智能车第18页

聚沙成塔：第十六届智能车竞赛规则你一言，我一语

在博文第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想给出之后，更多的同学在留言中给出了自己对于明年第十六届竞赛的意见和设想。下面让我们来看看同学们的奇思妙想吧。卓大大关于信标我有点想法，想要加大难度可以先推出多灯的情况，第二为了增强对抗性可以在对抗赛时给两辆车都安装标准信标，一辆车切灯一辆车负责拦截，这样对抗性会大大提升。或者在布置了障碍物的场地中一辆车装了信标另一辆车去追他（对抗赛），初赛还是在标准场地里面

卓晴·2020-08-19 00:43

第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想

我也通过您的公众号，了解智能车赛，了解这群有情怀执着追求极致的群体，受益匪

卓晴·2020-08-19 00:49

不咸不要钱·2020-08-18 23:10

Ubuntu18.04 ROS智能车仿真 yolo图像目标检测

本博客的运行环境为Ubuntu18.04，ROS为melodic。下载源码进入ROS的工作区的src文件夹cd~/catkin_ws/src克隆源码包gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git然后回到ROS工作区cd..编译一下catkin_make编译成功后，添加环境变量source./devel/setup.bash启动仿真运行racecar.

君琴·2020-08-18 06:59

【文献01】基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪https://mp.weixin.qq.com/s?

weixin_30636089·2020-08-18 04:26

始于互联，不止无界：智能车联网的三重生态反应

提到车联网，我们总会将这项技术与自动驾驶关联在一起。车与车之间在云端互联，擦肩而过时向彼此Sayhi，通过对车距、转向的精准沟通减少交通事故发生的可能。可在自动驾驶发展的萌芽阶段，不同厂商之间应用着不同的车联网系统，系统之间存在的隔阂让车与车之间很难进行对话。但车联网的应用前景绝不止步于此，除了连接车与车之外，车联网还存在着无尽想象空间，尤其是在加入AI技术之后。想象一下日常开车的场景：双手紧握方

脑极体·2020-08-17 20:38

《学做智能车——卓晴》学习笔记（1）——智能汽车智能控制器方案设计

差速器：汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让

翟羽嚄·2020-08-17 18:03

智能车D车模后座支架的一种设计方案（亲测牢固，特别稳）

本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳，就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。

慕羽★·2020-08-17 18:13

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)

对已经具备一定Linux基础的人来说，树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中，树莓派就是一个简易版的，卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说，要实现一个简单程序的编写、编译到运行，还是不太容易的。上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境，有显示（HDMI转VGA->7寸显示屏800*480），有键盘和鼠标等，当然这些不是必须的，只是对初学者来说，显

叶帆·2020-08-17 17:14

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

树莓派是最近比较火热的开源硬件，其设备只有信用卡大小，运行着Linux系统，专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主，中间也曾试图学习过linux，但是相对陡峭的学习曲线，只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统，自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派，一是让人容易滋生学习的兴趣；二是全球范围内网友技术交流，便于问题的定位和解决；所以在学习的过程中，慢慢地解开

叶帆·2020-08-17 17:14

工作一年了

刚建这个博客的时候是大一，于是写下了大一的菜鸟作为博客副标题，刚刚无意间在百度搜索时，看到了智能车论坛的一个帖子，提到了我的学校，就好奇去看看，才发现居然是推荐了我的博客，顿时感慨颇多。

pang123hui·2020-08-17 13:09

飞思卡尔B车改装（多图，少字）

第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。

pang123hui·2020-08-17 13:08

Arduino对57步进电机的控制

最近实验室的智能车从大车路线改到了小车路线，于是笔者也跟着学习一些新的知识。大车的控制可以使用标准的CAN协议，很多方便的指令都能够通过CAN来传输给ECU并得到相应的反馈。

