最优控制课堂笔记

星期二课堂笔记

每个孩子都是一颗花的种子，只不过每个人的花期不同。有的花，一开始就会很灿烂的绽放，有的花，需要漫长的等待。第一节课音乐智能《自己的衣服自己穿》拍拍手~点点头~…………图片发自App我们还要来听一首小朋友们都熟悉的音乐《咏鹅》小朋友们都跟着糖果老师伴随着音乐做着动作，可爱极了！图片发自App哈喽，大家好，我是糖果老师欢迎大家来到音乐智能课堂。那小朋友们早上起来第一件事情是做什么呀？成成，呆呆都说是都
RYB悠悠班3·2024-01-25 02:18

CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、介绍1.1CasADi是什么？1.2帮助与支持1.3引用CasADi1.4阅读本文档二、获取与安装三、符号框架3.1符号SX3.1.1关于命名空间的说明3.1.2C++用户注意事项3.2DM3.3符号MX3.4SX和MX混合使用3.5稀疏类3.5.1获取并设置矩阵中的元素3.6运算操作3.7属性查询3.8线性代数3.9微积分-算法微分3.9.1语法四、函数对
kuan_li_lyg·2024-01-24 18:15

2019-01-14 第一周小结

总的来说，第一周完成了目标课程Lesson1-4的学习，值得坚持的是，基本上每天都在学习和复习课文，比较高频率地循环复习，比如学第三课的时候复习了前两课，跟读、课堂笔记做得比较好。
泥巴叔叔·2024-01-24 08:11

4.3略过直接4.4课堂笔记

Ip地址在公网上（Internet）上全球唯一的一个地址IP地址有两个版本Ipv432位占4个字节说要资源枯竭，但是好像还是没有影响IPV6128位占16个字节有4组10进制数字组成，每一个范围值是0~255，共有256个数字，中间用‘.’隔开，被成为4组（点分二进制）用‘.’隔开，也叫点分每一个分段是8位2的8次方是256用0~255区间来表示IP地址的组成网络ID表示的是网络标识标识设备或主机
唯美夜色有你可好·2024-01-24 07:01

八年级暑假火箭班博学班上课课堂笔记 - 8月3日笔记已经传

重点在二次根式概念上二次根式化简实数与化简计算重点在计算好书推荐勾股定理主要提干七大题型对称与公式一次函数图象与性质函数基本概念一次函数解析式函数性质压轴一次函数面积问题二元一次方程的应用题，二元一次方程与一次函数的关系
杨进_a916·2024-01-24 02:41

命由己造，福自己求

妈妈挑战易经完成121遍孝经1--18章通读第18遍生活记录：今天从公司回来，就读经典，整理音频三分钟，做贺喜老师和虚受老师的课堂笔记，学习收获。学习了达爸博客。
刘旋_a0c7·2024-01-24 01:37

每日一省

中午回家，我主动说起今天碰到她的语文老师了，老师说你课堂笔记写的真不错，看孩子没有要说的意思，我也没有指出来。又问她：“昨天语文课上有什么好玩的事吗？
冰心如歌·2024-01-23 23:19

2020-9-19晨间日记

.做好暑期社会实践人员任务分工3.无改进：1.做事不拖拉2.严格要求自己3.提前备好第二天要穿的衣服习惯养成：1.坚持早睡早起2.每天至少阅读20分钟3.今日事今日毕周目标·完成进度40％（上周落下的课堂笔记
白冰缘·2024-01-23 20:57

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-2动态规划DynamicProgramming1.基本概念2.代码详解3.简单一维案例1.
LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-
LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标
LiongLoure·2024-01-22 13:09

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解
LiongLoure·2024-01-22 13:09

课堂笔记day32(rsync)

rsync复制软件应用与实践1、什么是rsync?what1、什么是rsync?rsync，Rsync英文全称为Remotesynchronization缩写rsync是开源、高速的、可实现本地以及远程，全量以及增量的数据复制（拷贝）工具。官方链接资料：http://www.samba.org/ftp/rsync/rsync.html2、全量复制和增量复制的区别全量复制：[root@nfs01~]
喂00·2024-01-22 09:27

