最优控制课堂笔记

数字信号处理翻转课堂笔记9——时域抽取法基2FFT（DIT-FFT）

数字信号处理翻转课堂笔记9TheFlippedClassroom9ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点1、DFT的计算复杂度问题和减少计算量的思路
暗然而日章·2023-12-17 08:59

数字信号处理翻转课堂笔记11——滤波器（巴特沃斯、切比雪夫、椭圆）原理及matlab设计

数字信号处理翻转课堂笔记11TheFlippedClassroom11ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点1、数字滤波器的分类、技术指标和设计方法
暗然而日章·2023-12-17 08:59

数字信号处理翻转课堂笔记18——频率采样法设计FIR滤波器及matlab实现

数字信号处理翻转课堂笔记18TheFlippedClassroom18ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点（1）频率采样法设计FIR线性相位滤波器的原理
暗然而日章·2023-12-17 08:59

数字信号处理翻转课堂笔记5——z变换&离散LTI系统零极点与频率响应特性&滤波器设计初步

数字信号处理翻转课堂笔记5TheFlippedClassroom5ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，高西全，丁玉美著一、要点1、回顾序列z变换概念：定义、收敛域、性质
暗然而日章·2023-12-17 08:58

数字信号处理翻转课堂笔记7——循环移位与卷积&DFT的共轭对称性&频率域采样定理

数字信号处理第七次翻转课堂FlippedClassroom7ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，高西全、丁玉美著一、要点1、循环移位性质；2、循环卷积定理（重点）；3、DFT的共轭对称性；4、频率域采样定理（难点）。二、问题与解答1、“循环移位”也称为“桶形移位”或者“圆周移位”，请查阅相关资料，简述“桶形移位”或者“圆周移位”方式的直观解释（图形化解释）。2、任
暗然而日章·2023-12-17 08:28

数字信号处理翻转课堂笔记10——快速傅立叶变换算法（FFT）&1～4章综合题目

数字信号处理翻转课堂笔记10FlippedClassroom10ofDSP教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，高西全、丁玉美著一、要点1、频域抽取法基2FFT（DIF-FFT）的原理及其蝶形运算分解图
暗然而日章·2023-12-17 08:28

儿女各有进步，周五的感赏与投射日志（860）2020.12.25

带药去学校喝，赶紧补上前两天欠的课堂笔记，月底还有考试
康明磊·2023-12-16 14:52

课程笔记：通过修改提高文章质量，写出深度好文

今天听了无戒学堂的课程，在此给出自己的课堂笔记，本次课程主要涉及修改文章。一、写文要注意1、不要在一次写的时候就写到极致；2、不要边写边改，这样效率很低。
芷澜吟·2023-12-16 13:19

星期一课堂笔记

有趣的一周开始啦，今天塔塔班的小朋友们会发生那些有趣的事情呢？我们一起进去小朋友们的世界看看吧！第一节课感统综合目标：通过大运动锻炼幼儿身体灵活性。欣欣老师：“请小朋友们找到红色的地垫坐下来吧，欣欣老师要请小朋友们喝水咯～”咕噜咕噜～欣欣老师：“那欣欣老师去摆感统教具啦，请小朋友们耐心等待哦～”图片发自App嘿嘿，小朋友们都坐在地垫上耐心的等待着欣欣老师呢～欣欣老师：“好啦，欣欣老师的器械摆好啦，
RYB红黄蓝塔塔班·2023-12-16 09:47

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

系列文章目录前言许多现代控制方法，如模型预测控制（model-predictivecontrol），在很大程度上依赖于实时解决优化问题。特别是，高效解决优化控制问题的能力使复杂机器人系统在实现高动态行为（highlydynamicbehaviors）方面取得了许多最新突破。以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航
kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

【电路】电路与电子技术基础 课堂笔记 第1章 电路的基本概念及基本定律

1.1电路模型电路模型：把实际电路器件构成的电路进行抽象（近似化、理想化）得出来的模型，俗称电路图。在电路模型中，电路元件是集中参数元件，电路是集中参数电路。集中参数电路：由理想化的集中参数原件构成的电路。具体是指，所研究的电路元件或电路的几何尺寸，与其工作波形的波长相比较，可忽略不计。1.2电路分析的基本变量基本变量包括：电流、电压和功率。1.2.1电流电荷的有规则移动形成电流，计量电流大小的物
令夏二十三·2023-12-15 23:50

