智能车竞赛

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电创意组别进入线下比赛的队伍名单

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-05Wednesday第十五届全国大学生智能车竞赛组委会在7月4日公布了室外光电ROS预赛方案，截止到7月20日，公布到213支队伍的の报名信息
卓晴·2020-08-06 10:02

智能车竞赛相关资料获取

TASKING资料和申请说明在智能车竞赛网站:smartcar.cdstm.cn/index上载了关于英飞凌单片机开发软件TASKING的相关资料和License获取流程信息。
卓晴·2020-08-04 22:46

uPC1677射频信号放大芯片

01前言在全国大学生智能车竞赛2020年的信标组比赛中，所使用的新版信标的信号板调试中有调频无线信号。该信号的用于智能车模的跟踪和解调Chirp声音信号使用。
卓晴·2020-08-04 11:51

关于举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛的通知（草案）

关于举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛的通知（草案）各高等院校：为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，选拔参加第十五届全国大学生智能车竞赛
卓晴·2020-08-04 11:51

第十五届全国大学生智能汽车竞赛线上比赛流程规范

截止到8月1日，全国大学生智能车竞赛秘书处接受到十三组线上比赛高校组合，共有57所高校，214支参
卓晴·2020-08-04 10:23

我是小白，请问........

我是智能车竞赛双车追逐的一名成员，由于双车追逐中前车对后车有一定影响，所以我们把车子加了一个类似披风的A4白纸，不知道比赛是否符合要求，以下是车模照片：回复：是可以的。
TsinghuaJoking·2020-08-01 10:43

声音信标规格说明 2020-5-25

本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明。01信标组成信标构成主要包括有外壳、信标驱动模块、控制器以及连线等部分组成。下面分别介绍各部分的构成及其相关指标。
卓晴·2020-07-30 06:05

信标组裁判系统原理与实现

关键字：智能车竞赛，电磁感应，信标，枚举1.前言国内每年一度广泛开展的大学生智能汽车竞赛
卓晴·2020-07-30 06:31

信标的调频发送

之所以着急，就是为了能够在明天（星期天，2020/3/8）之前，将智能车竞赛声音导
卓晴·2020-07-30 06:31

第十五届智能车赛比赛 比赛组织参考文档

第十五届全国大学生智能车竞赛比赛组织参考文档作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27Monday2020年由于全球新冠肺炎大流行的影响，使得第十五届智能车竞赛在组织比赛工作上出现了较大的影响
卓晴·2020-07-29 15:15

全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法

全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27Monday证书的打印主要使用word的"邮件合并"功能，直接将excel数据库中的信息导入word，实现方便快捷的打印
卓晴·2020-07-29 13:17

第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

在2020年主办单位转为中国自动化学会，并继续举办智能车竞赛。第十五届全国大学生智能汽车竞赛通知已于2020年6月进行公布。竞赛内容相关文档也陆续从2020年三月
卓晴·2020-07-29 13:17

第十五届全国大学生智能车竞赛 现场裁判手册

第十五届全国大学生智能车竞赛现场裁判手册《现场裁判手册》EXCEL表格可以在竞赛网站（第十五届/秘书处）下载：作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27Monday01裁判员的分工和职责每个场地的裁判员分为以下三个部分
卓晴·2020-07-29 13:45

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册

第十五届全国大学生智能车竞赛车模检查规范《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站（第十五届/秘书处）下载：作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27Monday一、综述车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求
卓晴·2020-07-29 13:45

真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦

这个前提之下，作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应商，被无数次
卓晴·2020-07-27 14:04

整理2020智能车竞赛网站各分赛区报名情况

作者:卓晴博士，清华大学自动化系全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-25Saturday□东北赛区序号学校队伍组别联系电话1大连理工大学大连理工大学四轮组四轮组153059129942沈阳航空航天大学奇迹双车组接力组
卓晴·2020-07-27 11:14

2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知（草案）

各参赛高校：2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛，由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站（smartcar.cdstm.cn/index）、安徽高教网（www.ahedu.gov.cn/gaojiaochu）和安徽赛区官方网站（www.ahjsjjy.com）信息发布。请各相关高校积极做好参赛的报名
卓晴·2020-07-15 12:38

逐飞关于第15届智能车竞赛相关工作

一是因为自己的确希望大赛能在困难之中继续前进，这一部分的确是对智能车竞赛的热爱；二是比赛还在的话逐飞又可以卖点核心板、传感器之类的了。毫不掩饰今年我们也遇到了一些困难。
卓晴·2020-07-15 12:38

