识学习，加强公文写作能力，读书55本。和家人友爱相处。存钱

这一只果是大小姐·2023-07-24 09:00

5G将何时以什么方式进入我们的生活？

但随着5G的到来，会出现无人驾驶等高技术，高精度的科技，这需要强大的通讯网来完成。而5G的出现正好解决了通讯网的问题，让这个技术的成熟带来更大的可能无人驾驶二、私人通讯设备手机是我们现代人身边

下輩子還遠遇見你·2023-07-22 20:39

当无人驾驶遇上区块链

为了解决交通拥堵问题，无人驾驶技术应运而生了。无人驾驶技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术，对实时路况作出精密分析，实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。

4531265e0dae·2023-07-22 18:35

无人机的乱象，有救了！

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

zhaiyz·2023-07-22 07:35

安达发|APS自动排单软件在智能温控器行业的应用

它通过测量被控设备的温度，利用内置的温度传感器来获取被控设备的实时温度，再利用相应的控制算法和算法实现对温度的控制。它能够控制电器设备，使得设备处于合适的工作状态，从而减少能源消耗，提高效率。

安达发·2023-07-22 01:18

PID控制算法01

PID控制算法PID控制算法公式原理参数作用PID算法及改进两个基本类型位置型PID控制增量型PID控制积分环节改进的PID控制积分分离的PID控制变速积分的PID控制抗积分饱和的PID控制微分环节改进的

Star_ID·2023-07-21 21:39

PID算法

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。

单行梦想家·2023-07-21 16:23

小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

Python自动化测试Selenium面试题：selenium中隐藏元素如何定位？

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢

面试题库test·2023-07-20 01:58

YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)

识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。

寅恪光潜·2023-07-19 15:38

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处

然哥依旧·2023-07-19 04:05

【概述】无人驾驶汽车系统基本框架梳理

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350

笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系(M

weixin_39640909·2023-07-18 20:15

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