2022-07-28专业发展和青少年情绪管理

《双减背景下的专业发展与成绩提升》课堂笔记许昌实验小学孙亚琦主讲：李末，郑州中学第三附属小学校长，郑州师范学院国培计划特聘讲师，2018年郑州市第一期校长培训班实践指导教师。
果园里的耕作者·2023-12-14 17:56

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程
kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

UE4课堂笔记——《UE4C++游戏开发入门教程！》第二期共享变量和方法

《UE4C++游戏开发入门教程！》第二期UE4C++游戏开发入门教程！（第二期）1UE4C++游戏开发入门教程！（第二期）2UE4C++游戏开发入门教程！（第二期）3UE4C++游戏开发入门教程！（第二期）4创建c++类并以此创建蓝图类先创建c++类MyActor_CPP，再创建蓝图类MyActor_CPP_BP，该蓝图父类选择MyActor_CPPc++与蓝图共享变量在c++的头文件.h中声明变
暂时先用这个名字·2023-12-06 23:54

UE4课堂笔记——《UE4C++游戏开发入门教程！》第三期创建组件（静态网格体实现摄像头追踪）

《UE4C++游戏开发入门教程！》第三期UE4C++游戏开发入门教程！（第三期）1UE4C++游戏开发入门教程！（第三期）2UE4C++游戏开发入门教程！（第三期）3UE4C++游戏开发入门教程！（第三期）4UE4C++游戏开发入门教程！（第三期）5创建知识点类名以基础大类首字母的大写类继承关系object->actor->pawn->characterobject不能加载组件actor和obje
暂时先用这个名字·2023-12-06 23:54

day31课堂笔记（中小规模集群架构）

第一章、思想image.pngimage.pngimage.png第二章、集群2.1、什么是集群？简单的说，集群就是一堆机器做同一件事。例如：www.jd.com提供卖东西服务这就是一件是，可能是几千台服务器，在背后运转支撑这个网站。www.baidu.com看着就是一个搜索框，背后可能有上万台服务器2.2、为什么企业要用集群？a.7*24服务，需要多台机器同时工作，互为实时备份b.高并发访问，需
五月_w·2023-12-06 13:42

星期五课堂笔记

过家家搭积木团结友爱互相帮助我有一个好朋友我们去上学校我有一个好朋友我们同在一个班好朋友手拉手上学放学一起走还要一起快乐长大第一节课美劳智能—《小蜗牛》小手变出来，小手放膝盖，小手挥挥说小朋友们早上好，我是你们的好朋友谁呀。小朋友们：尼尼老师～欢迎所有的小朋友来到尼尼老师的美劳课堂！尼尼老师老师要来提问了，什么动物有着重重的壳，行走非常慢呢？锴锴说是：蜗牛。看看尼尼老师带来了什么手工材料（尼尼老师
球球班·2023-12-05 22:34

HCIE课堂笔记第三章 以太网安全

目录第三章以太网安全3.1端口隔离3.2MAC地址表项安全3.2.1MAC地址分类：3.2.2MAC地址表安全3.3端口安全3.3.1网络的两个需求：3.3.2实现方式3.3.3安全地址的类型3.4防MAC地址漂移和检测3.4.1背景3.4.2解决方法3.5交换机的流量控制3.5.1背景3.5.2交换机流量控制3.6风暴控制3.7DHCPsnooping1.7.1DHCPSnooping信任功能3
菜鸟_老A·2023-12-05 04:08

HCIE课堂笔记第四章 MPLS

目录第四章MPLS4.1背景4.2概念4.3MPLS头部格式4.3.1标签空间4.3.2标签的处理动作4.3.3MPLSLSP的建立原则4.4MPLS标签转发的过程第四章MPLS4.1背景由于90年代的网络转发硬件落后于网络转发需求，因此MPLS出现，提高了软件转发的效率。MPLS：多协议标签交换随着网络硬件的发展，MPLS的转发效率提高和IP转发的效率不再明显，但是MPLS基于标签交换的思想，可
菜鸟_老A·2023-12-05 04:08