智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。
卓晴·2020-07-15 12:38

基于TPF111芯片的交流信号幅值检测

01为什么测量交流信号的幅值在全国大学生智能车竞赛中，有组别是通过电磁导航完成赛道循迹。今年（第十五届）有增加了通过人工智能完成电磁导航的组别。
卓晴·2020-07-15 12:37

全国智能车竞赛的“变”中有“进”

■竞赛起源全国大学生智能汽车竞赛起源于2006年，是教育部委托全国高等学校自动化大类专业教学委员会，面向全国大学生举办的课外复杂工程科技竞赛活动。竞赛以汽车自动驾驶为背景，要求参赛队伍结合在学校内所学的基本学科知识和技能，完成可以现场独立运行的模型车作品，在保证完成规定任务下，比赛所执行的时间效率。竞赛目标是弥补高校教育活动中，大学生在实践环节、创新意识、团队合作等多方面的不足。▲全国大学生智能汽
卓晴·2020-07-15 12:05

三声叹息

▲2015年，智能车竞赛秘书处成员去韩国
卓晴·2020-07-15 12:03

五一假期最后一天，会开了

第十五届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议议程None会议时间：2020年5月5日上午9:00~11:00会议方式：腾讯会议参加人员：智能车竞赛秘书处，各分赛区、省赛区、总决赛承办学校会议相关文件
卓晴·2020-07-15 12:01

基于STC8G1K08信标信号板设计

简介第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
卓晴·2020-07-15 12:01

基于STC8G8K64U三通道高速ADC采集板

该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中。设计采样板的技术指标：采样频率：10kHz;采样通道：2通道采样信号：0~5V，数据位12bit。
卓晴·2020-07-15 12:01

室外声音信标可行性分析

狗追鸭子当时全国大学生智能车竞赛秘书处准备将进行了四届的信标组，由原来的光电导航，改变成声音导航，由此也可以使得该组别的能够适应在各种场地环境，包括室外场地。
卓晴·2020-07-15 12:59

关于第十五届全国大学生智能车竞赛 STC 单片机

申请免费芯片发送情况STC公司对于参加智能车大赛队伍申请单片机现在正陆续发送，预计在下周三对所有申请信标的队伍全部送出。单片机以及配套芯片、寄送邮费都有STC公司承担。STC8GMCUSTC用于比赛的单片机型号在已经公布的比赛规则中，指定STC的2款单片机参与比赛有两款：STC8G2K64S4-36I-LQFP48STC8H8K64S4U-48I-LQFP48根据广大师生建议，为了便于参赛队伍自行
卓晴·2020-07-15 12:59

第十五届智能车竞赛芯片选型浅析

众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。
卓晴·2020-07-15 12:59

第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛，目的是用于交流。摘录未做任何删减，文中观点为作者的观点；文中内嵌商业推广信息，请大家自行判断。这不是魔术，只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则公布在了官网上，一直想简单聊一聊新规则，但是害怕公众号后面的询问和回复又会碰撞出规则更新的脑洞，便多等了些天。通过这些天的沉淀，大
卓晴·2020-07-15 12:58

五种距离传感器

第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。
卓晴·2020-07-15 12:56

NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

一、概要比赛规则与赛道：比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内可能会存在高度不大于2厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过2厘米的水坑等。选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。越野车外形车的功能与实现：本文脉络二、硬件部分：1.主控板（1）原理图：K60引脚分配
WillChan_·2020-07-15 07:07

模拟小信号调理电路(智能车电磁组)

一、智能车竞赛电磁组：官方规定：漆包线上产生"20KHz100mA"的交变电磁方波信号。二、传感器检测调理电路(分立元件)：谐波选频电路、交流放大电路、整流滤波电路。
宇宙小那边·2020-07-15 06:54

记我参加过的竞赛——“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛

从此智能车竞赛活跃在各大高校的创新实验室。
weixin_33688840·2020-07-15 04:24

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛回忆录（双车追逐组）

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛（双车追逐组）1为什么会参加智能车竞赛？
小米的生活间·2020-07-15 00:25

飞卡日常进度之540电机

有刷电机智能车竞赛中的电机属于小功率直流电机，即小型有刷电动机，其特点就是供电电压低，转速高。空心杯电机：无铁芯转子结构，电机重量和转动惯量大幅降低。RS540电机是碳刷结构，耐磨且润滑性能好。
ReCclay·2020-07-14 05:15

