无人驾驶

5到10年后的行业机会：汽车与出行，5G与万物互联

去年，2018年，其实有一个非常震撼的消息，大家可能都没注意，华尔街日报出了一个很刺激的新闻：2018年无人驾驶汽车公司Waymo开始出租车商业化运营服务，最新估值1750亿美元，相当于传统汽车三巨头的市值之和
lynn0085·2020-08-15 14:16

物联网卡如何应用于智慧交通？

智慧交通一直是物联网应用的一个重要领域，近日智慧交通再次取得突破性进展，全球首批无人驾驶公交在深圳上路，4辆智能公交从深圳福田保税区发出，不需要驾驶员，方向盘能够自己动。
智宇物联·2020-08-15 07:23

浅谈国内SLAM技术发展现状

过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
快乐的小皮鞋·2020-08-15 07:03

无人驾驶算法学习（一）：阿波罗中的自动驾驶决策技术

决策的目的限制信息：路径的长度以及左右边界限制路径上的速度限制时间上的位置限制环境信息：Routing信息道路结构（汇入车道、路口）交通信号和标识障碍物状态信息（障碍物类型、大小）障碍物预测信息（可能的运动轨迹）决策的五大功能参考路径参考路径后续的交规决策、路径决策和速度决策都是基于参考路径或者参考路径下的FrenetFrame（一种道路坐标系）完成的。Routing:Apollo的一个模块，解决
su扬帆启航·2020-08-15 07:02

区块链何以写入国家战略

《“十三五”国家信息化规划》将区块链与量子通信、人工智能、虚拟现实、大数据认知分析、无人驾驶交通工具等技术同列为我国“十三五”期间的“重大任务和重点工程”，积极鼓励企业开展区块链创新研究。
hackerlee0008·2020-08-15 05:48

Convolutional Neural Networks（week 1）——Foundations of Convolutional Neural Networks

一.ComputerVision无人驾驶、人脸识别主要解决的问题：图片分类、目标检测（找到目标物体的位置）、风格图像的转换，如下图计算机视觉的问题是：输入的数据可以足够大，如一个64X64X3的图片（横纵分别有
Zhen大虾·2020-08-14 14:03

物联网时代 农业搭上现代化快车成趋势

但科技发展日新月异，在美国亚利桑那州的田间，无人驾驶拖拉机穿梭其中，大批“生菜机器人”在查看每株作物的生长情况，农场主只需通过手机便可掌控农场的核心数据……与此相比，我国农业发展的潜力依然巨大。
weixin_34168880·2020-08-14 01:28

云计算——5G的相关知识以及移动通信的发展历程

每十年一个周期发展历程及技术应用5G技术指标ITU定义的三大应用场景eMBB——增强的移动宽带——G比特通信mMTC——海量的机械通信——智能家居，语音，智慧城市uRLLC(超高可靠和低时延通信)：指无人驾驶
Houtieyu·2020-08-14 00:03

《玩转无人机》：第一章　从军用无人机到民用无人机

——译者注自航空技术诞生之初，军方就对无人驾驶飞机的概念很感兴趣，首先研制出飞行炸弹、靶机，然后又推出无人侦察机。无人机技术在20世纪70年代开始成熟。从20世纪90年代开始，卫星地理定位技术和
weixin_33795093·2020-08-13 21:39

VoxelNet（端到端的点云目标检测网络）阅读笔记

这篇论文是苹果公司发的关于无人驾驶方面的论文。当时发布的时候再KITTI数据集上的测试结果排名第一，虽然现在已经被刷下去了。但是我觉得其中的很多内容还是对现在的研究很有帮助的。
linyanhao0104·2020-08-13 18:00

优质推荐 | 你必须挑战的2019年CV无人驾驶项目

近期小编在AI相关社群内做了个调查，结果出乎意料，有将近45%的同志一致选择期望从事无人驾驶技术相关工作。仔细想想，确实是要说人工智能技术能让你做到最爽的事情，那还真的莫过于无人驾驶了。
PaperWeekly·2020-08-13 13:25

