智能车

第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛，目的是用于交流。摘录未做任何删减，文中观点为作者的观点；文中内嵌商业推广信息，请大家自行判断。这不是魔术，只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则公布在了官网上，一直想简单聊一聊新规则，但是害怕公众号后面的询问和回复又会碰撞出规则更新的脑洞，便多等了些天。通过这些天的沉淀，大
卓晴·2020-07-15 12:58

五种距离传感器

第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。
卓晴·2020-07-15 12:56

【智能车】电磁传感器

这里写自定义目录标题问题分析传输线全波放大浮地方案问题采用逐飞的运放电路，先同相放大后倍压检波，得到的直流电平直接给RT1064核心板ADC，发现从车身两侧的电感采集到的数据有非常大的尖峰（如图），但是车头的5个都没有。之前逐飞说他们测试时是车头5个受舵机干扰，而后面俩没事。分析这尖峰是个什么东西呢？用示波器观察电感两端发现每隔一段时间就会出现一段厚厚的毛刺。如图满屏都是尖峰的尖峰。。禁止套娃关掉
weixin_44560710·2020-07-15 08:46

【智能车】软件检波

什么是硬件检波智能车上广泛使用的祖传方案为倍压检波，先由运放放大半波或抬升后的信号，然后由两个肖特基剪掉负半周后用RC滤成直流给ADC采样。
weixin_44560710·2020-07-15 08:15

十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(1)

获奖证书在下总感觉这奖状太简陋了…接下来主要介绍关于信标组智能车的制作流程以及要点一.基本要点不知道是不是没做阳光算法以及对抗程序的缘故，总感觉信标组比较简单，没花多少时间就拿了奖。
星星点灯·2020-07-15 08:26

NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

一、概要比赛规则与赛道：比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内可能会存在高度不大于2厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过2厘米的水坑等。选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。越野车外形车的功能与实现：本文脉络二、硬件部分：1.主控板（1）原理图：K60引脚分配
WillChan_·2020-07-15 07:07

模拟小信号调理电路(智能车电磁组)

一、智能车竞赛电磁组：官方规定：漆包线上产生"20KHz100mA"的交变电磁方波信号。二、传感器检测调理电路(分立元件)：谐波选频电路、交流放大电路、整流滤波电路。
宇宙小那边·2020-07-15 06:54

智能车学习（二十）——浅谈C车硬连接与软连接

一、为何要追求软连接？车子进行软连接之后，可以达到一种效果，就是在高速过程中，车子如果快要发生侧翻的时候，只会跳一个后轮，且只是轻微，而前轮如果进行的内倾，就可以让前轮最大面积接触，增大摩擦力，在这种调节下，可以保持高速而不会翻车，且不会减速，增加过弯速度。然后还有在过陂的时候，可以有减震的作用（说到底就是C车电机太差了==）。但存在一种情况。。电机过分差的时候。。速度无法过高，否则的话直接翻车，
weixin_34183910·2020-07-15 05:27

智能车学习（十二）——智能车原理

一、直立行走任务分解1、任务分解（1）控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态（2）控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。（3）控制车模方向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。三个分解后的任务各自独立进行控制。由于最终都是对同一个控制对象（车模的电机）进行控制，所以它们之间存在着耦合。为了方
weixin_33881753·2020-07-15 04:32

记我参加过的竞赛——“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛

从此智能车竞赛活跃在各大高校的创新实验室。
weixin_33688840·2020-07-15 04:24

恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结

送给大二做智能车的同学们——秋名山车神队电磁竞速组您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家
捂耳◎听风·2020-07-15 00:01

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛回忆录（双车追逐组）

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛（双车追逐组）1为什么会参加智能车竞赛？
小米的生活间·2020-07-15 00:25

