智能车

2.28 OrCAD中怎么对元器件管脚属性进行统一更改？

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2022-11-08 20:43

2.6 OrCAD中默认的常用快捷键是什么？是否可以更改？

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2022-11-08 20:13

2.34 OrCAD中关于格点的操作是在哪里设置的？

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2022-11-08 20:09

景联文科技：为自动驾驶车载语音识别技术提供全方面的数据支持

随着语音识别技术在智能车载领域落地应用越来越成熟，更多司机解放了双手，通过简单的语音指令就可以进行导航、听音乐、控制车窗和空调等设备。
景联文科技·2022-11-07 16:34

智能车OS照搬安卓没有出路，特别是在中国

明敏发自凹非寺量子位|公众号QbitAI新能源、智能车、国产自主品牌轰轰烈烈。大厂巨头、创业公司、转型玩家络绎不绝，都在瞄准时代级机遇和红利，冲进浪潮中。
QbitAl·2022-11-07 09:53

CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection

论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/2203.10350.pdf代码下载地址：https://github.com/Turoad/CLRNet摘要车道线是智能车辆视觉导航系统的关键
Good@dz·2022-11-07 08:21

解锁小鹏G9的隐藏功能

小鹏G9定位于中大型SUV，据官方说法，属于“豪华车里最智能的，智能车里最豪华的，量产车里充电最快的”。充电5分钟，跑两百公里200公里是什么概念？
XEV研究所·2022-11-06 07:37

CVPR 2021 顶会冠军图像分割算法全解密

而图像分割技术，作为视觉识别技术中举足轻重的模块，是智能车得以精
数据派THU·2022-11-04 11:00

2021CVPR冠军图像分割算法全解密

而图像分割技术，作为视觉识别技术中举足轻重的模块，是智能车得以精准区分哪里是路，哪里是人的关键！而今天小编要给大家介绍的这个项目，它不仅涵盖业界最主流的DeepLab、UNet等23
风度78·2022-11-04 11:27

从大疆车载、理想汽车等案例出发，看车联网场景下的数据处理难点与优化实践...

⬆️点击图片，与专业的解决方案架构师聊一聊在车联网场景中，智能车辆会通过各类传感器定时采集车身状态信息，比如行驶速度、发动机转速、轮胎压力值、里程数等，此外，还会由某个事件触发产生车辆事件数据，比如门锁上防
涛思数据（TDengine）·2022-11-02 18:31

基于YOLOv7和Deepsort的智慧交通系统（源码＆教程）

现在,道路交通问题的解决,需求助于智能车技术。智能车集中地运用了计算机、传感、信息,通信及自动控制等技术,
b2143124·2022-11-02 13:37

智能车图像处理去畸变教程

逆透视请参考：智能车逆透视教程(含上位机、源码)_Wyean的博客-CSDN博客去畸变+逆透视请参考：智能车去畸变+逆透视教程_LoseHu的博客-CSDN博客去畸变：如下1.简介对于镜头而言，畸变是一种十分常见的现象
LoseHu·2022-11-01 16:22

智能车优秀技术总结

智能车优秀技术总结1、机械结构1.使重心尽量位于车体中后方，保证车在高速行进入弯时的稳定性。在顺利过坡的前提下底盘越低越好。
锎锌·2022-11-01 16:21

第十六届智能车比赛 - 全向组图像处理 - 程序解析

GPNU_XOR_Image第十六届广技师全向组从机图像处理程序解析2021.07.24：本文是对我个人（大三下学期时写的）图像程序的解析，希望能为后人所用，祝你们智能车比赛取到应得的成绩。
L建豪 忄YH·2022-11-01 16:50

智能车图像处理去畸变+逆透视教程

逆透视请参考：智能车逆透视教程(含上位机、源码)_LoseHu的博客-CSDN博客去畸变请参考：智能车去畸变教程(含上位机、源码)_LoseHu的博客-CSDN博客逆透视+去畸变：如下1.简介在前两个博文中已经分别说明了单独去畸变
LoseHu·2022-11-01 16:20

