智能车第17页

数据构建智能车间

随着国内外制造企业的竞争加剧，在计算机信息化管理大潮涌动来临的时代，更多的制造企业先进管理者越来越关注其自身在智能制造和精益管理的发展，这是下一个工业时代来临的标志，即信息化带动工业化，实现两化融合的发展趋势。慧都工业大数据采集分析解决方案能够监控整个生产现场的实时生产状况，让改善透明化，并快速对此做出明智决策，助制造企业挖掘无限潜力，更具竞争力。工业大数据采集分析解决方案适用企业：各类规模的离散

慧都科技智能制造·2020-08-21 06:15

两轮智能车PID控制如何实现

PID基础理论知识都知道PID控制，但是总是没有搞清楚，看了很多公式和图形就是没整明白。下面这个图形就是pid控制的原理图。PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，PID算法是有比例，积分，微分三部分组成。关于PID通俗易懂的一篇文章介绍，推荐博客网址：https://blog.csdn.net/qq_25

空明者·2020-08-21 06:39

智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

一、中断函数注册方法：1、格式：配置某个功能的中断注册中断函数开启中断2、一个例子pit_init_ms(PIT0,5);//定时中断初始化set_vector_handler(PIT0_VECTORn,PIT0_IRQHandler);//设置PIT0的中断服务函数为PIT0_IRQHandlerenable_irq(PIT0_IRQn);二、ADC模块1、ADC通道管脚对应表typedefen

weixin_34010566·2020-08-21 06:58

智能车学习（十四）——舵机学习

一、舵机基础知识1、定义舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。2、舵机组成3、工作原理控制

weixin_33670713·2020-08-21 06:32

智能车学习（一）—— 硬件准备

一、硬件环境准备1、烧写器焊接（1）原理图：（2）焊接成品图2、电源模块：3、屏幕+键盘4、单片机二、软件环境准备1、安装air6.72、安装JLINK驱动3、安装软件包寄存在GITHUB上了

weixin_33674437·2020-08-21 06:32

K60的DMA多路脉冲计数

最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM，一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。所以FTM用不到了，只能另行办法。

weixin_30664539·2020-08-21 06:14

智能车基础学习电池与电机

我们现在在智能车的绝大多数项目中使用的都是镍铬电池，电池规格为7.2V2000mAh；充满电后，电压大概为8V左右。电池的记忆效应镍镉电池如果长时间放电造成电池的电压过低，会使得电池产生记忆效应。

我从幼儿园毕业·2020-08-21 05:22

提问与回答

我是大连海事大学的一名学生，对于“恩智浦”智能车竞赛规则有一些疑问。

TsinghuaJoking·2020-08-21 05:55

智能车

以这个文章为目录记录我做车的过程基础学习编程软件和keil使用还是有区别的，语言英文或日文，界面简单，速度快编程软件IAR安装使用及程序下载例程k66基础知识和例程学习下载链接：https://pan.baidu.com/s/1rWpFeGBzgUOg8GWnf25F4w密码：9fmo三天入门M4笔记进阶相关模块的使用细节还不是很熟悉距离传感器编码器电机MPU6050…算法部分控制算法各种链接关于

夏沫不学习·2020-08-21 05:40

IR2104驱动原理--恩智浦智能车电机驱动

IR2104驱动原理–恩智浦智能车电机驱动本文是小编在准备智能车比赛过程的学习笔记，关于对IR2104电机半桥驱动的一些自我见解（欢迎指正）这个是数据手册给的应用电路，主要的外围器件有两个电容和一个二极管

