智能车竞赛

自强不息，止于至善

智能车竞赛已经走过了一个生肖轮回，新的一纪（12年）中的第一届比赛，即第13届智能车竞赛已经徐徐下了帷幕，竞赛的收官比赛-全国总决赛在厦门大学嘉庚学院圆满完成。
TsinghuaJoking·2020-07-04 05:38

恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能车竞赛摄像头简单的图像失真矫正技术原理与实现（透视变换）

很多小伙伴留言要资料的，贴了一个链接貌似也失效了，这里我把一些有关矫正的资源放在这里，大家如果有需要可以从这里下载：恩智浦杯智能车矫正、透视变换资料下载（https://download.csdn.net/download/m0_37454852/10924951）一、图像为什么会失真，为什么会发生梯形形变？我个人认为，摄像头和人眼的作用是差不多的。梯形形变就像是我们站在路上，会感觉近大远小，会感
复旦笨比master·2020-07-02 10:17

告别东大

四年前在飞思卡尔智能车竞赛活动中结识到了东北大学代表队的学生，从师兄的介绍以及自己亲身经历使我对这个全国有名的器人竞赛高校留下了深刻的印象，到东北大学去登上更高层次的舞台成了我的目标。
Only_one_road·2020-07-02 01:27

后宫佳丽三千，皇后只有一个

^第13届智能车竞赛总决赛颁奖舞台|姚祖婵供图^智能车竞赛是八皇后问题，参赛车模作品在8×8的棋格内将原本随机分布的八个棋子进行搬移，最终使其满足“八皇后”约束-即在同一行、同一列、同一正反斜对角线上只有一个棋子
卓晴·2020-07-01 07:03

两款天线对比

在智能车竞赛信标组的信标中，需要调频无线信号发送。调频无线信号的频率为95.0MHz。现有的发射方案的天线是固定在金属外壳上，发射的效率低。下面对于两款无源螺旋天线进行对比。
卓晴·2020-06-30 17:26

为你痴，为你狂，小车载我梦飞翔

智能车竞赛在中国高校开展已有十二个年头了，每年都会吸引众多热爱工程科技的学生参加这项具有综合工程探索性质的比赛。第十届引入双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。
TsinghuaJoking·2020-06-28 21:00

看着四年前的代码，那时奋斗的模样，百感滋味

大学，校园，实验室，智能车竞赛...那些的真的很美好，都是加油奋斗的身影，很充实，很满足，而现在，更是想念着这些，很难有那份无知的闯劲和无畏的坚持。
weixin_30832143·2020-06-28 01:52

学弟学妹来了，该怎么招呼

新的一波学弟学妹即将前来报道，该如何将他们引入智能车竞赛俱乐部呢？瞧，四川工商学院智能车工作室的同学们就在迎新现场搭起了临时赛道。决定现场露两手。往届比赛车模也齐聚展台，静等新同学前来青睐。
TsinghuaJoking·2020-06-27 09:27

有没有试过在最无助的时候放弃

偏偏这个时候学校给大一新生举办了一个智能车竞赛，在学长的督促下，脑袋一发热就报名了，这是才是真正的磨难到来，真的体会到了什么都不会，偏偏要做出来，硬憋的感觉。
记忆之上心动了无·2020-06-27 04:57

神经网络视觉循迹小车

大四狗下学期想学习机器学习、深度学习等相关知识，于是毕设想做些神经网络相关的东西，因为本科期间参加过大学生智能车竞赛，于是想利用小车，通过神经网络，实现自主学习，完成在规定赛道上的行驶。
lurenlym·2020-06-26 12:05

飞思卡尔电磁双车----电磁传感器---Double LigHtning

在飞思卡尔智能车竞赛中，有光电组，电磁组，摄像头组之分。其中，它们的区别就是使用的传感器获取识别道路的方式不一样而区分。电磁组是在道路中心铺上导线，通上20KHZ交变的电流而产生交变磁场。
luodonghuan1·2020-06-24 09:40