[原创]恩智浦智能车电机驱动板之BTN系列驱动设计详细讲解（新手帖、附原理图和PCB）

#[原创]恩智浦智能车电机驱动板之BTN系列驱动设计详细讲解（新手帖、附原理图和PCB）首先自我介绍一下，本人是参加的第十三届智能车比赛的大三学生，负责软件部分。
大齐zq·2020-07-14 22:22

2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和
爱学习的李冬虎·2020-07-14 22:14

PaddleDetcion——红绿灯检测：PaddleDetection-SSD_Mobilenet-VOCdataset

最近在做智能车人工智能组的线上赛，赛题分为两个：一个是人流密度检测，另一个是红绿灯识别，我在小队中的任务是做第二部分，红绿灯识别。
Irving.Gao·2020-07-14 21:39

智能车电磁传感器检测原理

检测原理：1、导线周围的电磁场根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁破中间，为3kHz～30kHz，波长为100km～10km。如下图所示：图1：电流周围的电磁场示意图导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距
Mr.Idleman·2020-07-14 20:42

智能车（五）

从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。其实舵机这块很简单，首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子，对舵机有一个大体的了解。硬件部分不说，舵机引脚接A8下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。首先，打开山外K66库里面的舵机例程没啥难的东西，这里面主要的就两个函数。ftm_pwm_init(S3010_FTM,S3010_CH,S3010_HZ,1
冷漠中的孤傲·2020-07-14 20:13

常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组

调车经验总结电感值逐渐衰减：可能是变阻器松了，换个变阻器试试；电感值没有变化：肖特基管烧坏或线没接紧，可以换个肖特基管试试主板上的芯片发烫：轻微发热是正常的，但是烫手就肯定出了问题，可能是传感器上的引脚悬空，检查引脚的是否接触上了；检查引脚的是否接触上的方法：用电表的短路挡，对照电路图，测量电路上连在一起的两个点是否是短路；电机一卡一卡：pwm接线松动；电感值全是4095：接线松动(VCC，GND
Jorwnpay·2020-07-14 20:21

恩智浦智能车大赛----笔记

1、注意点（1）轮胎（摘自知乎）#1、轮胎的好坏直接决定了弯道速度，因此可使用打磨轮胎，工具使用550W大功率台钻，将轮胎取下固定在台钻钻头上，使用80-100目金刚砂纸快速打磨，打磨前将胎中间胎线提前去除，打磨至花纹变浅但不消失。（如花纹消失则摩擦力反而下降，具体原因不清楚），按此方法加工的轮胎摩擦力可以显著提升，而且由于使用台钻打磨，相比手工打磨省时省力的多，也较为均匀。#2、涂抹硅胶固定轮圈
KGback·2020-07-14 19:37

智能车的“耳朵”电磁检测传感器

1.电路图2.核心芯片LM386理解引脚：1，8Pin:增益调整4，6Pin：电源3pin：正端输入2pin:负端输入（负反馈）5pin：输出7pin：外接防干扰电容3.比赛提供20KHz10Ma信号采集步骤分为：磁场感应——>选频——>放大——>检波——>AD转化A.磁场感应部分采用是10mH的工字电感，要保证各个电感内阻基本相等B.选频采用LC串联电路实现对特定信号的频率选择如图示的JP1和C
__Silence__·2020-07-14 19:26

恩智浦智能车之开始

恩智浦杯智能汽车竞赛贯穿了我大学所有的时光，从大一开始到现在，不止到现在，因为我现在还是对智能车念念不忘。
倒背圆周率·2020-07-14 17:55

近十个学校的智能小车比赛程序（无保留），要的来拿

非常经典，做智能车的不容错过噢。好的内容都是回复可见的程序1.
qq_18536597·2020-07-14 16:58

摄像头智能车路径规划

好多年不关注智能车了，我以前是做电磁的但是我一直对贝壳摄像头感到好奇：贝壳的车到底如何跑出那么优美的路径的？在我们那个久远的年代，贝壳的车最大的走线特点就是小S走直线，比任何一支队伍走的都直。
qinlu_csdn·2020-07-14 16:47

【恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能汽车竞赛】解读部分北科技术报告图像处理内容（点到为止）

声明：本文曾发表至智能车制作论坛，仍为本人所编著，非抄袭！各位大佬若需转载请注明出处！感谢！
复旦笨比master·2020-07-14 14:10

[智能车-直立电磁组]前期的一些总结

关于车的前瞻需要一定的前瞻保证提前检测到道路前方的信息，在入弯时需要减速，出弯时需要加速，而加减速需要一定的距离，所以前瞻理论上应该至少等于传感器采集数据周期内车子前进的距离+加速或减速需要的距离。目前看来前瞻的作用更多体现在提前转弯，在速度快时，提前转弯显得尤为重要。而且前瞻越大以后过小s弯时车的左右摆动幅度会越小如何放置电感，使得两个传感器采集到的数据差，经过某种函数变换后，与实际偏差线性相关
_osayes_·2020-07-14 12:21

飞思卡尔智能车准备篇

飞思卡尔智能车的准备现在给大家说说如何准备这个比赛吧，当然我可能说的主要是摄像头组的，因为我也跟大家说过我参加的是摄像头组，不过准备的大致流程我觉得应该都是差不多的，可能有些细节方面的不太一样。
haiking1·2020-07-14 11:15

恩智浦（飞思卡尔）智能车舵机和电机PID控制

这篇文章主要是基于B车模这种单电机四轮车模来写的，内容是讲两者PID之间的差异，以及两者各自的主要控制参数，并不讲它们的完整的PID程序要如何写。写PID的时候，首先要理解电机控制与舵机控制的区别。很多人有一个误区就是把电机和舵机当成同一个系统来控制，在调车的时候也是用同样的方法来进行调车。我们首先来看两个公式：1、err=target-measure（偏差=设定值-实际值）；2、out（控制量）
go_to_the_moon·2020-07-14 10:02

【校园】武哥，你还好吗？（4）

听说咱学校去年参加了智能车比赛，你俩又跟他们学习过，今年有参加的意向吗？”“那个，老师，有，
落花飞满天·2020-07-14 09:33

飞卡日常进度之540电机

有刷电机智能车竞赛中的电机属于小功率直流电机，即小型有刷电动机，其特点就是供电电压低，转速高。空心杯电机：无铁芯转子结构，电机重量和转动惯量大幅降低。RS540电机是碳刷结构，耐磨且润滑性能好。
ReCclay·2020-07-14 05:15

2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和
Linrena·2020-07-14 05:15

PWM驱动的编写心路

本科阶段的知识大多停留在知其然但不知其所以然的层次，大三做智能车时使用的K60芯片，通过PWM模块的输出模式控制电机输出和输入捕捉模式获取编码器输入，但是驱动层商家已经把函数封装好了，应用层只需要简单的调用就可以
Justwz·2020-07-14 04:47

参加NXP智能车竞赛的同学们必看！

按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的选型范围相对比较窄，而且多年没有太大变化，
嵌入式资讯精选·2020-07-14 04:45

智能车电源电路设计方法

飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。
DEMOK2010·2020-07-14 04:12

智能永动车

“队长，看到今年智能车节能组比赛要求车模不允许使用导线给车模充电了。上学期在于老师的电路原理课上所学到的通过电路回路来进行信息和能量的传递知识，都用不上了呀？如何将能量送到车模上呢？”
卓晴·2020-07-14 03:04

参加NXP智能车竞赛的同学们注意啦：通用MCU大全

按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的选型范围相对比较窄，而且多年没有太大变化，
卓晴·2020-07-14 03:33

NXP恩智浦智能车四轮组-- 2.电磁检波电路、运放模块原理图

上一篇：恩智浦智能车四轮组--1.电磁检测方案、运放选型检波方案对于检波电路，组委会给过一个参考设计：翻看了几个队伍的技术报告，基本都是沿用组委会的电路：经运放放大过的电磁信号经过C3耦合，去除直流偏置
Doee hc·2020-07-14 03:15

恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型

转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052电磁检测电路方案、运放选型比赛场地是20kHZ的信号，使用LC并联谐振进行选频，放大电路放大，经过检波输出为直流信号，接入ADC。LC并联谐振LC并联谐振原理LC并联谐振选频公式为：看了不少报告、淘宝成品，基本用的都是：10mH电感+6.8nF电容严格来说，根据上
Doee hc·2020-07-14 03:15

恩智浦智能车入门——一定避免那些坑

智能车，入门真难寒假参加了智能车比赛，留在学校里接收培训，本想着只要自己好好做，一定能取得不错的成绩，即使名次差点，没有想象中的好，也能接收，毕竟还有不少是二次参加的，但是，我万万没想到，哪怕我们组来的比别人早
学点东西吧·2020-07-14 03:11

全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛

恩智浦杯智能车演示视频恩智浦杯智能车节能组这个比赛一年举办一次，由于我们学校的原因，在我所在校区只有两个组别，节能组和信标组，我们协会指导老师是个有长远眼光的人，他让我们参加
Yulin_zhuang·2020-07-14 02:15

第十五届智能车规则浅谈

作为一名练习时长两年半的练习生，来浅谈下第十五届智能车竞赛规则。第十五届智能车受疫情影响，终于在千呼万唤中姗姗来迟。细读规则，便会发现今年的智能车和往年有所不同。
永不退场·2020-07-14 02:15

NXP恩智浦智能车四轮组--3. STC8的ADC使用注意事项

简要之所以要单独测试一下STC8的ADC，主要有两个问题。STC8手册里的ADC输入阻抗极低，需要实测是否影响正常使用。ADC的测量电压范围受Vref影响，0
Doee hc·2020-07-14 00:45

卡尔曼滤波，互补滤波，“Tsinghua”滤波

从问题来看，他应该是在准备今年的节能平衡自行车组别的智能车竞赛。卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？
卓晴·2020-07-13 23:15

智能车PID控制学习笔记

主要谈及直流电机的速度PID控制，在智能车中还有方向PID控制（舵机调整方向）。
曦光。·2020-07-13 21:51

码农的职业规划书，了解一下

我直接入手的方向是-大数据-人工智能（我认为是在吹牛皮），打个比喻:修车，现在都有自动智能车在路上跑，出了什么问题送来4s店很想第一时间出了什么问题我要用先进的仪器给车诊断及修理这时候会有两个问题:
椰丝皮·2020-07-13 05:38

ros智能车自主导航仿真

文章目录准备工作编译运行：编译运行小车的自动避障：参考网址：https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulationhttps://blog.csdn.net/qq_43538025/article/details/104257332?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%252
仓仓为霜·2020-07-13 05:29

【hardware】什么是H桥电路？

前言初玩智能车的小伙伴肯定会涉及到驱动电机正反转的时候，那么该如何控制智能车呢？这就要讲到双H桥了，让我来给你们分析吧！
动手党·2020-07-13 04:52

直立智能车（平衡车）毕业论文

直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车
Sky_Lannister·2020-07-13 00:26

ROS智能车定位导航仿真

目标建立基本地图环境智能车地图仿真1.安装环境mkdir-p~/racecar_ws/srccd~/racecar_ws/srccatkin_init_workspacegitclonehttps://
Atrist·2020-07-12 22:24

功率放大芯片IR2184介绍

IR2184引脚定义：IN一般为脉冲信号，即全桥电路中的pwm波信号，一般可以通过调节它的占空比来控制智能车电机的转速。SD信号为使能信号，高电平有效，芯片工作。
Enoch_____·2020-07-12 21:48

第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单

第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单第十五届全国大学生智能车人工智能创意组比赛第一阶段结束了。经过组委会审核、参赛团队申诉后。
卓晴·2020-07-12 20:37
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