参加NXP智能车竞赛的同学们必看！

第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛马上就要开赛了，各校师生正在紧锣密鼓地准备中，上周日(3月24日)大赛组委会组织了竞赛技术研讨会，实时地回答了同学们的提问。籍此研讨会的机会，我们通用MCU部门的高级专家宋岩，首先就恩智浦通用MCU的宽广产品线做了一个简介。按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的选型范围相对比较窄，而且多年没有太大变化，
嵌入式资讯精选·2020-07-14 04:45

智能永动车

现在参加智能车竞赛，需要将之前你在课上的知识串起来来分析和解决实际问题了。虽然电源和车模之间的电线断开了，但是其中还有空气、阳光、空间和想象。空气你是问，空气如何
卓晴·2020-07-14 03:04

参加NXP智能车竞赛的同学们注意啦：通用MCU大全

第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛马上就要开赛了，各校师生正在紧锣密鼓地准备中，上周日(3月24日)大赛组委会组织了竞赛技术研讨会，实时地回答了同学们的提问。籍此研讨会的机会，我们通用MCU部门的高级专家宋岩，首先就恩智浦通用MCU的宽广产品线做了一个简介。按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的选型范围相对比较窄，而且多年没有太大变化，
卓晴·2020-07-14 03:33

第十五届智能车规则浅谈

作为一名练习时长两年半的练习生，来浅谈下第十五届智能车竞赛规则。第十五届智能车受疫情影响，终于在千呼万唤中姗姗来迟。细读规则，便会发现今年的智能车和往年有所不同。
永不退场·2020-07-14 02:15

卡尔曼滤波，互补滤波，“Tsinghua”滤波

从问题来看，他应该是在准备今年的节能平衡自行车组别的智能车竞赛。卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？
卓晴·2020-07-13 23:15

零功耗节能车

^图|插图^当同学们还在今年智能车竞赛中为没有轮子的“飞毛腿节能车”如何行走在烧脑的时候，已经有同学在考虑如何实现零功耗节能车模。零功耗？这怎么可能？
卓晴·2020-07-12 20:06

双兔傍低走，安能辨我是雌雄

近期，很多参加智能车竞赛的同学来信询问双车追逐组在赛道上超车的模式问题。在前面“我们选择登月”中，回复了关于双车追逐组的赛道和基本超车模式。下面是参赛队伍发送过来他们采取的直道连续超车模式的录像。
TsinghuaJoking·2020-07-10 22:09

PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样（可能带孩子还不如这个那么累吧），自己也成为了学弟学长眼中的老司机
qq_42282258·2020-07-10 00:09

一稿多投

虽然网络上有很多关于智能车竞赛的报道，但他觉得都是太官方了，没有历史的味道。智能车的发展，我知道的太多了。他边问边录音。我对于每个问题都要说出1、2、3点，直道他打哈欠为止。整个交谈我感觉是在飞翔。
TsinghuaJoking·2020-07-09 00:53

智能车竞赛摄像头算法里丢边，补线，质量矩的个人理解

丢边：智能车在一些特殊情况（如大弯，十字，环岛）里，并不能完整识别到边界，这种情况叫做丢边补线：在丢边的情况下，需要对丢失的边界进行补线质量矩：摄像头采集数据后，对不同行采集的值有不同权重，这样权重分布的一个矩阵叫质量矩，一般存在数组里如int16zhiliangju[NUM]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,3,3,4,5,5,5,4,3,1,1,1,1};——————
工科狗Niko·2020-07-08 19:48

全国大学生智能车室外光电组补充资料（偏方版本）

关于比赛正式资料参考钢铁侠和智能车竞赛官方网站。
zhangrelay·2020-07-07 01:06

室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。
zhangrelay·2020-07-07 01:06

对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案

前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。
卓晴·2020-07-06 13:13

四季如春的云南昆明，繁花似锦的西部赛场

乘坐晚点的飞机，从炎热的华南赛区深夜来到昆明云南民族大学，参加全国大学智能车竞赛西部赛区比赛。刚刚下过雨，夜晚的寒风使我体会到昆明这地方夏天冻死人的道理。今天是参赛队伍试车的时间。
TsinghuaJoking·2020-07-05 13:09

新的比赛，新的车模

不过对于参加智能车竞赛的同学来说，这不是什么问题。下面的动图就是今年比赛的同
TsinghuaJoking·2020-07-04 18:10
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