华为HCIA课堂笔记第九章 STP生成树

第九章STP生成树9.1生成树的工作原理选举一个根桥（根交换机）每一个非根桥上选举一个根端口（去往根桥最近的端口）在每一个链路上选举一个指定端口（向树的下游转发数据）阻塞剩余的非根端口，非指定端口。9.2基本概念根桥：生成树的树根通过比较桥ID（称为BID），选择所有的相连二层设备中的桥ID，越小越优桥ID：由桥优先级（16bit）和桥MAC地址（48bit）组成（先比较桥优先级，再比较桥MAC地
菜鸟_老A·2024-01-22 08:28

2018年3月20日 星期二 晴

最近孩子在功课方面有点松懈，经过昨天的批评教育以后，今天就认真了许多，课堂笔记写的很整齐，口算题正确率也提高了。我下班回到家的时候，孩子的作业已经做完了。
一一王怡锦妈妈·2024-01-22 05:31

2019-03-25课堂笔记

如何调试定时任务1，查看错误日志/var/log/cron学会最小化排除：清空>/var/log/cron然后再测试和观察2，增加执行任务频率调试任务，把频率调快3，把定时任务执行时间比当前时间拖后五分钟，有个五分钟提前量4，调整系统时间（测试环境还凑合）5，通过脚本日志输出调试定时任务定时任务输出*****/bin/sh/server/scripts/bak.sh&>/tmp/bak.log脚本
自律的生活无虑·2024-01-22 01:58

星期五课堂笔记

儿童有着他自己的人格，他自身具有创造精神的美和尊严。这种美和尊严是永远不能磨灭的，所以他的纯洁而非常敏感的心灵需要我们最审慎的爱护。——蒙台梭利第一节课音乐智能《刷牙歌》目标：使幼儿懂得保护牙齿的重要性，掌握正确的刷牙方法，并养成每天早晚刷牙的好习惯。大家好，我是你们的好朋友丹丹老师，小手变出来跟大家打招呼，哈喽~今天丹丹老师要带大家学习一首歌《刷牙歌》那小朋友们知道要怎么刷牙才可以刷得更干净一些
RYB悠悠班3·2024-01-21 14:14

bangbang算法

##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优控制算法，也称为滞后控制算法或二值控制算法。
lib钱·2024-01-21 09:06

课堂笔记|张祖庆——高分作文：无迹可求，有法可依

高分作文：无迹可求，有法可依高分作文·道篇案例从虞涵棋同学的满分作文谈起住院半年，考试照样第一！作文，满分！回学校专心读书，毕业考却跌出前十原因：家庭熏陶老师影响名著浸润展示平台核心：第一流的文学作品写作能力是在大量经典文学中浸润出来的所以，高分作文无迹可寻浸濡浸润在一流文学作品里，与文学相濡以沫，最终对文学作出最长情的告白。深入阅读一个人的作品，有利于形成自己的写作风格。名人名家的文学作品阅读史
小5老师随行记·2024-01-21 08:24

课2019-03-29

王文卓课堂笔记老男孩思想今天老实讲了两个需求安全需求：安全需求是人的在获得生理需求之后的一个重要需求在不经意之间给他雪中送炭的感觉，找对时间满足的需求价值更大。
Wave_e430·2024-01-21 04:00

Arxiv网络科学论文摘要15篇(2020-02-11)

鲁棒随机方法估计2019-nCoV的传输潜力;超越R0：预测流行病时接触跟踪的重要性;非关联几何框架下的复杂网络;通过深度Q学习快速检测最大公共子图;通用设施集中式动态匹配市场的渐近最优控制;目标隐私保护的社会网络
ComplexLY·2024-01-21 04:50

如何做笔记？笔记的正确打开方式你做对了吗？

课堂笔记可以帮助我们集中注意力，防止走神，但同时应该处理好听课和记笔记的关系。2.什么时候记笔记2.1课堂笔记学会“钻空子”，要抓
Li_Be·2024-01-21 03:02

2021-04-09

五点半起床，打开电脑，整理了一下吕老师的课堂笔记，心中还是蛮有成就感的，昨天其实是充实的一天，上午读了半天书，下午去公园跑了四圈，本来以为自己跑不下五公里的，没想到自己能坚持就下来了，表扬自己一下，跑步真能治愈一切抑郁
半醉书生·2024-01-21 03:56

