无人驾驶----控制算法

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程二级真题解析

一、单选题（共15题，共30分）第1题某公司新出了一款无人驾驶的小汽车，通过声控智能驾驶系统，乘客只要告诉汽车目的地，车子就能自动选择一条优化路线，告诉乘客后驶达那里。
码农StayUp·2024-01-31 23:58

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。
leiphone·2024-01-31 14:46

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun·2024-01-31 13:01

使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试

云游戏平台测试，使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试，HoloWAN网络损伤仪在带宽控制算法上，可以有效帮助调校网络预测算法。
陈磊_智能网络传输·2024-01-31 10:05

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

活在未来

1.无人驾驶是未来必然会出现的一个行业，甚至会出现垂直起降的飞行汽车。2.智能机器人，也是人类必须的，仅将来的养老都需要智能机器人。
晌晌·2024-01-30 13:07

实时通讯中拥塞控制算法

拥塞控制算法分类基于丢包(lossrate)的拥塞控制算法例如TCP中早期的拥塞控制算法Reno，会带来较高的时延基于双向时延(rtt)的拥塞控制算法TCP中较新的cubic,还有BBR算法基于瓶颈带宽和
myxu_bin·2024-01-30 09:10

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

PID校正

一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
Metaphysicist.·2024-01-29 18:34

学AI为什么推荐去人工智能学院？

人‌‌工智能（AI）是目前的行业大热，从16年开始陆陆续续出现无人驾驶、无人超市、机器验货再到现在做banner图的鲁班系统，都能看到人工智能成果的身影；比较知名的企业例如小米、BAT行业巨头都在寻找人工智能人才
自兴人工智能学院·2024-01-29 07:23

人工智能必然会出错

这个标题源于无人驾驶和人工驾驶交通事故率的对比，我们对二者的态度是不同的。我们可以容忍人类犯错，却不能允许机器人犯错，这样对吗？
仙人球1988·2024-01-28 13:39

用友网络发布2023年业绩预告；Meta将新建价值8亿美元数据中心；2024年全球科技业裁员人数已超9500人丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态Cruise通报受美国司法部和证交会调查一事1月26日消息，通用汽车旗下无人驾驶部门Cruise通报了其受到美国司法部及美国证券交易委员会问询一事，
数据猿·2024-01-28 11:10

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

为何丁磊称5G不会带来太大的改变，雷军却称影响深远？

但是，小米公司的董事长兼CEO雷军在接受采访时却说：“5G对现有的行业影响非常大，对通讯、IoT、无人驾驶、包括像电视台4K、8K节目偏远的传输，都有重大影响。”
Link_be41·2024-01-28 10:55

5分钟搞懂ECN

[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写，意思是显式拥塞通知算法，和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞控制算法不一样，ECN只做一件事情，即将路由器的拥塞状态通知给发送方
俞凡 DeepNoMind·2024-01-28 03:26

步进电机and伺服电机

文章目录一、步进电机二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下：通过给定子的一个或多个相通电，线圈中流动的电流产生磁场，转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡·2024-01-28 00:06

《跨界见真章》吴甘沙：在英特尔的16年，从笑看风云到破釜沉舟

2016年，他放弃了还有2个月就要变现的英特尔期权，投身无人驾驶行业从零开始创业。
娱乐蘑菇头·2024-01-27 16:04

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。提高通信稳定性：优化无人机与地面控制站之间的通信协议，提高数据传输的稳定性和
道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

为了保持稳定性，需要采取一系列控制算法和策略，例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题：多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的，如果传
道亦无名·2024-01-27 11:07

世微 AP5199S 降压恒流IC 车灯景观灯舞台灯 过EMC认证线路图

芯片采用我司专利的平均电流控制算法，输出电流恒流精度≤±
深圳市世微半导体有限公司·2024-01-27 09:06

Python全自动性能无人机

Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写控制算法和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:20

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

人工智能技术应用：引领未来的智能时代

从智能手机中的语音助手到无人驾驶汽车，人工智能技术正在推动世界进入一个智能时代。本文将重点探讨人工智能技术在生活、医疗、交通等领域的应用，并分析其带来的巨大潜力和挑战。
广州硅基技术官方·2024-01-26 05:39

2018-06-05

有了全要素的街景模型，再加上人工智能，就可以实现无人驾驶。
宋瑞楠_三月·2024-01-25 10:18

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
iuerfee·2024-01-25 07:58

下周大盘有望延续反弹

地产股出现拉升，带动大盘逐步回升，沪市最高上攻到3432点附近，这个点位也基本在我们早盘文章分析的压力位附近，沪市以大涨近27点报收，盘面上，两市个股普涨，数字货币、胎压测试、电子支付、知识产权、燃料电池、无人驾驶等板块涨幅靠前
MK赵先森·2024-01-25 06:01