使用paddle框架无人驾驶 —— 根据车道线处理方向盘角度

前言上一节实现了车道线的识别，以及设计了算法获取车道线位置，这里参考：项目地址的算法思想，做了一些改动设计的车道线拟合。算法思想首先通过上一节的实现我们得到了下图样式的车道线：因此我们编写的车道线拟合函数的输入自然就是这张图。首先记录下不考虑连续帧的情况的算法思想：首先对图像做对半的分割理想的车道线是左线和右线，然后在我们图像的左右两部分，分割代码：midpoint=np.int(img.shap
只会git clone的程序员·2020-08-13 10:24

互联互通的网络基础对智慧城市至关重要

智慧城市的愿景涉及无人驾驶汽车、人工智能(AI)、智慧街道照明和智慧停车等等。它有望解决城镇的一项根本挑战，即如何降低成本，实现经济增长和弹性，同时提高可持续性，改善公共服务和生活质量。
小几斤·2020-08-11 22:38

互联互通的网络基础对智慧城市至关重要

智慧城市的愿景涉及无人驾驶汽车、人工智能(AI)、智慧街道照明和智慧停车等等。它有望解决城镇的一项根本挑战，即如何降低成本，实现经济增长和弹性，同时提高可持续性，改善公共服务和生活质量。
小几斤·2020-08-11 22:23

自动驾驶即将迎来下一个飞跃？

在深度学习变得普遍之前的2010年，感知是自动驾驶汽车能力的主要限制，但2014年之后基于深度学习的雷达技术、相机还有激光雷达，带来了技术性能的不断提升——那么无人驾驶汽车下一步还会迎来哪些挑战呢？
CSDN资讯·2020-08-11 21:11

Unity3d开发基础篇之射线碰撞检测

比如：射击游戏中子弹是否击中敌人，在RPG游戏中是否捡到装备，无人驾驶车辆的雷达检测等。在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线，Unity3D的物理引擎也为我们提供了射线类以及相关的函数接口。
未知艺术家爸爸·2020-08-11 19:52

无人驾驶轨迹跟踪之纯轨迹跟踪（Pure Pursuit）

无人驾驶轨迹跟踪之纯轨迹跟踪（PurePursuit）简要车辆简化模型车辆跟踪模型pytho实现纯轨迹跟踪算法简要对于无人车来说，规划好的路径通常由一系列路径点构成，这些点包含空间位置信息、姿态信息、速度
未知艺术家爸爸·2020-08-11 19:52

无人驾驶之《机器学习》学习指南

无人驾驶之《机器学习》学习指南因为机器学习这本书数学很多，有些内容还比较过时，本人刚培训完这本书，深感很多概念你可能自动懂了，也觉得自己已经讲得让幼儿园都能听懂了，还是很多人听不懂，所以本篇目的就是给大家划重点
吴家征·2020-08-11 17:10

手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二)

手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二）车辆运动学模型python代码实现车辆运动学模型以车辆质心为研究点的模型，更符合车辆运动特性。
未知艺术家爸爸·2020-08-11 15:50

边缘计算、量子计算和高性能计算HPC浮出水面 与云计算互补

五年之后的无人驾驶汽车，你并不会希望云端的数据来踩刹车。当众多行业向数字化迈进，我们的存储、计算都越来越依赖于云端，云端成为构筑信息社会的枢纽。
天府云创·2020-08-11 10:05

强化学习6大前沿算法复现 | 乘风破浪，热情不减

强化学习作为人工智能的热门研究领域之一，对发展人机交互、无人驾驶等技术具有重要意义，百度飞桨推出了强化学习的系列课程，帮助更多开发者进入强化学习领域。
百度大脑·2020-08-11 04:39

我用Paddle Lite在树莓派3b+上从零开始搭建“实时表情识别”项目

在实际生活中，表情识别在人机交互、安全、机器人制造、无人驾驶和医疗都有着一定的作用。本项目实践的是基于嵌入式系统的表情识别系统的设计方法，将图像采集、人脸检测、表情识别和结果输出整合到树莓派中。
百度大脑·2020-08-11 04:08

演过电影的无人驾驶卡车是如何炼成的？

（《AI时代》）中不仅顺利完成无人驾驶的行驶任务，还与围追堵截的摄像车“斗智斗勇”，在摄像车各种找拍摄角度的情况下，自动自我调整，化险为夷。
凌云时刻·2020-08-11 03:02