SYSU_BY·2020-08-17 13:09

第一学期10篇文章阅读计划（一）：骗过探测器的对抗样本

如果存在可能欺骗探测器的对抗性样本，那么就可能用在（例如）在充满智能车辆的道路上恶意制造安全隐患。本文论证了我们所构造的样本成功欺骗两种标准探测器：快速神经网络和YOLO。

codesailor·2020-08-17 12:48

xs128之OLED12864

在此向智能车论坛的这位楼主致谢!看了一遍后，还是一头雾水，果断回去睡觉。第二天，已经有小伙伴点亮了他

Quex·2020-08-17 00:36

xs128TIM之脉冲累加

在智能车里用于点击的闭环控制。另外脉冲累加也可以用于事件时间累计，累计脉冲为时钟分频后的脉冲。脉冲累加的外部引脚为T7脚。寄存器介绍控制寄存器PAEN脉冲累加使能。

Quex·2020-08-17 00:06

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛

今年智能车竞赛华北赛区依然在北京科技大学天津学院举行，在12号完成了一天的赛区比赛。今天（13号）将继续进行全国总决赛队伍成绩确认比赛。

卓晴·2020-08-16 11:38

心中有火，前方有光，致敬所有智能车后浪

我只数了女神队员卓大，我第一次参加智能车比赛，我们一辆车硬件崩了，我只能去学校然后找同学要备用品熬夜修。

卓晴·2020-08-16 10:59

用树莓派纯手工打造车载车牌识别检测系统，家用车秒变智能车！

怎样在不换车的前提下打造一个智能车系统呢？一段时间以来，本文作者RobertLucianChiriac一直在思考让车拥有探测和识别物体的能力。

Peter盼·2020-08-16 07:52

ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型

ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04ROS:IndigoFullpackage二，智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器

阿困·2020-08-15 22:39

智能车牌识别一体机

未来，随着我国城市化进程发展的不断加速，交通压力将会变得更加严峻，在建设智慧城市的道路上，智能化交通管理将是未来发展的大方向。而作为智能化交通管理体系的重要核心，车牌识别一体机受到了业界人士的一致青睐。文通专注于车牌识别核心算法标准化及定制化产品OEM输出，作为国内领先的ocr文字图像识别提供厂商，文通科技有着十多年的技术研发实力和前沿的科技创新理念。为助力智慧城市发展，文通车牌识别一体机颠覆传统

OCR李钰·2020-08-15 17:54

车载终端794认证，905认证

部标794认证，北斗记录仪905认证智能车载终端过检标准：JT/T794-2019《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》JT/T808-2019《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范

林工13145887645·2020-08-15 15:21

中国企业软件想成为世界级，核心不在于PaaS平台，而在于人工智能

社会化商业、网络连接、数据智能未来的信息化场景是：企业互联网-产业互联网-社会化商业未来的信息化产品体系是：产业互联网云服务、中台与平台、企业级云ERP未来的数字化场景是：智能零售、智能仓储物流运输、智能车间

david_lv·2020-08-15 07:15

经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台—智能驾驶测评工具系列（ICVT）

该工具组内含多款软件产品，针对性地解决当前智能驾驶测试中的痛点，提升测试效率，下面以其中三款主要工具为例，为大家介绍工具组的用途：传感器数据叠加工具•针对的痛点：智能车系统中包含各类感知传感器，测试人员在道路测试中很难直观地看到各个传感器的感知结果

hirain123·2020-08-14 19:20

华为公布三大鸿蒙OS系统已有大量合作伙伴进行开发

根据智能汽车解决方案BU总裁王军所说，这三大鸿蒙OS分别是——鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS，分别涉及智能汽车的座舱、驾驶及控制系统。

itwriter·2020-08-14 15:00

求解问题

提问0：卓老师，我是参加今年智能车比赛的一名队员，有几个问题想要问一下。卓老师，北京什么时候能开学您有消息吗？比赛时间会推迟吗？目前北京防疫形势较为严重，那么对应华北赛区的比赛将如何举办呢？

卓晴·2020-08-14 05:41

学习笔记何为ARM与最小系统（基于恩智浦智能车的理解）

学习笔记（2017.11.20）1解释内核参数ARM-Cortex-M4（图为龙邱K60核心板的基本参数）（1）ARM就是一家公司…ARM架构不懂…ARMv7版本后ARM架构有三种款式款式A用于设计高性能的“开方应用平台”（计算机）款式R用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——既要快又要实时。款式M用于深度嵌入的、单片机风格的系统（K60）（2）Cortex系列是v7架构的第一次亮相，其