苹果计划 2028 年推出无人驾驶汽车；微软开始开发小型语言模型；周鸿祎谈AI

苹果计划2028年推出汽车今日凌晨，据彭博社援引知情人士消息称，之前苹果设想要推出真正的无人驾驶汽车，而目前在开发的是自动驾驶功能更为有限的电动汽车，并推迟了发布汽车的目标日期。
无际Ai·2024-01-25 01:37

【目标跟踪】多相机环视跟踪

在智能驾驶领域，要想靠相机实现无人驾驶，相机必须360度无死角全覆盖。博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【
读书猿·2024-01-24 22:25

PLC高速脉冲输入的控制算法

控制算法的关键在于准确地捕获脉冲信号，并将其转换为可
LiJavascript·2024-01-24 16:30

车载通信技术：深入理解车载以太网和控制算法

本文将深入探讨车载通信中的两个重要方面：车载以太网和控制算法。我们将介绍它们的基本原理，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:30

DoIP协议：解答常见疑问并介绍控制算法

在本文中，我们将探讨DoIP（DiagnosticoverInternetProtocol）协议的常见疑问，并提供一些关于控制算法的介绍。
LiJavascript·2024-01-24 16:00

辅助驾驶功能开发：功能算法篇 - 自适应巡航控制（ACC）弯道速度辅助算法

以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例：#导入必要的库importmathclassACCControll
LiJavascript·2024-01-24 16:59

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和控制算法

本文将详细介绍NAP的功能ODD（OperationalDesignDomain）定义和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能ODD定义：NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

松下伺服参数设置及控制算法实现

在使用松下伺服系统时，合理设置参数并实现有效的控制算法是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和控制算法的实现方法，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

电动汽车电气架构：ECU升级A/B分区策略与控制算法

本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和控制算法，并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下：分区设计：将ECU的存储空间划分为两个区域，分别
LiJavascript·2024-01-24 16:26

L0到L5自动驾驶的区别

“无人驾驶”革命正在分阶段展开，就像第一批汽车从缓慢的蒸汽动力装置发展到汽油动力汽车，再到现在的全电动汽车。从装有已经在加利福尼亚州高速公路上漫游的服务器机架的原型到可以
扫地的小何尚·2024-01-24 15:22

汽车数据解决方案：通过更好的数据提高速度

无论您是负责数字化转型的CIO或IT团队，还是实施IoT和AI洞察的工厂经理，或者是管理复杂数据管道的ADAS和无人驾驶团队，我们都可以帮您在数据发展曲线上保持领先。
小信瑞·2024-01-24 15:43

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

中游为集成的激光雷达产品，产业链下游主要为各类激光雷达的应用领域，包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人、测绘、
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

日更73｜你的工作，会被人工智能取代吗？

无人驾驶技术，就严重依赖视觉识别。数据挖掘就是从已
飛妃1224·2024-01-24 08:21

卷积神经网络（CNN）

检测任务：检测追踪分类与检索：分类看图像是啥，检索比如说淘宝里面识别一张图片得到类似商品超分辨率重构医学任务等无人驾驶人脸识别传统神经网络与卷积神经网络的区别卷积神经网络拿到一张图像直接进行处理，不需要将图像中的点拉成一维向量
Array902·2024-01-23 21:45

两个月面试6家（美团、滴滴、360、新浪、完美世界、搜狐）已拿滴滴18k*16薪offer

前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司，其中两个公司面的都是Java研发，美团三面面试官说是做外卖机器人（类似无人驾驶车），个人比较感兴趣，如果发offer，就签约美团了。
W998·2024-01-23 15:43

照着这本“书”，3年量产自动驾驶卡车

L4全无人驾驶重卡已经完成国内最复杂24公里封闭道路测试。全栈自研自动驾驶技术，在算
QbitAl·2024-01-23 13:16

无人驾驶之浅思

最近看了一些文章，对无人驾驶，人工智能有了新的瞭解，1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等，然后才能判断应该停止还是前进。
一字之师顿悟·2024-01-23 10:23

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

计算机网络——运输层（2）暨小程送书

(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层（2）TCP/IP对比TCP（传输控制协议）：IP（互联网协议）：总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞控制算法主动队列管理负载均衡
学编程的小程·2024-01-22 16:51

汽车的Robot化概念

每年的交通事故造成数万计的人员伤亡，触目惊心，现在的汽车缺少智能，只是运动的机械，复杂的拖拉机而已，如果采用智能驾驶或者无人驾驶，其中的绝大多数是可以避免的。
aaajj·2024-01-22 12:29

无人机应用分析

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:17

2020-05-20

每个算法在哪方面运用起来最得心应手就用哪个fusion--融合无人驾驶：融合很多的信息--信息融合是将来
bokli_dw·2024-01-22 02:58

梦是潜意识跟我们沟通的桥梁

不知道为什么最近老做一切惊醒的梦前天梦见自己被无人驾驶的汽车拉着冲进一个深坑里将要被活埋，自己往外爬的时候惊醒了昨天梦见我，老公还有另外一个女的三人睡一个床上，突然听到飞机声，自己跑到院子里，看着飞机降落
清然自然·2024-01-21 22:35
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