无人驾驶第47页

5G商用一周年安防行业迎来新契机

2020年，5G应用已赋能千行百业，在远程教育、移动医疗、无人驾驶、智慧城市等场景应用广泛，同时5G商用给安防行业带来惊人的市场潜力，将安防行业从此面向更广泛、更深入的应用领域。

安防展览网·2020-08-19 18:25

大数据

感情我一想这飞机真像一条无人驾驶的渔船。第二条，CAD作图，我是这么做的，我拿着麦克风，说道，一个长方体，长480mm,宽350mm高10mm，开圆孔23个，孔径全部是1.

simtech2win·2020-08-19 18:10

傻傻说不清楚的研究生生活

回想这一年多，我这辆车可能真的在无人驾驶模式。其实吧，一个人能遇到多大的事？一个身在校园的我又能遇到什么困难事？可能这些本来都是1，却被我看做

回到初秋·2020-08-19 16:10

阿兰—2019-1-9—行动日志

专注力无人驾驶就是对生命的浪费今天是什么日子起床：7:30就寝：23:30天气：小雪心情：超级困纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想108天目标及关键点：1、通过2019年四月联考（4月20号）第一阶段:

陈兰兰_b30e·2020-08-19 08:16

无人驾驶之车辆控制（2）MPC模型预测控制算法

目录引言原理概要数学推导模型建立目标函数仿真结果总结引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求（快速响应，稳定性，精确性等）的前提下，完成特定的任务。对无人车辆进行控制的本质就是将原先由驾驶员给出的方向盘转向动作、油门踏板以及脚刹的开合度转换为一连串的有固定控制周期的离散信号并输出给底盘的执行层。下文中要介绍的MPC算法是一种基于能够描述系统特性的数学模型，来组合出一串时间维度的上

小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围

1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1)4，（4前有空格）如图所示：2.提示超出索引值，是因为约束超出了范围，代码有错误。解决办法：将代码0.05改为-0.05，即：delta_umin=[-0.05;-0

SSW.hani·2020-08-19 05:57

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误以下内容为实际使用过程中发现的小问题，不代表原代码逻辑错误。

Cocoon.·2020-08-19 05:57

自动驾驶核心技术之三：环境感知

环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。

caucstar·2020-08-19 05:53

无人驾驶决策及路径规划算法入门

将围绕无人驾驶中的决策及路径规划展开。传统路径规划可分为基于搜索以及基于采样两类。常见搜索算法包括Dijkstra算法、A算法等。基于采样算法包括RRT，PRM等。

ydxk·2020-08-19 05:09

无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真

文章目录无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真0.前言1.准备工作2.PC1上的ROS节点建立第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步

GG zheng·2020-08-19 05:16

无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为

weixin_34034670·2020-08-19 05:42

大数据抓取：他们要控制你的汽车方向盘

随着越来越多的厂商投入到无人驾驶汽车研究的大潮中，这一颇具前瞻性的领域获得了大量关注。谷歌无人车14个月遇272起事故，这你敢坐?

weixin_33802505·2020-08-19 04:17

从入门到放弃：强化学习小白版（一）

utm_source=bar一、强化学习能解决的问题主要是智能决策问题，可用于非线性控制、视频游戏、下棋、机器人、人机对话、无人驾驶、机器翻译、文本序列

天涯遍地是小草·2020-08-19 04:40

视觉SLAM技术及其应用（章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM）

SLAM:同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图应用广泛:增强现实、虚拟现实机器人、无人驾驶SLAM常用的传感器红外传感器:较近距离感应，常用与扫地机器人激光雷达

Dongdong Bai·2020-08-19 04:13

MPC自学资料总结

1.书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》2.视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1

tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

无人驾驶路径规划算法分析

关于路径规划算法无人驾驶路径规划层分为全局路径规划和局部路径规划！在全局规划中，常用的算法有dijkstra，A*，PRM，RRT，D等以及相应的变形，当然每一种算法都需要特定的高精度地图形式。

关于401520·2020-08-19 03:33

深度强化学习 - 无人驾驶自行车

最近突发奇想做了个无人驾驶自行车，视频：无人驾驶自行车演示。本文讲述用深度强化学算法（DRL），unity环境制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车的流程。

洛阳羊肉汤-真香·2020-08-19 03:02

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪

前言：随着深度学习近几年来的突破性进展，无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。很显然，无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了，未来10年必将成为一个巨大的市场。

mercurial_1110·2020-08-19 03:48

多传感器融合MSF算法源码阅读(三)

文章目录1.触发测量更新回调函数2.测量更新状态量3.总结无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法多传感器融合MSF算法源码阅读(一)多传感器融合MSF算法源码阅读(二)1.触发测量更新回调函数查看主类

su扬帆启航·2020-08-19 02:06

多传感器融合MSF算法源码阅读(二)