不懂编程的芋·2020-08-21 05:35

鹰眼摄像头的移植（LPLD V3）

OV7725鹰眼摄像头的优点1.硬件二值化，二值化效果理想（个人看法不一样）2.一次传输8个像素，速度可达150帧每秒3.成像质量、低照度好的OV7725由于某宙捕食者摄像头停产，不得不换用市面上认为用于智能车比赛较好的摄像头

haohlliang·2020-08-21 04:51

直立车控制方案原理附录源码

本人是参加过三年（也可以说是两年）NX智能车竞赛的老菜鸡了，做的都有直立车。感觉大学就要过去了，是该给自己的大学做一些留念与总结了，回顾自己这几年也没有什么拿的，就拿直立说说事。

abson·恒·2020-08-21 04:49

MT9V034摄像头学习笔记（一）

最近在做智能车，从龙邱买了两个MT9V034摄像头使用，结果坑爹的龙邱只给了摄像头的IO采集程序，配置摄像头的程序，KV58DMA采集都没有写，这就需要自己研究了。

WanderingSIN·2020-08-21 04:32

TIM3的编码器模式

2013-05-2621:05分享到：其实很早就像看下正交编码器的编程了，在前半年都是在弄飞思卡尔的智能车。

mirkerson·2020-08-21 04:24

飞思卡尔全国总决赛智能车决赛赛道分析

第五届（2010年8月16-23号）全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛2010年飞思卡尔智能车比赛在杭州电子科技大学举行，我校(山东大学威海校区)共两只队伍打入全国总决赛，分别是摄像头组黑天鹅队和电磁组风神队

krcc_rain·2020-08-21 04:25

让小车再飞一会儿 ——记校赛惨痛失败之旅

也通过这次比赛，学到了很多，尤其是比赛流程和规则，总体上一个感觉——智能车比赛不仅仅比的是平时的积累，还有更重要的是比赛时的心

海风林影·2020-08-21 03:43

2014飞思卡尔加油

不得不感慨时间过得真快，转眼又开始准备新一届的飞思卡尔智能车比赛了，经历了上一次的遗憾，这次我们准备得更尽心。一直觉得做车上面我还有好多不懂，所以这次还是不要偷懒，争取做了就搞懂。

cherish_f·2020-08-21 03:58

全功能智能车之野火鹰眼7225摄像头最后完成总结（第六篇）

野火鹰眼7225摄像头最后完成总结:1.鹰眼摄像头设置摄像头输出数据大小是不能够实现的，就是说配置摄像头寄存器想要的大小并不能够实现摄像头数据输出自己想要的大小，这个或许是和二值化电路有关，具体不再深究2.摄像头数据是这样的格式：每个PLCK上升沿输出八个像素的数据，1表示该像素为黑色，0则为白色，所以用DMA来传输数据，最后要的分辨率是320X240，也就是40*8X240，每次处理一行数据，所

城东·2020-08-21 03:24

STM32F4读取OV7620

个人之前接触过智能车比赛，手里留下了一个OV7620摄像头，由于项目需求需要测试一下摄像头探物性能，便捣鼓一番。OV7620默认像素320*240=76800。存储需要75k内存空间。

_ni.x·2020-08-21 03:01

【手把手教你做智能车】第五节-PIT定时器(下）

飞思卡尔智能车系列教学视频教程手把手教你做智能车：第五节-PIT定时器(下）视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzk3NzY0NzI4.html?

DEMOK2010·2020-08-21 02:50

智能车笔记6 AD转换

voidAD_Init(void){ATD0CTL1=0x00;//外部触发,8位精度采样前不放电,ATD0CTL2=0x40;//标志位自动清零，禁止外部触发,禁止中断ATD0CTL3=0xC0;//右对齐，无符号每次转换,8个序列,NoFIFO,Freeze模式继续ATD0CTL4=0x01;//采样时间为4个AD时钟周期,PRS=1ATD0CTL5=0x30;//禁止特殊通道，连续转换多通道

