无人驾驶第46页

2016年人工智能产业梳理：一朝引爆，稳步前进（中篇）

在应用层方面，人工智能的应用主要分为机器人、无人机、无人驾驶以及其他。机器人BostonDynamics这家世界著名的机器人公司由马克·莱伯特（

weixin_34127717·2020-08-20 14:05

第一次讨论会

翟宇新：T-P，比无人驾驶还难，下棋判断输赢面，启动模式，轻，匀速，三轴，高志根据踏频给出反馈，判断标准是让用户保持一定的力，有安全感，有骑行的感觉。

宁文博·2020-08-20 13:15

还在纠心考驾照这个事儿，看完这个再说吧！

2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路了！不需要驾驶员，从深圳福田穿梭驶出的公交车队，让路上的行人都看呆了！这是中国首次，全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。

山木无感标·2020-08-20 11:28

无人驾驶智能地铁来了！你敢坐吗？

最高等级无人驾驶系统无人运行是地铁列车技术发展的趋势。新一代地铁采用国际最高自动化等级（GoA4）的无人运行系

学晓科技·2020-08-20 10:14

你以为自己在填验证码，其实你是在给Google义务劳动

不管是给图片分类：给路牌勾边：还是把路牌圈出来：感觉都是在教无人驾驶的AI认路啊……其实，“输验证码就是在为AI打工”并不是硅星人想得太多。事实

LHY_a4cd·2020-08-20 06:57

700行Python代码做一辆无人驾驶车，感兴趣么？

各位毕老师的老铁们，真是抱歉了这么久没有更新，前一阵都在忙无人驾驶夏令营的事情，现在稍微闲下来一点更新一下。下面是无人驾驶夏令营的一个回顾视频，大家可以从中大概了解我们无人驾驶夏令营都做了些啥。

摇光_七星·2020-08-20 03:58

从工人智慧到人工智慧，期待又怕受伤害

举例来说，无人车就是一个例子，未来的车一定是无人驾驶的。因此我们可以逆推

大V轻松读·2020-08-20 03:01

致七年后的自己

亲爱的蔡洋：今天是2025年3月日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往广州。我从事着我一直以来喜欢的行业，自动化行业，在中国制造2025，工业4.0的口号下，现在自动化行业是风生水起，欣欣向荣。

PASSRRBY·2020-08-20 00:16

UWB在AGV机器人导航上的应用

机器人导航情况随着无人超市、自动化物流等行业的出现，AGV自动机器人大规模的发展起来，AGV机器人指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能得运输车，工业应用中式自动化无人驾驶

happygrilclh·2020-08-20 00:31

不只是无人零售！62页报告一文看懂无人经济【附下载】

目前主要表现有无人超市、无人物流、无人驾驶、无人工厂、无人银行等。我们精选了前瞻产业研究院发布的《2020年中国无人经济市场研究报告》

智东西·2020-08-20 00:00

自动驾驶汽车的发展

前一段时间自动驾驶汽车非常火热，谷歌、百度等科技公司的无人驾驶汽车也已经开跑很久了，等到技术越来越熟，成本下降，之后便可以大规模普及。

_祥_·2020-08-19 23:27

无人驾驶你不知道的都在这里

因为无人驾驶就是来自于互联网，它的发展和使用都要倚靠互联网，网民人数的增加也从侧面为无人驾驶技术的真正面世起到推动作用。

科技斋·2020-08-19 21:52

《未来的我们怎么出行》

——“海底列车”，“地下飞机”，“飞碟公交”……未来的人工智能，无人驾驶等等越来越多的科技领域引领着我们未来的方向。和孩子一起刷牙的时候，对着镜子，我惊讶地表情，一副好

红云_杨柳清风·2020-08-19 21:44

精品课第7讲 || 李静林：基于端-边-云协同的智慧道路 | 中国汽车报

技术及汽车应用，欧盟则早早确定了以C-V2X为基础的C-ITS连接车路智能，通过全局协同完成交通主动控制(前摄控制)的发展思路，日本也在积极推进新一代交通管理系统，大力发展基于车路协同的辅助安全系统和智能公路无人驾驶等方面的工作

