智能车竞赛第3页

第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流

竞赛正式文档可以在全国大学生智能车竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn第十六届全国大学生智能车创意组包括有三个组别：第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通第十六届全国大学生智能车竞赛创意组

卓晴·2021-01-05 10:37

智能车小白学习日记

二、使用步骤1.点灯示例：2.小灯循环亮灭3.按键通断示例：总结前言随着智能计算机行业的不断发展，众多领域都离不开“智能”两个字，对于在校大学生来说，智能车竞赛是含金量较高的比赛之一，其吸引众多爱好者投身其中

一只失眠的蜗牛·2020-12-24 01:58

直立车各环的调试_赛事通知||第十五届全国大学生智能车竞赛——第七届上海海事大学智能车校内赛...

点击上方蓝字关注SMU学生事务中心全国大学生智能汽车竞赛为国家教学质量与教学改革工程资助项目9个科技人文竞赛之一，目前已成功举办了14届。我校物流工程学院智能车创新实验室将负责本届校内比赛以及后续华东赛和国赛的报名组织工作。具体事宜如下：IntelligentVehicle竞赛目的全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡

喵灵魂·2020-12-14 13:27

2020浙江省智能车竞赛基础四轮组二等奖——智能车入门看这一篇就够了！（附开源代码）

省赛二等奖手把手教你驱动自己的第一辆智能车——以电磁车为例写在前面主要芯片+外设开源代码结构搭车代码整体逻辑感知选择机械普通元素环岛结合线性CCD出入库控制转向控制速度控制调参系统写在前面为了描述方便，驱动板等外设均用逐飞、龙邱店内成品做为例子，比赛的时候的电路板必须要参赛队员自己制作！！贴一下我的github开源代码,接下来均按照该代码来进行讲解，请不要吝啬手里的star哦~接下来所有的分享都是

GYH_better_coder·2020-11-20 14:17

数字形态学滤波器与智能车路径记忆

引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记录其中最好的单圈成绩，这使路径记忆算法成为可能。

zht9961020·2020-09-17 04:32

第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读

DEMOK2010·2020-09-17 03:09

舵机的速度

在全国大学生智能车竞赛中，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在控制参数设置合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。

卓晴·2020-09-16 00:06

PID算法原理，调整规律及代码

mod=viewthread&tid=30511&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进

一门清·2020-09-15 16:30

惠州学院、智能车和我

我，惠州学院电子与电气工程学院2015级学生，参加了两届智能车竞赛，第13届竞赛惠州学院智能车车队队长。

卓晴·2020-09-11 18:13

第十五届智能车竞赛不公平竞争情况反映以及审议结果

不公平竞争情况反映和审议作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-22Saturday第十五届全国大学生智能车竞赛山东赛区组委会在8月12日至15日根据山东省智能车竞赛规程完成了省赛各分校队伍成绩认定工作

卓晴·2020-09-11 18:41

第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-27Thursday第十五届全国智能车竞赛到8月27日为止，除了安徽赛区之外，其他七个分赛区（省赛区）均已比赛完毕。

卓晴·2020-09-11 18:40

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区成绩总结

根据第十五届智能车竞赛奖项设置方案，华南赛区参赛队伍获奖名单将会在竞赛网站进行公布。竞赛网站：smartcar.cdstm.cn表格1：华南赛区各分赛点比赛时间时间15日(周六)16日(周日

卓晴·2020-09-11 13:43

智能创客研习社

我是河南工业大学电气学院的年轻老师郑金锋，前期一直关注今年的智能车竞赛，特殊时期的举办，主办肯定遇到前所未有的挑战，当然也成就今年的比赛呈现了

卓晴·2020-09-11 12:24

第十五届全国大学智能车竞赛华南赛区各分赛点参赛队伍获奖证书

01赛点一序号学校名称队伍名称比赛成绩名次奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生51桂林电子科技大学CDIO一队基础四轮组-一等奖童宣科姜辉刘煜期赵煜许涵--2广西大学GEEK-宸俣队基础四轮组-三等奖陈柏轩李刚许志强夏颖怡隆承雨--3广西科技大学鱼峰山熬夜基础四轮组-三等奖徐光香李健陈赫扬潘恒韦金泉--4桂林理工大学博文管理学院玛卡巴卡基础四轮组-二等奖杨志清陈明谭昊民吴春松吴钰婷