演过电影的无人驾驶卡车是如何炼成的？

（《AI时代》）中不仅顺利完成无人驾驶的行驶任务，还与围追堵截的摄像车“斗智斗勇”，在摄像车各种找拍摄角度的情况下，自动自我调整，化险为夷。
凌云时刻·2020-08-11 03:02

5G：开启英特尔增长的良性循环的钥匙

英特尔正在不断发力并引领包括无人驾驶、5G、人工智能和虚拟现实等在内的前沿科技趋势，并推动体育、汽车、时尚、医疗等跨界行业的创新和升级。
weixin_34067049·2020-08-10 23:44

2017全球无人驾驶大会圆满落幕，共话自动驾驶落地何方

6月14-15日，以“无人驾驶，驱动未来”为主题的2017全球无人驾驶大会暨展览会在北京国家会议中心举行。
weixin_33875839·2020-08-10 23:17

23个机器学习项目，助你成为人工智能大咖

从商品推荐（淘宝、京东）、个性化推送（今日头条）、自拍美颜、翻译，到语音识别、无人驾驶、图像识别、自动化客服等诸多领域，人工智能都扮演了颠覆性的角色。
实验楼v·2020-08-10 14:18

视频教程-机器学习导论(理论课程全面录制)-机器学习

参与多个人工智能领域项目，专注于机器学习与计算机视觉领域，长期参与无人驾驶汽车项目，专注研究无人驾驶领域的目标识别与跟踪，善于人脸识别、物体识别、轨迹跟踪、点云识别分析等方向的新算法。
weixin_32153439·2020-08-10 02:12

丹尼带你入坑无人机1 - 认识无人机（四轴）

无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线遥控器和自身程序控制的不载人飞机。从结构上主要由固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台包括无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
signsmile·2020-08-10 00:51

旅行场景下的个性化营销平台揭秘

分享嘉宾：弘轶、寻潇、溪怀@飞猪编辑整理：郭嘉伟内容来源：DataFunTalk导读：个性化投放的"无人驾驶"平台何以自动化支持上千个场景的千人千面投放？商家、运营、小二，我们如何做到极致赋能和提效？
hellozhxy·2020-08-09 21:46

零基础DIY无人驾驶小车（一）

之前做过一个非常简单粗略版本的无人驾驶小车（点击打开链接）。曾经答应过一些朋友出教程的，可是一直没有兑现。现在下定决心要把这个教程写完。
cjnewstar111·2020-08-09 20:25

进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台

课程介绍Apollo作为自动驾驶平台，学习者如何从硬件、软件等方面快速入门。同时，课程还会介绍Apollo的部署安装以及仿真平台的使用。一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，一NVIDIADrivePX2或者Xavier作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术
米店不卖你·2020-08-09 13:45

DAICO模式到底是什么？

就好像无人驾驶汽车，在所有程序和路线设定好后，就算没有
weixin_30906671·2020-08-09 00:12

视频教程-机器学习概论--入门精讲视频-机器学习

参与多个人工智能领域项目，专注于机器学习与计算机视觉领域，长期参与无人驾驶汽车项目，专注研究无人驾驶领域的目标识别与跟踪，善于人脸识别、物体识别、轨迹跟踪、点云识别分析等方向的新算法。
weixin_30385511·2020-08-08 23:43

机器学习--从0开始

adaboost，EM，kmeans等等），这些算法从诞生到现在都有了几十年的历史；深度学习指的是深度神经网络，其中用于处理图像的是深度卷积网络（CNN），用于处理自然语言的是深度递归网络（RNN）；当前业界在无人驾驶
sloanqin·2020-08-08 21:56

（十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述

本文主要对无人驾驶的整体情况做一个简要的概括介绍。
Dreamdreams8·2020-08-08 19:24

人工智能中，自动驾驶汽车是如何自动识别交通标志的？

动机：由于特斯拉等公司在电动汽车自动化方面的努力，无人驾驶汽车正变得非常受欢迎。为了成为5级自动驾驶汽车，这些汽车必须正确识别交通标志并遵守交通规则。
互联网工匠_草木生·2020-08-08 11:24

智能自动驾驶之感知

最近研究无人驾驶，这次就介绍一下环境感知关于环境感知，应该从人对事物的感知分析。首先是视觉、听觉、触觉。视觉首先就是摄像头，分为单目、双目、多目、夜市、红外等。
GalenZhang·2020-08-08 01:26