CodeMySky·2020-08-21 02:17

智能车学习（十八）——电机学习

一、C车电机选择1、摘要：因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。2、选择方法：（1）使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流和转速，一般采样10个点即可，正反转都要（2）使用Matlab进行相关性拟合（以电压和电流为输入），转速为输出

weixin_33693070·2020-08-21 02:52

k60-脉冲采集

K60-脉冲计数采集之前在做智能车的时候需要对LC振荡电路进行频率采集（其实如果频率变化率比较大，直接选择去掉整流电路采集电压的变化也可行），研究了一段时间的K60脉冲计数。

syoya_·2020-08-21 02:05

OV7620的使用

智能车摄像头组的

Themelody·2020-08-21 02:59

关于DMA的学习

在之前做飞思卡尔智能车比赛时接触过K60的DMA，用DMA可以采集图像，也可以用DMA来测速。

cherish_f·2020-08-21 02:33

读《无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法》崔佳超硕士论文

读《无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法》崔佳超硕士论文可以看出，这篇文章主要偏向硬件和计算机控制，对算法涉及的比较少。

linghugoogle·2020-08-21 00:08

还有2天就高考，当年你是如何选择程序员这条路的？

大三偶然参加了学校组织的智能车循迹大赛（应该是叫这个名字吧？），当时

多米学算法·2020-08-20 21:35

全功能智能车之无FIFO摄像头 DMA传送优化（第三篇）

无FIFO摄像头DMA传送优化：原来虽说是DMA传输，但是那是定时器定时触发DMA的，并不是根据摄像头的引脚信号触发的DMA，存在很多的不合理性，这次的程序是用摄像头PCLK引脚来触发DMA。STM32F103的缺陷：1.定时器没有回溯清除DMA请求标志的功能，也就是说要启用一个定时器触发中断，在该中断里清除自己的状态位，好让下次的DMA再次请求，//定时器1触发中断服务程序voidTIM1_TR

城东·2020-08-20 06:27

【报告】2019北京市自动驾驶车辆道路测试（附36页PDF文件下载）

2020年3月，北京智能车联产业创新中心（以下简称“智能车联“）正式发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）》（以下简称“报告”）。

新能源汽车要闻·2020-08-19 21:22

智能现代化，就选米狗智能车载机器人

当前我国传统汽车行业发展正在进入缓慢增长的新常态，而新能源汽车和智能汽车却显示出勃勃生机，节能环保、智能化是汽车未来的主要发展方向，汽车后市场亦是如此。单一功能的传统行车记录仪已经不能满足消费者的需求，在车上挂满各种仪器，影响车身内饰美观的时代已过，越来越多的行车记录仪趋于一体化、智能化，集导航仪、记录仪、电子狗于一体。作为国内知名品牌的米狗，率先进入智能时代，开启新一轮的新型智能风潮。以米狗智能

面包麻麻·2020-08-19 20:58

精品课第9讲 || 何宁：车路协同产业发展现状与展望 | 中国汽车报

“5G通信、人工智能等多项技术的应用和推广正在形成合力，智能车路协同应运而生。”

中国汽车报·2020-08-19 20:11

【报告】2020智能网联汽车行业深度研究（附49页PDF文件下载）

智能网联汽车以智能化和网联化协同发展，在网联化基础上，将智能车辆和智能交通融合在一起最终形成完全自动化的驾驶阶段，即智能网联汽车，人车路云一体化是最终实现目标。

汽车之地·2020-08-19 19:13

【报告】均胜电子研究报告2020版（附23页PDF文件下载）

均胜电子总部位处中国宁波，现有汽车安全、汽车电子、智能车联和汽车功能件四大事业部，全球在30个国家拥有员工超过50000人。成立于2004年的均胜电子前身是一家以汽车功能件为主业的零部件企业。

汽车之地·2020-08-19 19:25

【报告】自动驾驶仿真蓝皮书《2019中国自动驾驶仿真技术研究》（附123页PDF文件下载）

此部自动驾驶仿真蓝皮书是由51VR发起，由清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能车联产业创新中心

汽车之地·2020-08-19 19:59

【报告】2019中国车载音频行业发展（附35页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注调研结果表明，96%智能车机用户在过去一月内使用过车载音乐或音频服务，远超智能车机提供的其它娱乐功能；音频作为当下汽车使用者车上娱乐的主要内容来源，对于智能车机实现车上娱乐功能意义重大