Lz2z2z2z·2020-08-14 02:30

第十五届全国大学生智能汽车竞赛赛道拼装图

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-08Saturday在博文2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案公布了2020年线上比赛赛道以及相应的全国总决赛拼接图。

卓晴·2020-08-14 00:55

关于百度飞浆深度学习7日入门-CV疫情特辑的心得体会

本次参加了百度飞浆的7天训练营，最初的原因是从智能车卓晴老师那里引进来的，知道了这次课程和AIstudio这个平台，同时也因为自己也一直都想接触AI方面的知识和培训，但是一直没有找到合适的机会切入这一方面

随风寻光·2020-08-13 22:13

百度飞桨七天训练营结营总结

背景：全国大学生智能车大赛在2020年遇到了前所未有的阻力，一是疫情影响，二是赞助商的撤资，好在卓大大力挽狂澜，拉到了好几个赞助，保证了大赛的顺利进行。这里真心感谢卓大大。

学者512·2020-08-13 18:13

智能网联汽车信息安全测试服务，守护车联网安全

如何保障智能车辆安全，实现便捷性与安全性之间的矛盾成为汽车智能化发展的重要环节。

TICPSH·2020-08-13 16:50

智能车笔记5 SCI 串口

SCI=SerialCommuniationInterfaceSCIbaudrate=SCIbusclock/(16*SCIBR[12:0])1.SCIControlRegister2(SCICR2)寄存器编号描述7TIETransmitterInterruptEnableBit—TIEenablesthetransmitdataregisteremptyflag,TDRE,togeneratei

CodeMySky·2020-08-13 11:34

2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析

▲智能车竞赛浙江赛区比赛现场经过两天鏖战比赛，来自省内34所大学（含本科、独立学院、高职院校）的172支队伍，分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信标、AI电磁五个赛题展开角逐。

卓晴·2020-08-13 11:38

基于opencv树莓派的寻灯灭灯小车--第六届全国光电设计大赛智能车组（下）

接着上一篇，进入while(1)循环while(1){intk=0;cap>>frame;//存图像于framew.workthread[1]->red=digitalRead(27);if(w.workthread[1]->close==1){w.workthread[1]->closer=digitalRead(26);}imshow("this",frame);cvtColor(frame,

zhutou_·2020-08-12 13:10

室外电磁赛道铺设补充说明

第十四届智能车竞赛室外电磁组比赛，比赛没有赛道，只有电磁引导线。赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障等。比赛场地选择室外的比较宽阔的平整场地，比如室外篮球场、草地、硬质道路路面等。

卓晴·2020-08-12 00:04

基于RT106x电磁智能车AI算法

今天，来自NXP公司的宋岩和张岩向我展示和讨论了他们使用部署在智能车单片机中上的人工神经网络控制电磁车模运行的实验情况情况。下面的视频中，车模的方向控制是由单片机中的神经网络模型给出了。

卓晴·2020-08-12 00:04

学做智能车--舵机认知篇

本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？

不合格的engineer·2020-08-12 00:16

第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

在这半年的智能车调试中也走了不少弯路，有了一些收获，现将参赛总结记录如下：文章目录入门基础知识关于核心板关于什么是主板和驱动板关于电机：关于舵机关于编码器关于oled显示屏关于串口附录一些学长留给我们的建议

千里常安·2020-08-12 00:23

为什么 BBA「车机系统本土化」仍然任重道远？

一些造车新势力抓住了这个痛点，开始推出智能车机，很快一些国内的自主品牌也开始迎合用户需求。今天，如BBA这样的国际豪华品牌也慢慢认识到了车机系统本土化的重要性。

极客汽车·2020-08-12 00:00

飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍

写在之前的话:1、目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解；2、此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队（PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视）；3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵，算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩（具体就不多说了，比赛时车莫名其妙坏了，比赛前调试的速度绝对能进国赛，比较遗憾），总之这算法是我

weixin_30276935·2020-08-11 23:52

AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考-交流向-本科生竞赛

AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考-交流向-本科生竞赛——本文略长，可能需要十分钟到半小时的阅读时间前言赛题背景简介来自卓晴老师公众号的解决方案——TheStrategyFromTsinghuaJoking