智能汽车三维目标检测算法发展综述及三维物体检测数据集————文献总结

原文可以在我的资源中下载：智能车辆开发中的三维目标检测算法综述.pdf正文开始！本文的结构如下。第2节描述智能驾驶中感知工作常用的传感器和数据集。第3节列出了自动驾驶中三维目标检测的代表性框架。
running snail szj·2022-11-01 16:20

基于Springboot+Mybatis+Vue的前后端分离的旅游信息管理系统

终于有时间更新更新了前一段好长时间都在整智能车，还顺便学了学RTT系统。现在分享一下以前做的Java课设，做的一般般叭。
清雨夜Cll·2022-10-31 14:26

年度智能车型第二批公示！传祺GS8/问界M5/理想L9入围

随着今年1-9月中国市场乘用车新车交付数据的披露，2022年度高工智能汽车金球奖评选——年度智能化车型、品牌奖项入围名单也将开始陆续公示。2022年11月30-12月2日，我们将在高工智能汽车年会期间进行最终获奖名单的发布和颁奖。定位于「以市场为指标」，高工智能汽车研究院主办的年度智能化车型、品牌评选有别于所谓的「评委+评测」的传统专家评选机制，因为真正下单购买的消费者，才是智能化的最终用户。而智
高工智能汽车·2022-10-31 03:57

L4独角兽突然死亡！狂烧259亿，背靠老牌车企，依然难逃今日结局

雷刚发自副驾寺智能车参考|公众号AI4Auto秋风萧瑟，寒气逼人。L4自动驾驶明星独角兽，ArgoAI，突然被官宣倒闭了！
QbitAl·2022-10-30 07:03

华为苏箐被曝转投大众汽车：最狂智能车高管，因抨击特斯拉丢工作，任正非亲自签发罢免令...

邓思邈发自副驾寺智能车参考|公众号AI4Auto前华为智能车高管苏箐，最新去向被曝出：加盟大众。更准确说，是大众旗下智能车子公司，更准确来说是大众与地平线合资的智能驾驶软件子公司。
QbitAl·2022-10-30 07:32

电子电路设计基本概念100问（一）【学习目标：原理图、PCB、阻抗设计、电子设计基本原则、基本原器件等】

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2022-10-27 07:15

自动驾驶传感器

智能车辆的传感器可以分为视觉传感器、定位传感器、雷达传感器、听觉传感器和姿态传感器。
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

17届技术报告 | 杭电四轮点此一队

01引言1.1概述全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神
极术社区·2022-10-25 09:10

智能车-一年总结（十六届）

编者按：此文简单记录了我在整个十六届智能车备赛过程中的点点滴滴，一些心理上的活动，一年来还是比较充实的，同时也是比较艰苦的，希望看到这篇文章的车友们在做车的过程中不要放弃，结局可能不是最重要的，只要认真去做
Hello_Hamburger·2022-10-16 07:18

AGV小车导航控制 研一《智能控制》课程文献阅读作业

随着智能车技术的不断发展，智能车的应用范围和功能都将大为拓展，现已逐渐用于工业与民用领域。但是由于负载变化、使用环境条件恶劣等原因，在实际运用时AGV小车在定位及控制上依然有许多难点需要攻克。
Evandworld·2022-10-15 19:46

M2芯片新笔记本9499元起，iPhone锁屏终于可以自定义，还秀出智能车机天花板丨WWDC 2022...

杨净明敏发自凹非寺量子位|公众号QbitAIM2芯片来了！带着它的MacBook来了！更没想到的是，还是在向来以软著称的苹果开发者大会上首发亮相。库克这波操作再次来到了大气层，于是苹果发布会的相关词条大半夜直接冲上热搜，十条占据了六条。而且不光线上热闹，苹果园区（ApplePark）的现场也是掌声雷动。据称这还是第一次开发者来到苹果园区参加WWDC，结果乔布斯剧院被挤得满满当当，要知道这个地方仅容
QbitAl·2022-10-09 10:54

【第十六届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区单车拉力组（全国二等奖）】

一.简述作为第二次参加智能车大赛的“老队员”，有了前一届的参赛经验，上手起来确实轻松了不少。因此，在选择组别的时候，我便想挑战一下自己，选择了这个今年新加入的且难度较大的单车拉力组。
默默无闻小菜鸡·2022-10-05 10:51