汽车之地·2020-08-19 19:46

【报告】北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年)(附26页PDF文件下载）

与此同时，北京智能车联产业创新中心（下文简

汽车之地·2020-08-19 19:43

【报告】汽车智能车灯之-光学设计和热管理（附19页PDF文件下载）

如欲获取完整版PDF文件，请在公众号内回复关键词“智能车灯”获取。#重磅推荐#需要

汽车之地·2020-08-19 18:48

70迈深耕车品市场，这款智能车载空净看点挺多

随着人们生活水平的提高和对生活品质的提升，空气净化器这种产品就走进了我们越来越多人的生活中。对于有车一族来说，车内空间狭小，本身就给人一种一种压迫感，再加上车内空间狭窄是空气污染的重灾区，内饰散发出来的有害气体，以及食物发霉、细菌都会影响空气质量，这些都会影响到驾乘体验，同时还会危害到我们的身体健康。为了改善车内空气环境，车载空气净化器这种产品就变得格外的重要了。市面上的车载空气净化器品类繁多，大

帅评科技·2020-08-19 10:09

【MATLAB】关于音频处理的一些常用函数总结

引言：因为智能车竞赛的信标追逐规则修改为声标，需要学会对chirp信号做相关处理，这里顺便对音频处理做一个总结，本文稍显累赘，想快速上手可直接看文末所附代码主要函数1.读取音频–function[y,Fs

Magician0619·2020-08-19 08:07

小扎所说的5G到底有多快？

智能手机、智能手表、智能家居以及智能车载系统的运行，都需要稳定和高速的网络支持。就是在这种对无线带宽（编者注：带宽，可以简单理解为网速）需求较高的情况下，5G技术应运而生。

weixin_34174132·2020-08-19 07:50

大津法优化之在飞卡智能车中的应用

此优化算法是本人前两年参加智能车比赛，在总钻风摄像头例程基础上优化的（分辨率为188*70，工程文件：含优化算法的小车程序）。

致丶简·2020-08-19 03:03

回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

今天的我很感谢学校给我们提供了各项竞赛的机会，而我选择参加了第五届飞思卡尔杯智能车竞赛，从原本的替补队伍到后来的主力，付出了很多，却也有很

pang123hui·2020-08-19 02:12

全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记

飞思卡尔智能车简介对于飞思卡尔智能车比赛，不知道大家有没有听说过，这是项全国性的赛事，已经举办很多届了，个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西，这些都是书本里学不到的，毕竟实践出真知

haiking1·2020-08-19 02:46

创意组参赛队伍提交评审资料说明

第十二届全国大学“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格审查资料说明（正式文档请在智能车竞赛网站上下载）根据《第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况

TsinghuaJoking·2020-08-19 01:12

参加智能车竞赛的总结

控制的变量越少越好；确保采集回来的数据准确；对数据的处理，做出反应；程序在实现目标的情况下，尽量简单；我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确（也就是传感器在跑的过程中工作要稳定），当数据不准确时就不能够做出正确的反应在比赛过程中，我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性，当数据出来一次偏离正确值很大的情况时，车子就容易跑飞。而，如果传感器在工作时稳定性太差，总是出来数据的跃变，那么就算滤波做的再

橙子0001·2020-08-19 01:34

“飞思卡尔”智能车竞赛有感

第八届“飞思卡尔”智能车竞赛有感谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。

GodHunter47·2020-08-19 01:02

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-30Thursday1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。

卓晴·2020-08-19 00:21

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山，我体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。

pang123hui·2020-08-19 00:54

智能车竞赛华南赛区湖北文理学院赛点

经过一下午的比赛，所有的队伍都完成了今年智能车比赛的任务。▲湖北文理学院比赛同学合影除了信标组之外，其它的四个组别（基础四轮组、双车接力组、直立节能组、AI电磁组）都在室内铺设的赛道的上完成。

卓晴·2020-08-19 00:15

第十五届全国大学生智能车线上比赛流程规范总结

在2020年的新冠病毒催生下的智能车云端比赛横空出世，并经过2020年暑期的不断摸索尝试下，可以考虑进一步扩展。下面对于2020年暑期的华南赛区的现场比赛相关的经验进行梳理。