HCIE课堂笔记第五章 LDP原理和配置

目录第五章LDP原理和配置5.1概念5.2LDP报文5.2.1报文种类5.2.2报文的封装：5.2.3状态机制5.2.4标签的发布、控制、保持方式5.2.5次末跳弹出（PHP机制）5.3注意点5.4参考命令第五章LDP原理和配置5.1概念LDP标签分发协议，是MPLS的控制协议，通过建立LDP的会话，通告FEC和标签信息，建立LSP用于标签报文的标签转发。LDP邻接体：启用LDP的设备之间交互He
菜鸟_老A·2023-12-05 04:08

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

该方法将轨迹规划问题描述为一个最优控制问题（OCP），通过优化方法来找到最优的运
远洋之帆·2023-12-04 20:47

第十四周课堂笔记

7.Java语言类的关键技术7.1类的成员的权限修饰符private：表示仅能在类的内部访问该成员，无法从类的外部访问该成员public：表示该成员可以被其他的任何类使用缺省：表示该成员仅能被同一个包中的类所访问或者调用7.2方法的重载实现相同的操作，需要创建多种方法，此时，当使用方法时不方便，就会用到方法重载方法重载：定义方法时，方法名称相同，参数列表不同方法重载属于多态的一种publiccla
dmnyksl·2023-12-04 16:30

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复
kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

课2019-03-29

王文卓课堂笔记老男孩思想好奇需求：看到钱多活少离家近的工作的文章，结果点进去一看两字做梦美的需求：长相、身材、皮肤、穿着自由需求：去西藏自由行，我能不能不上班，不打卡，不受人管教Raid分区raid磁盘冗余阵列
Wave_e430·2023-12-04 07:14

mysql基础入门 day3 动力节点[老杜]课堂笔记

day_3本文原作者为动力节点教学总监杜老师老杜在其课老杜带你学_mysql入门基础（mysql基础视频+数据库实战）所写讲课笔记该文档和其涉及资料见文档末链接本人将其讲课笔记txt下载下来后，加以转换成markdown格式，并对其中部分内容进行调增，故投原创区，如若侵权，必删原视频下方文字描述如下：本套是MySQL数据库视频教程是动力节点教学总监杜老师讲述，其中详细讲解了MySQL的相关知识，包
hty2dby·2023-12-04 01:09

mysql基础入门 day4 动力节点[老杜]课堂笔记

day_4本文原作者为动力节点教学总监杜老师老杜在其课老杜带你学_mysql入门基础（mysql基础视频+数据库实战）所写讲课笔记该文档和其涉及资料见文档末链接本人将其讲课笔记txt下载下来后，加以转换成markdown格式，并对其中部分内容进行调增，故投原创区，如若侵权，必删原视频下方文字描述如下：本套是MySQL数据库视频教程是动力节点教学总监杜老师讲述，其中详细讲解了MySQL的相关知识，包
hty2dby·2023-12-04 01:09

2019-07-09 课堂笔记 day07

昨天回顾vi的使用操作编辑模式esc退出crtl+→命令行向右移动一个单词ctrl+←命令行向左移动一个单词命令行模式0,^移动到行首$移动到行尾a光标之后插入，进入编辑模式A行尾插入，进入编辑模式o文件的下一行插入，进入编辑模式O文件的上一行插入，进入编辑模式cc清空当前行进入编辑模式C清除光标到行尾进入编辑模式r把光标所在字符做更改R把光标右边做的字符串做更改yy复制一行nyy复制多行dd剪贴
麟之趾a·2023-12-03 16:28

电子科技大学图论期末复习重点（杨春老师强调+往年期末卷子总结）

附加老师最后一节课画的重点（课堂笔记）结语：2022年图论试卷很基础，掌握基础80分没有问题的，大家冲冲冲！！！
m0_69426560·2023-12-03 16:08

课堂笔记

3.10日焦点网络中18的第三次课，今天课上刘老师老师带我们梳理了一下咨询流程的设置。刘老师首先强调了作为咨询师首先要具备专业知识和良好心态等五个方面的能力。第一关系第一位，不求不帮。第二要接受自己有时的无能。第三要确定一下自己咨询的专业方向。第四要对变态心理学的知识加以掌握，通过学习了解和确定什么是咨询师的工作范围，同时也可规避一些风险。第五学习伦理学的知识。随后在刘老师带领下，了解了一下咨询流
super妈咪·2023-12-03 11:50