文章目录1.触发回调函数2.状态预测3.预测状态协方差无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法多传感器融合MSF算法源码阅读(一)1.触发回调函数imu模块主要其预测p,v,q的作用ethzasl_msf

su扬帆启航·2020-08-19 02:06

Udacity利用深度学习玩赛车小游戏

Udacity利用深度学习玩赛车小游戏简单介绍准备工作训练网络效果简单介绍这是Udacity无人驾驶课程里一个利用深度学习实现的玩赛车小游戏，附上链接：github项目原理就是玩家手动让赛车在赛道上跑几圈

Master1114·2020-08-19 02:19

CarSim和Simulink联合仿真-无人驾驶

CarSim8.02和Simulink联合仿真将前段时间接触的CarSim软件使用方法总结如下，一方面加深自己印象，另一方面为刚接触该软件的同学提供一些帮助。CarSim8.02安装教程可以参考这位博主有详细的下载链接和安装教程CarSim8.02和Simulink联合仿真**1、**运行CarSim。**2、**出现如图“selectrecentdatabase"对话框，选择相应的数据库文件（注

lsjiebaobao·2020-08-19 02:55

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析车辆路径规划寻路算法有很多，apollo路径规划模块使用的是启发式搜索算法A*寻路算法a*算法是一种在路网上中求解最短路径的直接搜索寻路算法,原理是引入估价函数

lijianhua1205·2020-08-19 02:50

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)

本文主要为MATLAB2018a无人驾驶工具箱ADST用户指导手册一部分学习笔记。大部分为翻译手册而来。

Running_Robot·2020-08-19 02:33

无人驾驶高精度定位技术(3)-粒子滤波

这是介绍机器人定位算法的第四篇-粒子滤波。相对之前提到的卡尔曼滤波，它没有线性高斯分布的假设；相对于直方图滤波，它不需要对状态空间进行区间划分。粒子滤波的思想粒子滤波算法采用很多粒子对置信度bel(x(t))进行近似,每个粒子都是对t时刻机器人实际状态的一个猜测。越接近t时刻的正确状态描述的粒子，生成的概率越大。粒子更新的过程类似于达尔文的自然选择机制，与当前Sensor测量状态越匹配的粒子，有更

ggggeekkk·2020-08-19 02:09

自动驾驶路径规划论文解析(3)

横向位置规划加纵向速度规划，但文章里面强调了参数的调节问题，也就是选少一点参数的意思，完全没有谈到要点，但是总体思想可以被任何想要实现无人驾驶路径规划的同学使用。路径规划模

gophae·2020-08-19 02:02

SLAM在自动驾驶里面真的那么有用吗？谈Tesla的自动驾驶方案

那么我们回到无人驾驶或者智能驾驶来，slam是否在理论上可以给出一个可以用的定位呢？因为其闭环检测是很难获取的，本质上是否就是蜕变为了多传感器融合呢？

bufengzj·2020-08-19 01:54

百度Apollo规划决策模块学习记录-1 概述及基本算法

内容为百度技术学院apollo无人驾驶公开课的决策规划课程，资源在b站可以找到。

BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

@开发者，请收下这封有关“Apollo轨迹规划”的大帖

轨迹规划是无人驾驶系统的核心模块之一。轨迹规划模块承接上游感知、预测、决策等模块，规划无人驾驶车一段时间内的具体的驾驶行为，以轨迹的形式输出给下游控制模块执行。

技术杂谈哈哈哈·2020-08-19 01:02

自动驾驶规划控制中的优化算法，提高无人驾驶车安全舒适性

https://mp.weixin.qq.com/s/5ZN81g0PsY4euGFQhnjy2w自动驾驶技术研发对于“安全第一”的追求是毋庸置疑的，但是这中间可能就忽视了舒适性。因此，今天给大家分享的是，自动驾驶研发如何在兼顾安全性的同时，保证乘客体验的舒适。往细一点说，就是如何通过优化算法在规划和控制模块中找到安全性和舒适性的平衡点。**1安全性和舒适性的定义**安全性的定义其实比较好理解，一

caucstar·2020-08-19 00:25

无人驾驶规划控制方法论

无人驾驶规划控制方法论无人驾驶规划控制方法论基于状态空间的轨迹规划方法基于参数化曲线的轨迹规划方法基于系统特征的规划方法基于滑动窗口的轨迹规划方法无人驾驶规划控制方法论无人驾驶规划控制主要方法有：基于参数化曲线的轨迹规划方法基于系统特征的规划方法基于滑动窗口的轨迹规划方法基于状态空间的轨迹规划方法基于状态空间的轨迹规划最好的是最优控制法