第四节 认知角度 异常心理学课堂笔记

第二章不同理论如何解释异常？第四节认知角度一、认知理论的代表人物•AlbertEllis(1913-2007)——理性情绪疗法(RET)•AaronT.Beck(1921-now)二、认知理论如何解释心理异常（1）决定心理异常的，不是遭遇的负面事件本身，也不是过往的经验，而是自己对这个事情的看法是否是合理的。不合理的认知导致负面情绪，从而行为异常。Ellis的理性情绪疗法中的ABC理论，其中A=A
Cuingaating·2024-01-20 07:08

如何写大纲课堂笔记及作业

齐帆齐微课文/潇清妩玉大纲一直是我所欠缺的，最初在记录日常，都是碎碎念流水账。从来不会列提纲，总是想到哪里写到哪里，想写什么就写什么。所以养成一个可怕的习惯，延续至今。虽然基础班学过一次，知晓大纲的重要性，却仍然不知道怎么去写。听了砍柴书院柳叶叨叨老师的讲课之后，感觉有了点眉目。一、关于为什么要写大纲？她说，首先，自媒体文对逻辑性的要求特别高，尤其是观点文，很像我们以前学习的议论文，讲究的就是论点
潇清妩玉·2024-01-19 21:37

书生·浦语大模型实战营04课堂笔记

一、Finetune简介1.LLM下游应用中，两种微调模式一种是增量预训练：使用场景是让基座模型学习到一些新知识，如某个垂类领域的常识。其训练数据包括文章、书籍、代码等另一种是指令跟随，其使用场景是让模型学会对话模板，根据人类指令进行对话。训练数据为高质量对话、问答数据。2.指令跟随微调2.1原理①一问一答的数据完成对话模板的角色构建；②构建完成的数据输入到模型来计算损失；③只对答案部分进行损失的
残星流影·2024-01-19 17:29

星期二课堂笔记

啦啦啦背着小书包来学校看见老师问声好和爸爸妈妈说再见图片发自App虫虫跟多多小朋友一起牵手进来了呢～虫虫：“丹丹老师，你看我蓝色的新衣服！”多多也指着自己的衣服说：“饮料，叉子！”丹丹老师：“我看到了，虫虫的新衣服很好看哟，多多的衣服上有一瓶饮料和一个叉子呢～”第一节古诗律动—《大林寺桃花》丹丹老师：“哈喽，小朋友们早上好。欢迎来到红黄蓝亲子园。我是你们的好朋友丹丹老师。”小朋友们一起挥一挥小手~
RYB红黄蓝塔塔班·2024-01-19 15:59

家，人之本也

悄悄地告诉你一个秘密：每次都盼着看直播还有一个原因，就是喜欢看着我们孩子的课堂笔记绘本集被沈老师选中，编辑在小视频里。那是何等的幸运与自豪。是一种虚荣，更是一种期待被肯定的小心情。
通化逄维薇·2024-01-19 05:22

2019-04-08 Day27 静态路由项目

Day27作者：方维超归档：课堂笔记时间：2019/4/8老男孩教育教学核心思想6重：重目标、重思路、重方法、重实践、重习惯、重总结学无止境，老男孩教育成就你人生的起点！
Ffvc·2024-01-19 04:56

裂变增长实验室2.0Day1

课堂笔记图片发自App图片发自App作业：推广产品：医考学校网课为主（刚加盟，只有背书，当地无名气）流量：用户群体为从医工作者、学医学生；用户年龄人群：99年-85年医疗人员获取来源：学校（学生）、医院
创业青年阿雯·2024-01-19 03:21

课堂笔记

十年期国债收益率的中位值，指的就是这十年之内十年期国债收益率最高的值和最低的值加起来除以二，也就是中间的那个位置，一般我们是取这个值，但是呢，我们在实际的实操过程中，不一定非要取这个值。实现财务自由是我人生的长远规划和目标，这就是人生的意义！为了让自己和自己家人变得更幸福人生更美满，一定要克服困难实现财务自由！总的来说，只要以生钱资产的逻辑去投资，耗钱资产的房子千万别买，哪怕房价下跌，也不用担心，
感恩女神诗淘·2024-01-18 19:21