中国汽车报·2020-08-19 20:11

乘风破浪的汽车人，你！不！能！错！过！| 中国汽车报

无人驾驶汽车又该如何定义？一位智能网联汽车领域的业内资深专家在朋友圈提出了“灵魂三连问”，相信有些身处智能网联汽车热潮的行业人士也未必能说得清楚。

中国汽车报·2020-08-19 20:09

【报告】汽车无人驾驶产业深度解析（附127页PDF文件下载）

迈向无人驾驶的新一个10年。随着汽车的电动化、传感器和车载芯片技术和成本的改善、机器学习算法的突破、云计算的普及以及5G的出现，全球乘用车和商用车纷纷试水。

汽车之地·2020-08-19 19:48

【报告】2020全球无人驾驶领军者谷歌Waymo业务研究（附24页PDF文件下载）

Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司。Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。以下为报告节选：......文│中信证券本报告共计：24页。如欲获取完整版PDF文件，请扫描下方二维码加入“车友圈”获取。#重磅推荐#需要批量下载

汽车之地·2020-08-19 19:05

【报告】无人驾驶产业链之域控制器行业深度分析：承启汽车L3时代（附48页PDF文件下载）

汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车100余ECU到5个DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。以下为报告节选：......文│国信证券本报告共计：48页。如欲获取完整版

汽车之地·2020-08-19 19:04

【报告】2020中国无人驾驶初创公司AutoX业务研究（附26页PDF文件下载）

AutoX是一家无人驾驶技术研发商，专注于研发以摄像头为传感器的无人驾驶系统，涵盖了环境感知、路径规划以及系统对机械的控制，从摄像头采集的二维图像推断三维物理世界的信息，无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备

汽车之地·2020-08-19 19:31

【报告】华为汽车业务现状、竞争格局和产业链机遇（附48页PDF文件下载）

汽车智能化是大势所趋，无人驾驶时代的车辆架构发生较大改变——从EE（电子电气）到”计算+通信”，汽车从硬件定义到软件定义，催生出产业链新机遇，当前进入智能汽车行业的企业可以分为三类：第一类是传统汽车制造企业

汽车之地·2020-08-19 19:51

【报告】网联化与智能化下的无人驾驶发展分析（附44页PDF文件下载）

无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉

汽车之地·2020-08-19 19:19

【报告】2019中国新能源汽车市场年度综合分析（附59页PDF文件下载）

以及新能源车企如何结合无人驾驶与车联网，打造围绕用户的全生命周期体验？本报告将从发展环境、发展现状与发展趋势三个层面将一一为你解答。以下为报告节选：文｜anal

汽车之地·2020-08-19 19:22

【报告】车载MEMS及传感器-ADAS发展之路（附36页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注报告要点传感器是汽车智能化与电子化发展的必需之品汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类

汽车之地·2020-08-19 19:02

【报告】2018无人驾驶汽车与人工智能研究（附43页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不

汽车之地·2020-08-19 18:44

【报告】L4级自动驾驶技术及应用场景研究2018版（附38页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注导语报告主要关注于近些年来引起多方注意的自动驾驶技术，其中，我们将讨论无人驾驶技术的定义、相关产业链和技术路线，L4级自动驾驶当前的技术完备程度及硬件成本等，此外，我们还关注无人驾驶投入商业化应用的时间表

汽车之地·2020-08-19 18:39

5G商用一周年安防行业迎来新契机

2020年，5G应用已赋能千行百业，在远程教育、移动医疗、无人驾驶、智慧城市等场景应用广泛，同时5G商用给安防行业带来惊人的市场潜力，将安防行业从此面向更广泛、更深入的应用领域。

安防展览网·2020-08-19 18:25

大数据

感情我一想这飞机真像一条无人驾驶的渔船。第二条，CAD作图，我是这么做的，我拿着麦克风，说道，一个长方体，长480mm,宽350mm高10mm，开圆孔23个，孔径全部是1.