四个典型的车联网案例，给你数据架构升级思路

在车联网场景中，智能车辆会通过各类传感器定时采集车身状态信息，比如行驶速度、发动机转速、轮胎压力值、里程数等，此外，还会由某个事件触发产生车辆事件数据，比如门锁上防、撤防、车辆碰撞、异常移动等，在每次上报数据时都会带有时间戳
·2022-09-30 16:21

逆透视变换车道线检测

从美国DARPA挑战赛到中国未来智能车大赛，无人驾驶技术在全世界兴起了一阵热潮。对于无人驾驶系统来说，车道线检测是非常重要的技术。到现在为止，已经有一些基于机器视觉的无人驾
毛线岛民·2022-09-29 07:44

01_树莓派4B+paddlelite实现安全帽佩戴检测

器材某智能车套餐（含有超声波避障，循迹，USB摄像头，
addict_jun·2022-09-14 07:40

芯擎科技CEO汪凯：站在行业制高点，打造国产高端智能车规芯片

“做芯片一定要瞄准国际最先进的产品，只有这样才能站到这个领域的制高点，与高手对决，而不是单纯的谋求国产替代。”作为一名拥有近30年芯片行业从业经验的老兵，芯擎科技CEO兼董事汪凯博士在总结其从零开始打造高端汽车芯片的历程时说道。芯擎科技CEO兼董事汪凯就在一个多月前，汪凯博士所带领的芯擎科技团队，自主研发的国内首款7nm车规级智能座舱芯片——“龍鹰一号”成功流片。这也意味着，国产车规级先进制程芯片
高工智能汽车·2022-09-05 10:35

【智能车】模糊PID控制原理详解与代码实现

模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理，模糊PID控制器C++的实现与测试。一.模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示，把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入，模糊控制器先对输入进行模糊化处理，接着进行模糊推理，最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数kp,ki,kd，从而达到对PID控制器参数自适应整定
Monster xn·2022-08-16 07:23

备战第16届智能车-图像处理进阶-逆透视算法

备战第16届智能车-图像处理进阶-逆透视算法一、前言二、代码说明1、定义部分2、模型计算部分3、图像变换部分三、总结一、前言逆透视的原理在网上有许多的说明，但是实际可以使用的代码却并不多。
Solitude丶J·2022-08-14 07:05

智能车竞赛逆透视变换（含编程实现）

本文中提到的方法主要用于智能车竞赛。虽然在智能车有限的视野和像素内，这种方法有时并不是一种很好的选择。
east_fence·2022-08-14 07:50

智能车逆透视教程(含上位机、源码)

1.简介对于初做车的同学，看见摄像头图像神奇的侧视角难免会有些烦躁，我刚开始也是如此，所以在此，想详细的分享一下我们的透视变换方案。（实战教学）先上各种效果图。优点：使用指针映射透视变换数组，只需要初始化映射一次，后续不需要时间通用性强，可移植性高2.摄像头环境硬件：总钻风摄像头（由于多车组使用沁恒芯片，修改过硬件适应dvp）镜头：140度镜头,畸变小于5%摄像头分辨率：120*188（长*宽）透
Wyean·2022-08-14 07:13

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。
2345VOR·2022-08-11 13:30

datascope的使用

关于山外的助手看别人用来调试智能车，用的比较多；说明还是有可取之处；~~关于野火的PID助手~~目前用过的，野火，可以收，也可以发
ooolmf·2022-08-03 07:32

智能汽车能否真正实现无人驾驶,为什么?