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

三个步骤学会用思维导图记做课堂笔记，提高学习效率

上学时期，每次上课都是老师在上面滔滔不绝的讲，学生在下面匆匆忙忙的记笔记，生怕落下老师讲的每一句话。但下课以后，面对记了一堆的笔记，只知道结果，老师的分析讲解过程却不记得多少。其实，在听课的过程中，最关键就是应该知道老师的分析过程，笔记来帮自己回忆复习用的。所以，上课时，重点是要跟随老师的思路，没必要将老师讲的每句话都要记下来，只记录一些关键信息即可。同时，学习最好的方法是和自己已知的知识建立关联
蚂蚁说成长·2024-01-18 12:48

亲子日记244

今天下班晚，下班回到家给宝贝检查作业，结果发现错的一塌糊涂，语文的字写的缺笔少画，数学的数字写的不规范，看来真的好好教育教育她了，检查完作业我又看一下孩子的课堂笔记，笔记组词记得也不太多，我又补充补充，
陈艺萱妈妈·2024-01-18 12:05

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

数据库Mysql学习day01课堂笔记

一、数据库概述及数据准备1.什么是数据库？什么是数据库管理系统？什么是SQL？他们之间的关系是什么？数据库：英文单词DateBase,简称DB。按照一定格式存储数据的一些文件的组合。顾名思义，存储数据的仓库，实际上就是一堆文件，这些文件中存储了具有特定格式的数据。数据库管理系统：DateBaseManagementSystem,简称DBMS。数据库管理系统是专门用来管理数据库中数据的，数据库管理系
北冥鱼wang·2024-01-18 10:53

书生·浦语大模型实战营第三次课堂笔记

LLM的局限性知识时效性受限:如何让LLM能够获取最新的知识专业能力有限:如何打造垂域大模型定制化成本高:如何打造个人专属的LLM应用RAG:检索增强生成，核心思想：给大模型外挂一个知识库，对于用户的提问，会首先从知识库中匹配到提问对应回答的相关文档，然后将文档和提问一起交给大模型来生成回答，从而提高大模型的知识储备。Ft:完成传统自然语言处理算法的微调核心思想：在一个新的较小的训练集上，进行轻量
Unicornlyy·2024-01-18 10:20

沉迷在交流会的记忆中

课堂笔记满满一本，可是打开来回看，发现记录的完全没有现场精彩，我的笔记还是要认真整理。新疆的杨光元老师到淮安游玩。带着中医班的美女同学-杨老师的学生。小姑娘90年出生，直爽，爱笑，挺可爱的。
暮雨潇潇·2024-01-18 09:55

华为HCIE课堂笔记第十六章 Qos基本原理

第十六章Qos基本原理16.1Qos背景Qos：在带宽有限的情况下，为不同的业务需求，提供不同的网络的服务质量。影响Qos的不同的因素：带宽，链路在单位时间可以传输数据的bit数量，单位bps一般上传下载速度为带宽/8，即100M带宽显示速度理论值12.5MB/s延迟：报文从一端发出，从另一端接受到经过的时间处理时间：设备对报文查表等处理的时间队列时延：报文在出口队列中等待发送的时间串行化时延：报
菜鸟_老A·2024-01-18 07:50

4-9课堂笔记

Shell编程基础因为wed集群架构会用到shell编程基础，提前讲。跟老男孩学linux运维：Shell编程实战https://item.jd.com/12447874.html1，为什么要学习shell编程？Linux系统中会大量的使用shell，工作中我们也需要自动化实现业务，例如：自动备份，监控，自动安装服务。Shell编程是linux运维人员必须要会的编程语言。最简单的编程语言编程也是运
张鑫泽_2109·2024-01-18 05:50