第十二届智能车竞赛各分赛区报名情况

一、东北赛区A.学校数量:44B.竞速比赛1.光电直立:322.光电四轮:413.电磁普通:384.电磁节能:215.光电双车:266.电磁双车:24C.创意组比赛1.双车对抗:142.四旋翼:11D.队伍合计:182队员合计:596二、华北赛区A.学校数量:80B.竞速比赛:1.光电直立:632.光电四轮:743.电磁普通:674.电磁节能:375.光电双车:556.电磁双车:40C.创意组比赛
TsinghuaJoking·2020-06-22 21:57

电磁双车比赛精彩片段

第四届青岛市大学生智能车竞赛在上周末于恒星科技学院素食餐厅举办。从现场的活动来看还是非常丰富多彩的一次活动。今年比赛中，最具有挑战性的竞赛比赛当属双车追逐组。
TsinghuaJoking·2020-06-21 19:36

智能车竞赛双车追逐组补充说明

第十二届全国大学智能汽车追逐组规则补充说（正式规则请在竞赛网站下载）前言第十二届全国大学智能汽车竞赛追逐组包括两个小组，光电追逐组和电磁追逐组。由于今年赛道没有设立专门的超车区，同时又增加了环岛赛道元素，所以近期很多参赛队伍就赛道中的路障元素、超车标准、碰撞判罚等方面进行咨询。为了便于参赛队伍进行准备，现场裁判统一执法，本文对双车追逐组的规则进行进一步的补充说明。该说明将应用于各分赛区、省赛区以及
TsinghuaJoking·2020-04-08 08:59

标准，就是用来超越的

来大学的第一年，智能车竞赛用我一年的努力与汗水给我上了印象最为深刻的一节课：并不是所有的规则都是值得相信的，并不是所有规则都是没有问题的。你大可以对每一项规则保持怀疑的态度。尤其是模糊的规则。
负者何假·2020-03-25 17:07

紧急通知：距离暑假仅剩下14周了！

裹挟这创新纪录的四大类，八个赛题组的智能车竞赛，今年依旧会在全国八个分（省）赛区重燃战火。正在积极备战的小伙伴们，如果还在被如何理解竞赛规则困扰的话，请参加本周末召开的智能汽车竞赛网络技术研讨会。
TsinghuaJoking·2020-02-19 08:11

四驱战火燃烧激情，AI时代谁与争锋——我院首届智能车竞赛举行

12月27日下午，我院首届智能车竞赛在大学生活动中心举行。分院负责智能车竞赛、机器人竞赛、工程训练大赛的指导教师唐晓平、祁晗、洪志权、乔晓利、吕庆梅等出席并现场交流指导。
元培小小编·2020-02-17 21:47

这些建议需要竞赛组委会酌情考虑

如果智能车竞赛都变成了讨好车队队长的比赛，智能车赛对近一半人失去
TsinghuaJoking·2020-02-06 13:28

第十二届全国大学生智能车竞赛创意组竞赛细则

前言第十二届智能车竞赛创意组类别中包括了两个组别，它们分别是双车对抗组以及四旋翼导航组，这两个组别的比赛是在第十一届信标组别比赛中发展而来的。
TsinghuaJoking·2019-11-06 09:16

看着四年前的代码，那时奋斗的模样，百感滋味

大学，校园，实验室，智能车竞赛...那些的真的很美好，都是加油奋斗的身影，很充实，很满足，而现在，更是想念着这些，很难有那份无知的闯劲和无畏的坚持。
行路人&·2019-09-04 11:00

「总决赛独家直播 」8大直播间，带你观战第14届“恩智浦杯”智能汽车竞赛总决赛

能坚持4年还在做的事情，NXP智能车竞赛算1件，真爱不接受反驳。
DarwinLearns·2019-08-15 13:44

参加NXP智能车竞赛的同学们必看！

第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛马上就要开赛了，各校师生正在紧锣密鼓地准备中，上周日(3月24日)大赛组委会组织了竞赛技术研讨会，实时地回答了同学们的提问。籍此研讨会的机会，我们通用MCU部门的高级专家宋岩，首先就恩智浦通用MCU的宽广产品线做了一个简介。按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的选型范围相对比较窄，而且多年没有太大变化，
嵌入式资讯精选·2019-03-28 11:11