智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态
阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:48

2022电赛F题送药小车开源

文章目录前言gitee开源链接一、比赛情况二、整车介绍三、赛道部分四、识别部分前言于2022年十一月参加电赛国赛，获得国二，由于F题和智能车竞赛的智慧视觉组的内容高度重合，正好我们也参加了智能车该组别并获得国一
LXJSWD·2022-07-28 20:31

十四届恩智浦智能车竞赛双车组-星夜兼程队2019回顾

B站视频的地址  最终以全国二等奖遗憾收尾，继续加油！  有问题欢迎评论询问，我第十三届电磁三轮，十四届做的是直立。
Turbo宝霸·2022-07-24 07:23

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

作者：Sumjess这篇博客的开头我想解释下我的想法，本人是十三届参赛选手，在十三届的时候我做了下调研，一些国一、国二的3米大佬队伍并没有说在选型的器件上高级很多（这里请贝壳等大佬学校绕行），都很普通。所以据此做了以下的选型。车模：C车模(由于十三届为B车模，所以后面推文将以B车模去写)舵机：C车模---S3010(B车模---SD-5)摄像头：鹰眼(虽然今年可能会大部分使用MT9V034，但是我
Sumjess·2022-07-24 07:47

平衡自行车-实践篇

转载自：http://nicekwell.net/blog/20180123/ping-heng-zi-xing-che-shi-jian-pian.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生，
因你而在yyl·2022-07-22 10:31

芯源&立创EDA训练营——无刷电机驱动

电机驱动硬件篇前言电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路隔离电路PCB绘制注意事项效果预览总结前言最近总是看机各种无刷电机的推送，好像今年的智能车也是有个别组别可以使用无刷电机
小向是个Der·2022-07-15 07:59

智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）

文章目录前言材料准备备赛组车模硬件练习组车模硬件方案整车原理赛道信息获取及转向原理工字电感运放模块转向原理元素判断电机及舵机控制原理代码实现效果欣赏总结智能车系列文章汇总前言之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析
小向是个Der·2022-07-15 07:58

K60智能车 —— 摄像头和DMA的配置、传输到上位机显示、OLED屏幕上显示

虽然摄像头容易受光干扰、信息处理起来稍显复杂，不如电磁那样简单和稳定，但是因为摄像头前瞻相对较远并且可调，因此速度上限更高。下面简单介绍摄像头ov7725的配置一、摄像头与DMA1.先简单了解一下ov7725，采用的是SCCB协议，关于此的介绍参考这篇进行了解：https://blog.csdn.net/weixin_43529046/article/details/904538152.另外我参考
学点东西吧·2022-07-12 07:20

一些做“飞卡智能车”时候的总结

写在前面的话:   很有幸带队参加了11-14届的全国大学生智能车竞赛，经历了从”飞思卡尔杯”到“恩智浦杯”的转变。
Chasing中的小强·2022-07-12 07:03

智能车数字图像处理算法入门及C语言实现

https://www.bilibili.com/video/BV1eL411L7NR?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d59d7bc22106d87da35c63b8af6491e8文章目录图像简单处理附加提升图像二值化数据示例大津阈值法代码实现图像二值化代码实现图像处理找中线代码实现完整实现求车身横向偏差方向PD控制图像简单处理附加提升二值化-边缘提取-特征
-素心向暖·2022-07-12 07:46

RT-ThreadXSTM32F407智能车培训报名啦！

睿赛德科技联合北京航空航天大学出版社、意法半导体（中国）投资有限公司、广东机电职业技术学院推出本次RT-Thread操作系统的师资培训，目的是培养国内嵌入式或物联网操作系统的师资力量，推动全国高等院校嵌入式/物联网专业教学工作，培养国产物联网\嵌入式软件人才培养，助力国家战略目标，推进信创人才建设，同时也可加强国内各高等院校同行间的交流。受疫情影响，本次培训采用线上+线下相结合的模式。‍培训安排一
RT-Thread物联网操作系统·2022-07-05 07:57

第 21 章 路面裂缝检测识别系统设计--matlab深度学习实战

智能车辆教学平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统，目前主流的系统有很多，常用的基础部分和算法开发，智能驾驶模块，入门较好的还是matlab平台。
海宝7号·2022-06-22 07:22

Visual Studio 2022 + opencv-python

请更新它后重试Second:VisuaStudio安装opencv-python库超时第四步：终于成功第五步：公布全部安装包第五步：公布全部安装包VisualStudio2022+opencv-python做智能车需要用到图像处理
DO_Tonight·2022-06-16 18:45
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