深深爱

太极球、国学机、书、课堂笔记本……我无法用词语形容我对他们的爱！我人在哪这些我爱的东西就在哪，我不敢想我失去它们我的心情会是怎样。
打左灯往右拐·2023-12-03 05:44

Day24课堂笔记

LinuxTCP及OSI七层模型原理和抓包工具一、知识回归：1、什么是网络？实现多个主机连接起来，资源共享2、两台计算机之间如何通信？2.1传输介质2.1.1导向式2.1.1.1双绞线（正双绞线线序：橙白。橙。绿白。蓝。蓝白。绿。棕白。棕）插交换机（反双绞线线序：绿白。绿。橙白。蓝。蓝白。橙。棕白。棕双机互联线）RJ-45RJ-11接口2.1.1.2光纤2.1.1.3同轴电缆2.2非导向（看不见摸
Aza_Lxxx·2023-12-03 02:31

操作系统--课堂问答笔记25--习题答案

课堂笔记学习视频来自操作系统说明：其他”课堂问答笔记“也在”操作系统“专栏【5-7】1、什么是“饥饿”现象？哪些磁盘调度算法会导致“饥饿”现象发生？
三桥君·2023-12-02 20:47

第二周第三天课堂笔记

符号链接文件，如链接（softlink）快捷方式ln在俩个文件之间创建链接1.字符(character)/块(block)设备文件以c开头的就是字符设备,猫等串口设备以b开头的就是块设备硬盘、光驱等都属于块设备2.套接口(socket)文件以s开头.sock文件也是一类特殊的文件，这类文件通常用在网络之间，进行数据连接，如：我们可以启动一个程序来监听客户端的请求，客户端可以通过套接字来进行数据通信
苦丿咖啡·2023-12-02 13:34

【慕课笔记】Node.js开发博客（01）：课程导读、Node.js基础与介绍

课程信息课程名称：Node.js+Express+Koa2+开发WebServer博客课程章节：第1章课程介绍、第2章nodejs介绍课程讲师：双越课堂笔记1、课程导读1.Node.js简介Node.js
蛋蛋骑兵·2023-12-02 10:43

《高效笔记术》第八课 让记忆力提升300%的视觉笔记术

第八课让记忆力提升300%的视觉笔记术视觉笔记术（一）是什么：视觉笔记(又称手绘笔记）如图所示：（二）在哪里（常见的笔记场景）：阅读、课堂笔记、菜谱、听分享、头脑风暴、日记、学术会议、会议、游记、秀思路
絮雪听风·2023-12-02 06:34

周二课堂笔记❤️

让孩子和周围的环境、社会、自然结合，协调一致。啦啦啦啦啦，我的小手可真能干。万圣节，马上就要来啦！小朋友们早上来到教室了，小手拼好一辆辆的南瓜车。嘀嘀嘀~南瓜车拼好了，准备出发啦！图片发自App第一节音乐智能《刷牙歌》请小朋友们咕噜咕噜的喝水~设入情景模拟~做睡眠睡觉的姿势，伸伸懒腰。天亮了，要起床啦！要吃早餐~咦，我们动一动小脑袋。是不是忘记了一件重要的事情呢？小朋友们小脑袋，快速的转动着~锴锴
小美老师RYB·2023-12-02 05:57

培训5//终于安静了

成果考核分为四个项目，一是考勤，二是课堂笔记；三是学习心得体会；四是考试。经过培训学习，明天就可以见到成果。也只剩下一天了，所以今天大家的表现，在课堂和教室里很是平静。也没有那么急着关心考勤签名的事。
水塘朴树·2023-12-01 17:46

星期四课堂笔记❤

儿童对规则的认知需要一个过程：了解规则及意义，建立规则，使用规则，反复练习规则，内化规则，形成规则意识。这是一个漫长的过程，儿童在这个过程中需要不断历练，最终形成规则意识。早上好呀，小宝贝们。现在小朋友们早上过来都慢慢养成了自己的书包和水壶自己放，很棒棒呢！今天虫虫小朋友带来了一张大的恐龙贴纸，说要跟小朋友们一起分享呢~图片发自App拿到贴纸的小朋友都非常的开心，还有礼貌说谢谢哟~第一节课健康课-
红黄蓝塔塔班2·2023-12-01 14:03