simtech2win·2020-08-19 18:10

傻傻说不清楚的研究生生活

回想这一年多，我这辆车可能真的在无人驾驶模式。其实吧，一个人能遇到多大的事？一个身在校园的我又能遇到什么困难事？可能这些本来都是1，却被我看做

回到初秋·2020-08-19 16:10

阿兰—2019-1-9—行动日志

专注力无人驾驶就是对生命的浪费今天是什么日子起床：7:30就寝：23:30天气：小雪心情：超级困纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想108天目标及关键点：1、通过2019年四月联考（4月20号）第一阶段:

陈兰兰_b30e·2020-08-19 08:16

无人驾驶之车辆控制（2）MPC模型预测控制算法

目录引言原理概要数学推导模型建立目标函数仿真结果总结引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求（快速响应，稳定性，精确性等）的前提下，完成特定的任务。对无人车辆进行控制的本质就是将原先由驾驶员给出的方向盘转向动作、油门踏板以及脚刹的开合度转换为一连串的有固定控制周期的离散信号并输出给底盘的执行层。下文中要介绍的MPC算法是一种基于能够描述系统特性的数学模型，来组合出一串时间维度的上

小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围

1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1)4，（4前有空格）如图所示：2.提示超出索引值，是因为约束超出了范围，代码有错误。解决办法：将代码0.05改为-0.05，即：delta_umin=[-0.05;-0

SSW.hani·2020-08-19 05:57

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误以下内容为实际使用过程中发现的小问题，不代表原代码逻辑错误。

Cocoon.·2020-08-19 05:57

自动驾驶核心技术之三：环境感知

环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。

caucstar·2020-08-19 05:53

无人驾驶决策及路径规划算法入门

将围绕无人驾驶中的决策及路径规划展开。传统路径规划可分为基于搜索以及基于采样两类。常见搜索算法包括Dijkstra算法、A算法等。基于采样算法包括RRT，PRM等。

ydxk·2020-08-19 05:09

无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真

文章目录无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真0.前言1.准备工作2.PC1上的ROS节点建立第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步

GG zheng·2020-08-19 05:16

无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为

weixin_34034670·2020-08-19 05:42

大数据抓取：他们要控制你的汽车方向盘

随着越来越多的厂商投入到无人驾驶汽车研究的大潮中，这一颇具前瞻性的领域获得了大量关注。谷歌无人车14个月遇272起事故，这你敢坐?

weixin_33802505·2020-08-19 04:17

从入门到放弃：强化学习小白版（一）

utm_source=bar一、强化学习能解决的问题主要是智能决策问题，可用于非线性控制、视频游戏、下棋、机器人、人机对话、无人驾驶、机器翻译、文本序列

天涯遍地是小草·2020-08-19 04:40

视觉SLAM技术及其应用（章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM）

SLAM:同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图应用广泛:增强现实、虚拟现实机器人、无人驾驶SLAM常用的传感器红外传感器:较近距离感应，常用与扫地机器人激光雷达

Dongdong Bai·2020-08-19 04:13

MPC自学资料总结

1.书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》2.视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1

tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

无人驾驶路径规划算法分析

关于路径规划算法无人驾驶路径规划层分为全局路径规划和局部路径规划！在全局规划中，常用的算法有dijkstra，A*，PRM，RRT，D等以及相应的变形，当然每一种算法都需要特定的高精度地图形式。

关于401520·2020-08-19 03:33

深度强化学习 - 无人驾驶自行车

最近突发奇想做了个无人驾驶自行车，视频：无人驾驶自行车演示。本文讲述用深度强化学算法（DRL），unity环境制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车的流程。

洛阳羊肉汤-真香·2020-08-19 03:02

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪

前言：随着深度学习近几年来的突破性进展，无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。很显然，无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了，未来10年必将成为一个巨大的市场。

mercurial_1110·2020-08-19 03:48

多传感器融合MSF算法源码阅读(三)

文章目录1.触发测量更新回调函数2.测量更新状态量3.总结无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法多传感器融合MSF算法源码阅读(一)多传感器融合MSF算法源码阅读(二)1.触发测量更新回调函数查看主类

su扬帆启航·2020-08-19 02:06

多传感器融合MSF算法源码阅读(二)

文章目录1.触发回调函数2.状态预测3.预测状态协方差无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法多传感器融合MSF算法源码阅读(一)1.触发回调函数imu模块主要其预测p,v,q的作用ethzasl_msf