卓晴·2020-09-11 12:52

PaddlePaddle深度学习七日入门学习心得

*PaddlePaddle深度学习七日入门学习心得初识PaddlePaddle我是因为参加全国大学生智能车竞赛，比赛今年和百度飞桨合作，所以我第一次认识到了PaddlePaddle，加入了这次深度学习7

awfseg·2020-08-23 15:06

系统框图

^直立车模控制算法框图|公众号留图^这位同学的提问时针对在几年前智能车竞赛组委会公布的一份直立车模控制参考设计方案文档中的算法描述框图。

卓晴·2020-08-23 08:25

南昌航空大学智能车队来我校进行经验交流

为让我校新组建的智能车队顺利参加第十三届全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛，4月11日下午，南昌航空大学智能车队在杨词慧老师的带领下，就智能车及智能车竞赛等相关事宜与我校智能车队进行了经验交流。

小小羊咩咩·2020-08-22 18:09

智能车竞赛自动裁判系统

综述在推文“听说第十三届比赛现场不再会有裁判了？”中提到了标准化智能车比赛过程。应用自动比赛裁判系统对于车模比赛时间以及是否冲出赛道进行客观测量，省去现人工法裁判过程。这不仅可以减轻比赛承办学校的压力，减少现场人工裁判误判，而且通过进一步优化比赛流程，增加参赛队伍上场次数，减少现场失误风险。自动比赛裁判系统的核心是在比赛赛道下面，每隔一段距离放置一个检测线圈。比赛车模底盘粘贴触发磁铁，当车模经过检

卓晴·2020-08-22 11:17

第十五届全国大学生华东赛比赛开始啦!

01华东赛区-南京信息工程大学2020年第十五届全国大学生智能车竞赛，华东赛区分区赛和创意组的国赛，明天即将在南京信息工程大学拉开序幕。

卓晴·2020-08-22 11:29

第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知

提交方式：将技术报告发送到智能车竞赛组委会接收邮箱：[email protected]技术报告文件命名格式：学校

卓晴·2020-08-22 11:29

可能遗憾也是一种美吧

转眼间已经参加两年智能车竞赛了，在实验室已经度过三个暑假。今天正式离开了实验室，本想挥一挥衣袖不带走一片云彩。可是心中留下的不舍之情难以让我入眠。两年双车，第一年止步省赛，第二年晋级国赛。

TsinghuaJoking·2020-08-22 11:05

智能车竞赛创意组别对应的FQA

在这次活动中主要进行以下方面的活动：公布复选赛最终名单复选赛赛程详细解读常见问题说明（FQA）赛事相关第十五届智能车竞赛问题在线答疑本文档是总结了一下FQA内容进行现场解答，这些问题来自于公众号TSINGHUAZHUOQING

卓晴·2020-08-22 09:14

近十年和近三年智能车竞赛国赛奖项在各赛区的分布分析

今天，杭州电子科技大学戴绍港老师将智能车竞赛近十年和近三年来国赛奖项在各分赛区分布的比例进行统计。通过这些数据为智能车竞赛全国组委会更加科学制定今年竞赛的全国奖项名额提供依据。

卓晴·2020-08-22 00:09

解密联物电子科技冠军电感(恩智浦智能车竞赛之电磁信号采集)