【Apollo】决策技术分享

本次分享包含以下部分：参考路径交规决策路径决策速度决策决策场景决策模块相当于无人驾驶系统的大脑，保障无人车的行车安全，同时也要理解和遵守交通规则。
笑扬轩逸·2020-08-08 01:08

【规划】 最短路径搜索之A*算法

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文链接：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79945175
笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

【控制】使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文链接：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174
笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；文章出处：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615
笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

【课程笔记】无人驾驶车辆——基于相机的环境感知环境感知（1）

定位导航常用传感器常用的定位导航传感器有美国的GPS和我国的北斗系统，我们国家一般采用双模式系统，也就是说既可以采用GPS信号，也可以使用北斗信号，综合滤波技术可以实现绝对定位和相对定位的组合定位。环境感知基于相机的环境感知第一步骤是图像的预处理，简述图像预处理的流程如下：图像预处理知识1.图像灰度化把彩色图片转化为灰度图，最符合人类视觉的灰度值转化公式如下：GRAY=0.3×\times×RED
肥鼠路易·2020-08-08 00:30

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第二课：高精地图

目录C1：地图简介C2：SebastianThrun对高清地图的介绍C3：高清地图VS传统地图C4：地图与感知配合，辅助完成定位工作C5：地图辅助完成感知工作C6：地图辅助完成规划工作C7：Apollo高精度地图C8：ApolloHDMap构建C1：地图简介C2：SebastianThrun对高清地图的介绍机器相较人类在驾驶上的优势记忆力强可以不用做临时决定，提前规划即可C3：高清地图VS传统地图
Youngboi·2020-08-08 00:58

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第四课：感知

目录C1：感知简介C2：SebastianThrun介绍感知C3：计算机视觉C4：摄像头图像C5：激光雷达图像C6：机器学习C7：神经网络C8：反向传播算法C9：卷积神经网络CNNC10：检测与分类C11：跟踪C12：分割C13：Apollo感知C14：传感器数据比较C15：感知融合策略C16：项目示例：感知与融合C1：感知简介类比：人类驾驶员的眼睛——静态摄像头+其他传感器技术支持：计算机视觉卷
Youngboi·2020-08-08 00:58

学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第一课：无人驾驶概览

目录C1：概述C2：学习内容C3：什么是无人驾驶？
Youngboi·2020-08-08 00:58

Apollo公开课七：控制

PID：无人小车之PID控制器算法   无人驾驶系列(一)PID控制详解形式简单。P使得误差趋小；D使得运动更稳定，最大限度地减小控制器输出的速度
Flying Youth·2020-08-08 00:45

Apollo无人驾驶课程笔记 第七课-控制

1.控制简介如何使用控制来运行轨迹呢？控制是驱使车辆前行的策略，对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速、制动。通常控制器使用一系列路径点来接收轨迹，控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。首先控制器必须准确，意味着应避免偏离目标轨迹，这对于安全性来说也尤为重要，即使路面潮湿或者道路比较陡峭，控制器仍需要较为精确的执行轨迹：其次控制策略对汽车具备可行性，例如，如果汽车正在向北行驶，而你希
nullwh·2020-08-08 00:11

Apollo无人驾驶课程笔记 第二课-高精度地图

1.地图简介&2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图普通的地图肯定是不可能满足无人驾驶的需求的，高精地图已经逐渐成为无人驾驶的刚需，获得高精度地图测绘的企业这几年也是逐渐增多的
nullwh·2020-08-08 00:41

Apollo无人驾驶课程笔记 第三课-定位

从第三课开始，终于到了系列课程的最核心部分啦！1.定位简介定位是让无人车知道自己确切位置的方法。大家肯定不会想坐上一辆不知道自己在哪的车吧23333！GPS的定位精度通常在1~3m,这对于无人车来说是远远不够的。而且如果周围是高楼、峡谷、山脉，则GPS的精度会更差：通常是在10~50m。所以我们无法只靠GPS来确定定位信息，我们需要一种更为精确的方法。通常的做法是将汽车传感器所看到的内容与地图上的
nullwh·2020-08-08 00:41
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