第十二周课堂笔记 二维数组和String字符串

二维数组：一，规则二维数组int[][]num =newint[4][3];二，不规则二维数组先有高维再有低维int[][]nums=newint[4][]nums[0]=newint[3];nums[1]=newint[2];二维数组的访问int[][]back=newint[4][];back[0]=newint[4];back[1]=newint[3];System.out.println(
dmnyksl·2023-12-01 10:49

11.30课堂笔记、作业

11.30课堂笔记1、bootstrap基础1.1简介HTML5文档类型Bootstrap使用到的某些HTML元素和CSS属性需要将页面设置为HTML5文档类型。
huqiang0816·2023-12-01 10:16

潭州课堂25班：Ph201805201 爬虫基础 第八课 selenium (课堂笔记）

Selenium笔记（1）安装和简单使用简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE（7,8,9,10,11），Firefox，Safari，Chrome，Opera等。这个工具的主要功能包括：测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试系统功能——创建
Angela㐅cc·2023-11-30 22:37

最近一个月的目标

穿西装去公司上班、做课堂笔记、健身跑步、开始看电视剧。我越来越觉得
遗世何无常·2023-11-30 21:19

SpringBoot系列十二：SpringBoot整合 Shiro

声明：本文来源于MLDN培训视频的课堂笔记，写在这里只是为了方便查阅。
weixin_30642267·2023-11-30 17:08

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

课堂笔记35

如何做事超出别人的满意度？1、提前准备，提前试讲（正式最近的模拟讲课），给别人感觉，不经意的。2、牛逼（提前准备提前5年准备的）。3、给自己设定150%目标？开机启动顺序1.磁盘先启动/etc/fstab2.防火墙在前3.网卡（）权限rw可读写readwritero只读readonlysync写到磁盘才算完成，安全慢async异步写到远程缓冲器，快不安全一会再说。all_aquash不管客户端什么
优雅的土匪·2023-11-30 14:38

我的第4次认知进化-创远课堂笔记

课堂紧凑，短短的2天周末时光，又是一段烧脑的知识旅行。忙里偷闲，我的一点笔记，供大家参考：一、好领导也是好教练这是我第一次接触教练的另一个意思，看百度百科的定义：教练技术是一向通过改善被教练者心智模式来发挥其潜能和提升效率的管理技术，教练的结果在于追求内心变化和成长，正直且健康拥有强大能量场的人身上会的带明显的提现。首先，什么是道，什么是术？我们用手握住一支铅笔，铅笔不会掉，当把手松开，笔就会掉下
大胡子的机器人·2023-11-30 00:37

教学随笔0914

为了让孩子们专注于课堂，我还是采取了活页课堂笔记的做法。从我批阅孩子们的课堂笔记来看，绝大部分同学能够紧跟我的课堂思路和节奏，对于课上所讲的例题和课后习题能够比较好地掌握。
感恩遇见0331·2023-11-29 22:18

day27课堂笔记（网络完结）

第一章、知识点回顾1.1、什么是网络？计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互相连接起来，按照共同的网络协议共享硬件、软件资源最终实现资源共享1.2、两台主机之间如何通信image.png1.3、交换网络（局域网内多台计算机之间通讯）交换机的原理：存在于二层网络（数据链路层），MAC地址列表广播风暴的问题消耗了主机资源CPU降低主机的性能路由器的概念子网掩码划分交换网络中数
五月_w·2023-11-29 12:26

HCIA-Big Data华为认证大数据工程师 习题册 含答案

查看课堂笔记（含习题册）目录1.大数据发展趋势与鲲鹏大数据2.HDFS分布式文件管理系统和ZooKeeper3.Hive分布式数据仓库4.HBase技术原理5.MapReduce和Yarn技术原理6.Spark
k Chivalrous man·2023-11-29 08:16

第三周课堂笔记

老男孩Linux云计算58期-day13-第二列结尾的.是标识selinux的符号1、selinux是什么？安全规则，让Linux系统更安全的一套规则。这个规则太严格了，一般的情况下都会关闭selinux。自己开启防火墙啊，用其他手段来实现同样的安全目的。2、怎么关掉Selinux？查看方法：getenforceEnforcing临时关掉：setenforceusage:setenforce[En
路边大呲花·2023-11-29 05:42
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