具体讲解请见下面链接https://www.bilibili.com/video/av52047794

SWPU_机器人实验室·2020-08-21 07:26

四驱战火燃烧激情，AI时代谁与争锋——我院首届智能车竞赛举行

发布时间：2017-12-2916:18:39浏览量：243012月27日下午，我院首届智能车竞赛在大学生活动中心举行。

元培小小编·2020-08-21 06:24

提问与回答

我是大连海事大学的一名学生，对于“恩智浦”智能车竞赛规则有一些疑问。

TsinghuaJoking·2020-08-21 05:55

直立车控制方案原理附录源码

本人是参加过三年（也可以说是两年）NX智能车竞赛的老菜鸡了，做的都有直立车。感觉大学就要过去了，是该给自己的大学做一些留念与总结了，回顾自己这几年也没有什么拿的，就拿直立说说事。

abson·恒·2020-08-21 04:49

飞思卡尔全国总决赛智能车决赛赛道分析

第五届（2010年8月16-23号）全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛2010年飞思卡尔智能车比赛在杭州电子科技大学举行，我校(山东大学威海校区)共两只队伍打入全国总决赛，分别是摄像头组黑天鹅队和电磁组风神队

krcc_rain·2020-08-21 04:25

【MATLAB】关于音频处理的一些常用函数总结

引言：因为智能车竞赛的信标追逐规则修改为声标，需要学会对chirp信号做相关处理，这里顺便对音频处理做一个总结，本文稍显累赘，想快速上手可直接看文末所附代码主要函数1.读取音频–function[y,Fs

Magician0619·2020-08-19 08:07

回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

今天的我很感谢学校给我们提供了各项竞赛的机会，而我选择参加了第五届飞思卡尔杯智能车竞赛，从原本的替补队伍到后来的主力，付出了很多，却也有很

pang123hui·2020-08-19 02:12

全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记

飞思卡尔智能车简介对于飞思卡尔智能车比赛，不知道大家有没有听说过，这是项全国性的赛事，已经举办很多届了，个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西，这些都是书本里学不到的，毕竟实践出真知，有时光在课本上学到的不去实践的话是没有意义的，通过把你学到的东西应用在实践中是很有意思的事更能让你掌握自己所学的东西，我参加了第十届的比赛。这个比赛的准备阶段比较长，提前准备的话大概有一年的时

haiking1·2020-08-19 02:46

创意组参赛队伍提交评审资料说明

第十二届全国大学“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格审查资料说明（正式文档请在智能车竞赛网站上下载）根据《第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况

TsinghuaJoking·2020-08-19 01:12

参加智能车竞赛的总结

控制的变量越少越好；确保采集回来的数据准确；对数据的处理，做出反应；程序在实现目标的情况下，尽量简单；我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确（也就是传感器在跑的过程中工作要稳定），当数据不准确时就不能够做出正确的反应在比赛过程中，我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性，当数据出来一次偏离正确值很大的情况时，车子就容易跑飞。而，如果传感器在工作时稳定性太差，总是出来数据的跃变，那么就算滤波做的再

橙子0001·2020-08-19 01:34

“飞思卡尔”智能车竞赛有感

第八届“飞思卡尔”智能车竞赛有感谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。

GodHunter47·2020-08-19 01:02

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-30Thursday1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。

卓晴·2020-08-19 00:21

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山，我体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。

pang123hui·2020-08-19 00:54

智能车竞赛华南赛区湖北文理学院赛点

在8月18日下午，有来自湖北文理学院、理工学院以及襄阳汽车职业技术学院的7支队伍分别进行5个赛题组的比赛。比赛组织过程严谨有序。经过一下午的比赛，所有的队伍都完成了今年智能车比赛的任务。▲湖北文理学院比赛同学合影除了信标组之外，其它的四个组别（基础四轮组、双车接力组、直立节能组、AI电磁组）都在室内铺设的赛道的上完成。▲比赛场地在比赛过程中，开启了B站的直播过程，很快前来观战的学生就超过1500人