[嵌入式开发]·2016大学生智能汽车竞赛平衡组总结

翻到了之前写的一篇日志，2016年首次参加智能车竞赛写的总结，虽然我现在不再做嵌入式方向了，但也很怀念当时奋斗的岁月。初出茅庐，无所畏惧，勇往直前。希望未来的自己，不忘初心，一路向前。。
小宋是呢·2019-03-28 11:36

PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

写在前面：不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样（可能带孩子还不如这个那么累吧），自己也成为了学弟学长眼中的老司机
尔过留香·2018-06-11 14:15

浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法

全国大学生智能车竞赛摄像头组中的难点其中之一我认为就是十字路况的一个处理方法，进入十字的情况多种多样，有从直道进入十字的情况这种情况是在十字中最容易处理的情况，通常直接向上搜索边界就可以得到很好的结果，
Q792499178·2017-03-17 17:49

浅谈全国大学生智能车竞赛-摄像头组图像处理及控制算法

本科期间参加参加过各类比赛，其中印象最深的还是智能车竞赛。参加了十届和十一届的智能车竞赛，当然结果是都没有出校赛这让我很尴尬。做了两届的摄像头，第一年跑的速度是1.8m/s第二年跑到了3m/s以上。
Q792499178·2016-11-08 23:38

飞思卡尔（恩智浦）——电轨组方案

现在几张卓晴老师制作的电轨组样车谍照（转载请注明出处）：电轨组路径检测参考方案智能车竞赛秘书处一、前言  在第十一届全国大学生智能车竞赛[1]中的基础类电轨组（B4）以及创意类的节能创意组要求参赛车模能够
liuhan33025·2016-04-12 11:00

记我参加过的竞赛——“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛

从此智能车竞赛活跃在各大高校的创新实验室。
·2015-11-11 02:54

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

       两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。
·2015-10-21 10:04

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

       两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。
·2015-10-20 08:16

Freescale Smartcar

    第九届飞思卡尔智能车竞赛华北赛区的比赛今天就正式结束了，而我们的车却在昨天的预赛就夭折了！（确切的说是预赛之前）始料未及的。准确的说，心情一般，没有太坏。呵呵，看来我的心理情绪还是可控的。
u011467781·2014-07-22 16:00

2013年初碎碎念

在这一年，我参加了智能车竞赛，经历了保研夏令营，确立了计算机视觉为研究生方向。从同济推免到复旦，算是平稳渡过了高考之后的人生又一个不小的转折。        
WuHaibing_CVer·2013-01-05 18:00

数字形态学滤波器与智能车路径记忆

引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记录其中最好的单圈成绩，这使路径记忆算法成为可能。
zht9961020·2012-04-12 13:00

智能车非思卡尔“摄像头”——总结

全国智能车竞赛“摄像头组”——飞思卡尔杯 时间：2010.12~ 2011.7（大二下学期）情况：        第一天——预赛（结束时把赛道拿回旅馆，晚上继续调试）        第二天——初赛（早上
chen_zhongming·2011-08-05 16:00

飞思卡尔XS128系列（三） PIT

     刚报名参加了第五届飞思卡尔智能车竞赛的时候，知道要用飞思卡尔的16位单片机，当时也没在意，就随便买了本这方面的书，记得书名是：《基于HCS12的嵌入式系统设计》，我是因为这本书各模块后面的例子都是以智能车为主
pang123hui·2010-08-16 11:00

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

   两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山，我体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。
pang123hui·2010-08-13 23:00

飞思卡尔B车改装（多图，少字）

      第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。      
pang123hui·2010-08-13 17:00

回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

      飞思卡尔，一个原本陌生，而现在常常挂在嘴边的名字……               09年高考的结束，注定了我只能来到芜湖职业技术学院这个专科，当时的心情很失落，其实无论拿哪次模拟考的成绩，我都是可以上个二本的，郁闷了……       因为自己对计算机的爱而无条件的选择了嵌入式这个新兴专业，并默默的努力着。今天的我很感谢学校给我们提供了各项竞赛的机会，而我选择参加了第五届飞思卡尔杯智能车
pang123hui·2010-08-13 15:00
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