时雨月五·2020-08-11 22:30

智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法

智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法先上一张北科的寻线图片，从上图可以看出，北科的寻线方法能够寻找到方向向下的曲线，肯定和我们一般的左右寻线的方法有所不一样，我想了很久，查阅的了数字图像处理第三版，在我的资源里有

WanderingSIN·2020-08-11 22:57

智能车环岛浅析(电磁+摄像头)

写在前面：看到网上对于环岛的介绍微乎其微，想着写点什么，对于一些没有祖传代码和资料的同学起到一点指导和抛砖引玉的作用把，看了一些国一国二的代码，发现跟自己想的方法基本一致，所以个人认为应该能对没有思路的同学有一点启发，当然，比赛最主要的就是锻炼个人能力，条条大路通环岛，希望同学们不要被我的这种方法所局限，自己的思想无论在何时都是要有的，当然，由于本人能力不足等原因，如果有错误欢迎批评指出。摄像头入

Z小旋·2020-08-11 21:08

学做智能车--电磁探究篇

本文将系统阐述如何做好电磁车前期的硬件与软件准备工作硬件部分认识电感工字电感感应赛道交变磁场，产生感应电动势，后续电路通过对感应电动势进行一些列的选频、放大、检波，得到稳定信号并输入到单片机对赛道信息进行识别，对电机发出加减速、舵机直行拐弯的指令。电感是电磁车的眼睛，赛道中漆包线流过的微弱的电流与电感产生电磁感应，产生的感应电流经过运放放大，最后传给单片机的AD采集口，即可获取赛道信息。电感分布探

不合格的engineer·2020-08-11 20:55

paddlehub（3）

适用场景：语音助手、智能音箱、智能客服、智能车载等，帮助企业更好地把握对话质量、改善产品的用户交互体验。ERNIE模型简介在大规

huanglicheng·2020-08-11 20:00

2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-31Friday□高校组合1序号高校名称1海南大学2海南师范大学队伍数量:10□高校组合2序号高校名称1桂林电子科技大学2广西大学3广西科技大学4桂林理工大学博文管理学院5桂林航天工业学院6南宁学院队伍数量:21□高校组合3序号高校名称1集美大学诚毅学院2华侨大学3厦门理工学院4福建农林大学队伍数量:18□高校组合4序号高校名称1集美大学2

卓晴·2020-08-11 20:26

飞思卡尔（恩智浦）——电轨组方案

在第十一届的比赛中，智能车一共有六个组别。除传统的三个组别外，新增了几个组别。接下来，将根据新规则陆续讲解下各个组别的分析内容，首先我们来第一发，讲解一下电轨组！

liuhan33025·2020-08-11 17:06

第十五届全国大学生智能车竞赛浙江赛区隆重开幕

全国大学生智能车竞赛是由教育部高等教育司2006年开始委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的创意性科技竞赛，至今共十四届，已经发展成全国30个省市自治区400多所高

卓晴·2020-08-11 15:13

华为一大波自动驾驶、智能汽车专利公开：能识别交通信号灯

天眼查显示，近日，华为技术有限公司新增多项和自动驾驶、智能汽车先关的专利信息，包括“一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备”“控制智能汽车行驶方向的方法和装置”以及“交通信号灯的识别方法、系统、计算设备和智能车

itwriter·2020-08-11 15:00

智能车复工日记【N】：图像处理——环岛debug记录（持续更新）

Debug记录4.10号更新5.4号更新5.5号更新4.10号更新问题1左环岛出现问题：这时候应该用左上点来进行修补。检查为何没有补线。关键是四状态和五状态的切换修改参数为30；效果有所改善，延时了状态5的到来。问题2接下来的问题：状态7的问题：状态7问题修复，问题3但是状态8进早了，原因：左上拐点找到了，却是因为图像左上角糊了。修改之后，bug消失。同时对右环做对称处理：问题4同时发现下坡fla

拾牙慧者·2020-08-11 13:33

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