PG课堂笔记-第12课MVCC机制

mvcc机制写新数据时，旧数据不删除，而是把新数据插入，将旧数据标记为无效，PostgreSQL就是使用的这种实现方法，新老数据存放在一起，在被清理之前，会一直占据着空间，所以会导致膨胀。两种方法各有利弊，相对于第一种来说，PostgreSQL的MVCC实现方式优缺点如下：优点优点1.无论事务进行了多少操作，事务回滚可以立即完成，Oracle中使用了回滚段，如Oracle数据库宕机时如果有很多事务
qq_26009505·2024-01-17 03:19

金清 焦点网络中12 坚持原创分享第 170天

中级第五课课堂笔记梳理：一、答疑解惑：①苦练基本功，基本功通了，学什么技术都会很快。因为我们会对人有更多的理解和感受。不然，来访者不舒服，你什么技术都用不上。
金JJ·2024-01-16 19:07

4.4 课堂笔记

网络基础知识（4）1.IP地址在公网（internet）上全球唯一的地址2.两个版本IPV432位占4个字节ipv6128位占16个字节3.IPv4的IP地址应用范围最广，由4组10进制数组成。每一次的范围值是0~255，中间用点号“.”隔开，称为四组“点分二进制4.IP地址的组成一个IP地址由IP地址的类型、网络ID和主机ID组成网络类型标示本IP地址所属的类型，网络ID标示IP标示设备或主机所
高博666·2024-01-16 14:22

每日学习更新（LQR+iLQR）

一直想更新一下根据costtogo来推导LQR，之前的话可能会直接套问题，但是对于理论有些困惑，正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化，因此来推一下公式，以下参考B站Dr_CAN，链接如下：【最优控制】5
fzx12138·2024-01-16 13:42

每日课堂笔记day10

如何提升自学能力：1、养成主动看书的习惯2、养成预习的习惯3、课堂上要积极思考，对老师提出的问题要主动回答，对于不会的要主动发问。4、对老师留的课后拓展作业要能够完成5、对学习的内容要深度总结，（通过画思维导图总结）等6、课后遇到不会的不要轻易问别人，要学会自己解决问题7、提升阅读外语的能力（通过计算机技术知识反向学习外语）a、学过的单词记录单词对应意思的英文b、总结100个报错翻译Linux严格
Ambitionx丶·2024-01-16 06:33

《论语》六则余映潮

余映潮教例评析100例5.分类式课堂笔记——《〈论语〉六则》教例评析［教例简述］教师第一次定向：同学们，我们先用半个小时的时间，诵读课文，分“则”理解课文，熟读课文，背诵课文。教学步骤：1.诵读。
一身书生气·2024-01-16 06:00

2022-03-04（周五）处理数学书上的计算练习课不是简单的对答案

重新调整了学生课堂笔记的排版，在实践中不断优化，直到最好。【思考】昨
妃子·2024-01-15 21:54

华为HCIE课堂笔记第十五章 IPv6过渡技术

第十五章IPv6过渡技术15.1简介1、隧道技术2、双栈技术3、地址转换技术15.2隧道技术15.2.1ipv6overipv4隧道手工隧道：IPv6OverIPv4隧道Ipv6OverIPv4：IPv6孤岛通过IPv4网络之间进行通信，IPv6的报文封装IPv4报文之上。参考命令：隧道接口的配置interfaceTunnel0/0/0//创建隧道接口ipv6enable//使能接口的IPv6功能
菜鸟_老A·2024-01-15 08:18

Linux概述-01

Linux-01天-课堂笔记学习目标能够知道什么是Linux系统以及它的应用场景能够独立完成安装VMware虚拟机和网络配置能够独立完成安装CentOS以及远程终端SecureCRT能够熟练编写账户管理
清歌月半·2024-01-15 04:50

黄生课堂笔记

黄生课堂三货币本质一1、货币本质是信用，法币的本质是政府的信用2、货币是财富的符号，通货膨胀跟国家信用成反比，货币不是财富四五中国进行数量型的调控，而不是利率型调控主要看M2增长情况六货币本质二理想的货币体系是，有多少财富对应多少钞票通货膨胀越低政府信用越高，通货膨胀越高政府信用越低。所有国家都要捍卫的。七货币本质三m0整个社会中流动的现金m1=m0+企业活期存款现实购买力m2=m1+居民活期定期
多读书勤写作·2024-01-14 18:55
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