卓晴·2020-08-19 00:15

第十五届全国大学生智能车线上比赛流程规范总结

卓晴·2020-08-19 00:15

聚沙成塔：第十六届智能车竞赛规则你一言，我一语

在博文第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想给出之后，更多的同学在留言中给出了自己对于明年第十六届竞赛的意见和设想。下面让我们来看看同学们的奇思妙想吧。卓大大关于信标我有点想法，想要加大难度可以先推出多灯的情况，第二为了增强对抗性可以在对抗赛时给两辆车都安装标准信标，一辆车切灯一辆车负责拦截，这样对抗性会大大提升。或者在布置了障碍物的场地中一辆车装了信标另一辆车去追他（对抗赛），初赛还是在标准场地里面

卓晴·2020-08-19 00:43

飞思卡尔B车改装（多图，少字）

第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。

pang123hui·2020-08-17 13:08

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛

今年智能车竞赛华北赛区依然在北京科技大学天津学院举行，在12号完成了一天的赛区比赛。今天（13号）将继续进行全国总决赛队伍成绩确认比赛。

卓晴·2020-08-16 11:38

第十五届全国大学生智能汽车竞赛赛道拼装图

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-08Saturday在博文2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案公布了2020年线上比赛赛道以及相应的全国总决赛拼接图。

卓晴·2020-08-14 00:55

2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析

▲智能车竞赛浙江赛区比赛现场经过两天鏖战比赛，来自省内34所大学（含本科、独立学院、高职院校）的172支队伍，分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信标、AI电磁五个赛题展开角逐。

卓晴·2020-08-13 11:38

室外电磁赛道铺设补充说明

第十四届智能车竞赛室外电磁组比赛，比赛没有赛道，只有电磁引导线。赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障等。比赛场地选择室外的比较宽阔的平整场地，比如室外篮球场、草地、硬质道路路面等。

卓晴·2020-08-12 00:04

2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-31Friday□高校组合1序号高校名称1海南大学2海南师范大学队伍数量:10□高校组合2序号高校名称1桂林电子科技大学2广西大学3广西科技大学4桂林理工大学博文管理学院5桂林航天工业学院6南宁学院队伍数量:21□高校组合3序号高校名称1集美大学诚毅学院2华侨大学3厦门理工学院4福建农林大学队伍数量:18□高校组合4序号高校名称1集美大学2

卓晴·2020-08-11 20:26

飞思卡尔（恩智浦）——电轨组方案

现在几张卓晴老师制作的电轨组样车谍照（转载请注明出处）：电轨组路径检测参考方案智能车竞赛秘书处一、前言在第十一届全国大学生智能车竞赛[1]中的基础类电轨组（B4）以及创意类的节能创意组要求参赛车模能够识别赛道中央铺设的铝膜胶带并沿着赛道运

liuhan33025·2020-08-11 17:06

第十五届全国大学生智能车竞赛浙江赛区隆重开幕

全国大学生智能车竞赛是由教育部高等教育司2006年开始委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的创意性科技竞赛，至今共十四届，已经发展成全国30个省市自治区400多所高

卓晴·2020-08-11 15:13

光变声

今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变，由原来的光，变成了声（还有射频信号），除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统，还有阻断…（此处省略三千字）。

卓晴·2020-08-09 04:43

全国大学生智能车竞赛线上高校组合申请通知

第十五届全国大学生智能车竞线上竞赛高校组合通知在2020年暑期举行的全国大学生智能车竞赛，为了适应新冠肺炎疫情防控要求，竞赛组委会制定了智能车线上竞赛方案，针对华南分赛区各高校参赛队伍采用“线上比赛”的方式

卓晴·2020-08-07 10:00

第十五届全国大学生华南赛区线上比赛日期安排

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-05Wednesday2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合根据智能车竞赛线上比赛流程规范分成13个线上比赛高校组合完成华南赛区竞赛选拔赛

卓晴·2020-08-07 09:19

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