逐风的小黄·2020-08-19 00:33

无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波

前言：上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计，在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的，我们上一节中使用了恒定速度模型，然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示，这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了，但是在现实的驾驶环境中，我们不仅要估计行人，我们除了估计行人状态以外，我们还需要估计其他

mercurial_1110·2020-08-19 00:59

无人驾驶12：路径规划，生成路径曲线

优达学城的第7个项目实现：https://github.com/luteresa/P7-Path-Planning.git运动规划问题：配置空间配置空间：定义机器人的所有可能配置，一般在二维空间中，定义为[x,y,theat]，即二维坐标加方向。运动规划：就是根据初始配置(由定位模块传感器获得)，目的配置(由行为规划模块获得)，在一定的限制条件下(车辆属性，交通法规)，结合预测模块(提供有关障碍区

科学边界·2020-08-19 00:48

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)

3ADST中的函数constvel匀速状态更新。语法updatedstate=constvel(state)updatedstate=constvel(state,dt)说明updatedstete=constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模型的更新状态state，以1s为步长。updatedstete=constvel(state,dt)指定时间步长为dt。例子匀速运动状态更新以1

Running_Robot·2020-08-19 00:03

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)

接《无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)》中的内容。

Running_Robot·2020-08-19 00:32

无人驾驶的规划与控制（四）——反馈控制

文章目录1自行车模型2PID反馈控制2.1横向控制2.2纵向控制1自行车模型在自行车模型中，我们假设车辆姿态处于一个二维的平面坐标系内，车辆的姿态可以由位移（position）和车身夹角（heading）完全描述，并且前后轮由一个刚性（rigid）轴连接，前轮可转动，后轮只能直行。自行车模型的一个重要特征是：如果车辆不向前移动，就不能横向位移，称为非完整性约束（nonholonomicconstr

cliukai·2020-08-19 00:47

关于Matlab和Carsim联合仿真问题

Matlab2.Matlab报错：索引超出数组元素的数目(0)3.联合仿真时MATLAB的版本切换方法4.检查仿真时代码中的约束条件其他相关参考资料Matlab和Carsim联合仿真中遇到的问题在学习《无人驾驶车辆模型预测控制

胡萝北渣渣·2020-08-19 00:58

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-2

http://bit.baidu.com/Course/detail/id/390.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉无人驾驶中的路径规划方法这节课内容也很丰富

P2Tree·2020-08-19 00:50

滴滴放弃中庸：少年老成，青年安逸，中年焦虑？

图片来源@视觉中国文丨互联网江湖从送外卖到无人驾驶，从青桔单车、同城货运到滴滴地图。那个印象中一直安守自己一亩三分地的网约车扛把子，终于解除封印，开始对外主动展开进攻，释放出自己的狼性精神。

itwriter·2020-08-18 15:00

AI设计的新启发 | 什么是用户体验中台？

基于以上挑战，我把无人驾驶的用户体验核心设计思想概括为‘抽象与演绎’。”本文来自驭势科技出行体验高级设计师——周博在“2019AI先行者大会”上的分享，将具体介绍驭势无人

UISEE 2031·2020-08-18 14:33

可自我修复，全球首个的活体机器人xenobots横空出世！

机器人、电脑芯片、语音助手还是无人驾驶？最近，来自佛蒙特大学和塔夫茨大学的科学家将人工智能技术提升到了一个全新的水平。

「已注销」·2020-08-18 12:00

无人驾驶-----多传感器数据融合之环境感知传感器（激光雷达lidar、毫米波雷达radar、相机）

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5µm的波长可见光的波长范围为400～780nm，目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm，由于905nm的波长接近人眼感知范围，所以不能以太高功率运行，否则容易伤眼。1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强（波长越长穿透力越强）

zlb_zlb·2020-08-18 07:16

无人驾驶大势所趋，东软VeTalk在行动

不知道大家上小学的时候语文老师有没有要求写过科幻作文，小编可是为了完成作业绞尽脑汁，想出一堆天马星空的东西来畅想未来，匮乏的想象力好不容易想出的无人驾驶海绵汽车大概被我翻来覆去写了八百遍。

丿先行说·2020-08-18 06:02

新业态催生无人经济步入黄金发展期

近年来，无人经济在我国开始呈现爆发式的增长态势，无人零售、无人工厂、无人银行、无人驾驶、无人配送、无人酒店、无人餐厅等无人经济的新业态如雨后春笋般冒出。

ctrigger·2020-08-17 21:13

挖掘机实现“无人驾驶”！协作机器人“魔法之手”取代人工操作

挖掘机作为常规的工程机械，执行着繁重而艰苦的任务，高温日晒、尘土飞扬的户外作业环境，还会给挖掘机操作工的健康带来了很大危害。为此，我国一家系统集成商试图通过智能化机械手来执行这项任务，从而取代挖掘机的人工操作。苏州艾利特机器人公司参与了这个智能化项目的开发和设计，两台EC63（3kg）协作机器人，分别替代人的左右手操作摇杆和推杆。这双“机械臂类人手”，被业界惊呼为“魔法之手”！协作机器人一双机械臂